| 离散系统的绝对稳定性 |
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| 引用本文： | 张明,胡德文,谢红卫.离散系统的绝对稳定性[J].国防科技大学学报,2004,26(4):99-102. |
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| 作者姓名： | 张明 胡德文 谢红卫 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金资助项目(60225015)，湖南省教育改革基金资助项目 |
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| 摘 要： | 给出了离散系统绝对稳定性问题的充分条件:约束条件下的矩阵不等式的正定解;基于这一思路可以构造控制器来镇定一类非线性系统;最后还给出了设计实例以说明结果的有效性。
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| 关 键 词： | 离散系统 绝对稳定性 矩阵不等式 Lyapunov函数 |
| 文章编号： | 1001-2486(2004)04-0099-04 |
| 收稿时间： | 2004/2/18 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2004年2月18日 |
The Absolute Stability of the Discrete System |
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| ZHANG Ming,HU Dewen and XIE Hongwei.The Absolute Stability of the Discrete System[J].Journal of National University of Defense Technology,2004,26(4):99-102. |
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| Authors: | ZHANG Ming HU Dewen and XIE Hongwei |
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| Affiliation: | College of Mechatronics Engineering and Automation, National Univ.of Defense Technology, Changsha 410073,China;College of Mechatronics Engineering and Automation, National Univ.of Defense Technology, Changsha 410073,China;College of Mechatronics Engineering and Automation, National Univ.of Defense Technology, Changsha 410073,China |
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| Abstract: | The ideal condition of the absolute stability for the discrete system is given, which depends on whether there is positive solution for constrained matrix inequality. Based on constrained matrix inequality, the controller can be constructed to stabilize one kind of nonlinear system. A design is given to illustrate the main conclusion. |
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| Keywords: | discrete system absolute stability matrix inequality Lyapunov function |
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