| 一种基于双目视觉原理的飞机尾旋运动姿态测量方法 |
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| 引用本文： | 李沛,罗武胜,李冠章.一种基于双目视觉原理的飞机尾旋运动姿态测量方法[J].国防科技大学学报,2008,30(2):107-111. |
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| 作者姓名： | 李沛 罗武胜 李冠章 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 针对飞机尾旋运动研究中的姿态测量问题,提出一种基于双目立体视差原理的测量方法.通过两部相机拍摄图像的视差,恢复模型表面特征空间三维信息,由表面特征计算模型运动姿态.设计了一组有特定形状和严格尺寸的人工特征,具有识别正确率高、定位精确等特点.提供人工特征的设计方法.最后,分别给出旋转天平实验和风洞实验的实测数据,实测结果表明该方法测量准确,鲁棒性好,在立式风洞飞机模型尾旋运动测量的应用中十分有效.
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| 关 键 词： | 飞机模型 尾旋 立体视觉 人工特征 |
| 文章编号： | 1001-2486(2008)02-0107-05 |
| 收稿时间： | 9/5/2007 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2007年9月5日 |
Spin Attitude Measure Based on Stereo Vision |
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| LI Pei,LUO Wusheng and LI Guanzhang.Spin Attitude Measure Based on Stereo Vision[J].Journal of National University of Defense Technology,2008,30(2):107-111. |
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| Authors: | LI Pei LUO Wusheng and LI Guanzhang |
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| Affiliation: | LI Pei,LUO Wu-sheng,LI Guan-zhang(College of Mechatronics Engineering , Automation,National Univ.of Defense Technology,Changsha 410073,China) |
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| Abstract: | To measure the aircraft model attitude in the spin time,a method based on stereo vision is presented.We get the attitudes from a set of man-made signs on the surface of the model.From a pair of figures of the signs,their disparities are computed out.The design of the signs and the computation of the attitudes are presented in this paper.The man-made signs have good identifiability and the anchor points are accurate.Finally,the data of experiments to determine the aircraft model attitude are provided.Through... |
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| Keywords: | aircraft model spin stereo vision manmade signs |
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