| 三轴跟踪平台算法研究 |
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| 引用本文： | 倪谷炎,华卫红,姜宗福,赵伊君.三轴跟踪平台算法研究[J].国防科技大学学报,2005,27(1):115-118. |
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| 作者姓名： | 倪谷炎 华卫红 姜宗福 赵伊君 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,理学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,理学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,理学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,理学院,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 为研究三轴跟踪平台的过顶问题,讨论了退化α型跟踪算法,提出了完全退化型算法和三步跟踪算法,并从理论上证明了所给出的算法可以解决过顶问题。对距离地球表面大约2000km星体,应用完全退化型算法进行计算机观测仿真,计算数据表明,运用完全退化型算法可以使三轴的转动角速度控制在0.56((°)s)以内。随后将三步跟踪算法应用到三轴自动跟踪平台试验,试验表明三步跟踪算法可以解决过顶跟踪问题。
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| 关 键 词： | 三轴平台 天文观测 算法 数值仿真 跟踪 |
| 文章编号： | 1001-2486(2005)01-0115-04 |
| 收稿时间： | 2004/9/10 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2004年9月10日 |
On Three-axis Mount Tracking Algorithms |
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| NI Guyan,HUA Weihong,JIANG Zongfu and ZHAO Yijun.On Three-axis Mount Tracking Algorithms[J].Journal of National University of Defense Technology,2005,27(1):115-118. |
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| Authors: | NI Guyan HUA Weihong JIANG Zongfu and ZHAO Yijun |
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| Affiliation: | College of Science, National Univ. of Defense Technology, Changsha 410073, China;College of Science, National Univ. of Defense Technology, Changsha 410073, China;College of Science, National Univ. of Defense Technology, Changsha 410073, China;College of Science, National Univ. of Defense Technology, Changsha 410073, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | three-axis mount astronomical observation algorithm numeric simulation tracking |
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