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球齿轮传动的齿面接触分析和应力分析
引用本文:李婷,潘存云,张立杰,李明宇.球齿轮传动的齿面接触分析和应力分析[J].国防科技大学学报,2008,30(6):123-128.
作者姓名:李婷  潘存云  张立杰  李明宇
作者单位:国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
基金项目:国家863高技术资助项目  
摘    要:球齿轮是一种新型的二维齿轮传动机构.在建立了球齿轮数学模型的基础上,得到了球齿轮传动的啮合模型,并进行了齿面接触特性分析,通过解非线性方程组,可得到接触点在齿面的位置.分析了球齿轮齿面的结构特征,针对球齿轮传动的接触形式表现为轮齿凸面与马鞍面之间的点接触,对啮合齿面的接触椭圆进行了分析计算,总结出了球齿轮在任一偏摆平面内啮合传动时接触椭圆的变化规律:在轮齿根部和顶部啮合时,接触椭圆较小,因而接触应力较大;而在轮齿中部啮合时,接触椭圆较大,所以接触应力较小.采用有限元的方法对球齿轮轮齿进行了弯曲应力和接触应力分析,分析结果进一步验证了接触椭圆变化规律的正确性.以上结论对进一步研究球齿轮的传动理论与实际应用具有重要的指导意义.

关 键 词:球齿轮  接触分析  点接触  接触椭圆  弯曲应力  齿面接触应力
收稿时间:2008/8/24 0:00:00

Research of the Tooth Contact and Stress Analysis of Spherical Gear Drives
LI Ting,PAN Cunyun,ZHANG Lijie and LI Mingyu.Research of the Tooth Contact and Stress Analysis of Spherical Gear Drives[J].Journal of National University of Defense Technology,2008,30(6):123-128.
Authors:LI Ting  PAN Cunyun  ZHANG Lijie and LI Mingyu
Affiliation:LI Ting,PAN Cun-yun,ZHANG Li-jie,LI Ming-yu(College of Mechatronics Engineering , Automation,National Univ.of Defense Technology,Changsha 410073,China)
Abstract:The spherical gear is a new gear-driven mechanism with a double degree of freedom.Based on the mathematical models of spherical gears,the meshing model is obtained and tooth contact analysis is performed,so the location of contact points on teeth surfaces is received by using nonlinear solver.The structural shape of the tooth surface is studied.To the point contact form of meshing spherical gears between a convexity and a saddle surface,contact ellipses of meshing tooth surfaces are studied,and then the mov...
Keywords:spherical gear pairs  contact analysis  point contact  contact ellipses  bending stress  tooth contact stress  
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