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两种捆绑火箭弹性振动建模方法对比分析及其对姿控系统的影响
引用本文:李家文,李恩奇,李道奎,周建平.两种捆绑火箭弹性振动建模方法对比分析及其对姿控系统的影响[J].国防科技大学学报,2010,32(4):42-48.
作者姓名:李家文  李恩奇  李道奎  周建平
作者单位:1. 国防科技大学,航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073
2. 第二炮兵装备研究院,第五研究所,北京,100085
摘    要:针对长助推和短助推两种类型捆绑火箭的不同模态特点,分析了两者弹性振动建模方法的区别和联系,在此基础上建立了某型固体捆绑火箭姿态动力学新模型,模型中基于有限元法导出了弹性振动方程,基于该模型对箭体复杂弹性振动引起的通道间耦合进行了研究,采用逆Nyquist阵列法进行设计。结果表明,该模型能更准确地反映捆绑火箭纵、横、扭耦合运动特性;新模型三通道之间存在弹性耦合,但耦合矩阵具有对角优势性质,采用逆Nyquist阵列法进行姿控系统设计是有效的,仿真结果表明设计的控制器可行,能够取得比较好的性能。

关 键 词:捆绑火箭  姿态动力学模型  弹性振动  有限元法  一维梁理论  逆Nyquist阵列法
收稿时间:2010/3/18 0:00:00

Comparative Analysis of Two Types of Strap-on Launch Vehicle's Elastic Vibration Modeling Method and the Influence on Attitude Control System
LI Jiawen,LI Enqi,LI Daokui and ZHOU Jianping.Comparative Analysis of Two Types of Strap-on Launch Vehicle's Elastic Vibration Modeling Method and the Influence on Attitude Control System[J].Journal of National University of Defense Technology,2010,32(4):42-48.
Authors:LI Jiawen  LI Enqi  LI Daokui and ZHOU Jianping
Abstract:
Keywords:strap-on launch vehicle  model of attitude dynamics  elastic vibration  finite element method  one dimensional beam theory  Inverse Nyquist Array method
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