论调整精度和跟踪误差对激光测距的影响

本文主要内容包括:(1)建立测距方程;(2)讨论跟踪精度和仪器调整误差对激光回波率的影响;(3)针对跟踪运动目标,提出最佳激光发射角的概念;(4)激光测距机对大目标的最大作用距离R_M与对小目标的最大作用距离R_m之间的关系。一、测距方程假定在与激光测距机相距R,且与激光束垂直的平面π上,激光的能量分布近     

脉冲激光测距机测距能力检测方法分析

激光测距机的测距能力是激光测距机最主要的性能指标之一,是激光测距机有关性能参数的一种综合反映。国内外有代表性的检验方法有三种：最大测程法、消光比测试法和光纤模拟目标测试法。根据激光测距机原理和影响测距能力的各种因素以及生产验收的实践,对三种检验激光测距机测距能力的方法进行了分析。     

FPGA的多目标激光测距系统的设计与实现

较之传统的测距方法,多目标测距可以在一次测距过程中,对测距范围和测方向上出现的多个目标同时进行测量,从而大大提高了激光测距系统的实用性和灵活性.针对激光测距系统中多目标的捕获技术进行了较深入的研究讨论.并采用先进的微处理器技术和可编程逻辑技术,设计了基于FPGA的多目标激光测距系统,较好地实现了集群式多目标捕获的关键技术.     

在激光对空测距中,对跟踪仪允许的最大跟踪误差的分析

本文以激光对一架小型机测距为例,分析了在激光对空测距中,跟踪仪的最大允许跟踪误差与激光发散角、目标几何尺寸、目标航路参数、目标斜距离的关系。并且以“激光对空测距单兵跟踪仪”在某地对《歼六》飞机的跟踪测距实验的一组数据为例,给出了最大允许跟踪误差随目标斜距离变化的曲线。     

一种舰炮武器系统手动跟踪及射击控制方法

针对常规舰炮武器系统对低照度、低反射面积目标无法自动跟踪和有效测距的情况,设计了一种基于光电传感器目标视频的手动跟踪及射击控制方法。操作手控制跟踪器对目标实时瞄准,并通过激光测距或距离装定,以获取目标的量测数据。该方法原理简单、成本低、易于实现,并且具有诸元快速校正功能,已成功应用于工程实践,并经过试验验证,可以有效提高系统对该类目标的作战能力。     

火控文摘

指挥仪根据跟踪瞄具和高性能激光测距机提供的信号,计算对目标的前置瞄准角,并自动调节武器,使射击模拟器从测距机启动瞬时起,便进行最初的瞄准估计,根据这个估计,产生一个移动的反射信号(该信号可能是经过指挥仪处理的);根据这个反射信号测量出指挥仪控制的对目标的前置瞄准角,并利用在这些条件下所确立的目标的新位置作为射击前最终瞄准的基准点。     

坦克激光测距在虚拟仿真中的研究与实现

激光测距仿真是坦克火控模拟训练系统的一个重要组成部分,也是构建坦克射击虚拟战场环境仿真研究的重点.以坦克激光测距为仿真研究对象,依据光点式火控系统功能模拟原理和激光测距机性能指标,建立了三维视景中激光测距仿真的变换模型,实现了火控仿真系统中坦克对任意目标的激光测距.该模型仿真精度较高,效果逼真,对提高坦克射击乘员在观察测距、瞄准目标的训练成绩上有较好的促进作用.     

激光测距机检测仪对测距能力的检测

本文介绍了激光测距机检测仪检测测距能力的基本原理、方法及应注意的问题。     

基于ARM7的激光测距机性能检测仪的研制

基于无靶板消光比检测原理,以嵌入式处理器ARM 7为核心,设计实现了一套便携式激光测距机性能检测仪。该仪器可用于野外条件下对多种型号激光测距机的测距能力进行自动、快速和不解体检测,获取工作状态信息和信号参量,为维修人员提供快捷方便的检修平台。应用结果表明:该仪器不受环境条件限制,结构紧凑、轻便,可靠性高,便于快速准确检测激光测距机的性能状态,极大地提高了检修效率。     

中国新型防空指挥控制系统(上)

PGZ95式25毫米自行高炮光电火控系统是昼夜型好天候全自动防空火控系统。主要用于车体停止间、短停间或行进间,对低空和超低空来犯的歼击机、强击机、武装直升机进行探测、跟踪、测距、射击诸元解算及实施射击。也可用于对地面或水上目标进行射击。光电火控系统集战斗、模拟训练与故障诊断三大功能于一体,大大提高了25毫米自行高炮的使用效率。其主要组成部分有:三光合一跟踪镜、激光测距机、红外热像跟踪仪、电视跟踪器、稳定跟踪伺服系统、火控计算机、火炮随动系统、方位垂直基准仪、操纵杆、火控控制面板、键盘显示器等。整个系统具有     

关于对空激光测距信息处理中几个问题的研究

本文在简要介绍小高炮火控系统激光测距信息处理装置基本工作原理的基础上,分析了激光脉冲波形参数对测距精度的影响,从而提出了对激光脉冲波形参数的合理要求;并针对激光对空测距的特点和要求,提出一种距离外推平滑和假回波判别剔除的可行方案,通过国家靶场鉴定,方案可行,大大提高了信息处理装置的可靠性和处理精度,满足了战术技术指标要求。     

调整接收站测距同步脉冲的双基地雷达测距新方法

提出了双基地雷达测距的一种新方法,该方法通过调整接收站测距同步脉冲的延时,使接收站对双基信号跟踪时坐标跟踪系统的输出为单基距.给出了调整接收站测距同步脉冲测距的原理及测距同步脉冲延时调整量的控制计算流程,给出了计算的数学模型,针对典型的目标航迹进行了仿真,仿真结果表明了该方法的可行性.该方法在将单基雷达改造为双基雷达时,可避免对原系统核心的软、硬件进行大的改装,使改装简单可行.     

空中目标运动参数实时测量系统

为了实现对飞机等远距离空中目标运动参数的实时测量,设计了目标自动跟踪测量系统,并对该系统的硬、软件组成及关键技术进行了研究。组建验证样机,进行软件框架设计及功能模块分析,通过实测实验详细测试了系统的工作性能。静态验证实验结果表明:测距结果稳定在1mm以内,方位测量结果稳定在5″以内。动态验证实验结果表明:对运动目标的实时测距误差为2mm,实时测距频率为5Hz;方位测量误差为0.05°,姿态测量误差维持在0.2°以内,方位和姿态实时测量频率均为20Hz。因此,系统满足空中目标运动参数稳定可靠、高精度的自动实时测量需求。     

航空射击瞄准具光学测距用环板的设计

在航空射击瞄准具中,为了正确地构成提前角与瞄准角,需要测量出敌我间的距离,并将它作为一项重要参量输入瞄准具,和其它参量一起通过计算机构的运算,以精确地构置提前角与瞄准角。测量距离的手段是多种的,如雷达测距、激光测距、光学测距等。目前应用较普遍的是雷达测距和光学测距,通常在瞄准具中二者都被采用。在光学测距中,绝大多数采用外基线法测距。航空射击瞄准具光学显示器部分,通常是准直仪,它将光环机构构成的映象投射在无限远处,观察者通过一块析光反射镜,可同时看到目标和光环象(如图1所示)。     

速率补偿在光电火控系统中的应用

一、引言火控系统的效能可以通过增加一个光电跟踪和指示系统来提高。光电跟踪和指示系统(图1)主要由图像传感器、激光测距机、跟踪系统和数字式处理系统组成。它可以用于激光制导武器的精确投放和普通高炮的火力控制。在典型的作战环境     

雷达测距系统的数字化

一、引言当计算机用于武备和指挥系统时,需要接收来自雷达的信号。由于目前使用的大多数雷达均以模拟量形式输出高低角、方位角、距离等数据,这就需要在计算机——雷达之间设置一个模-数转换装置,把模拟量转换成二进制编码。这样,带来了转换装置的转换误差和转换速度等问题。本文提出数字测距系统是设法把雷达距离跟踪系统数字化,节省了转换装置,消除了一个附加的误差来源。同时,数字测距系统与原来雷达中采用的机电式或电子模拟式距离跟踪系统相比有其显著的优点: 1.机电系统的机械惯量限制了距离跟踪系统的带宽,而数字测距系统基本上没有机械     

星地非理想通道下的导航信号测距偏差分析

针对广义信道下伪码测距偏差与各部分通道测距偏差叠加值的等效性问题,研究星地叠加通道和部分通道特性对伪码测距偏差的影响,并对实际通道中伪距"分层"现象的成因展开分析。通道非理想特性会对导航信号伪码跟踪性能产生影响,综合考虑星地两端通道的非理想特性,通过对导航信号伪码跟踪函数和不同类型通道建模,研究了星地叠加通道和部分通道特性对伪码测距偏差的影响。结合几类典型星地非理想通道,利用软件接收机展开仿真验证。通过分析几类典型通道对伪码测距偏差的影响,解释了零基线双差观测量中伪距"分层"现象的成因。文中模型与相关分析方法可用于解释相关信号质量问题,并指导接收机通道的最优化设计。     

基于通用DSP模块单脉冲雷达测距的实现

目前,单脉冲精密跟踪测量雷达将普遍采用全数字式距离自动跟踪系统,即全数字式测距机。讨论的基于DSP平台的单脉冲雷达测距系统应用前景比较看好,在其硬件平台不变的情况下,通过修改工作软件和定时器内部逻辑,不仅能实现单个目标距离的跟踪与测量,而且能完成多目标距离的跟踪与测量。     

火控文摘

85044带有激光测距机的火炮瞄具 (Gun-Sight With Laser rangefinder; Bofors AB. G. P. G 046 551; DE-3011 316; 1983年5月25日公布) 该瞄具含有一个使火炮瞄准目标的装置和一个测定目标距离的测距机。测距机含有一个激光发射机和一个激光接收机,当目标出现在一个或几个预定的目标距离上时,激光接收机便向炮手提供射击信号。     

NLOS环境中基于二次修正的RSSI测距算法

RSSI测距实现简单,无需添加外部设备,但测距精度较低、易受环境影响。为了降低RSSI测距在NLOS环境中的误差,提出了一种基于二次修正的RSSI测距算法。首先用卡尔曼滤波对RSSI值进行预处理,然后采用最小二乘法拟合出传播方程,最后利用无迹卡尔曼滤波求出距离值。实验结果表明,该算法能降低NLOS环境中的测距误差,提高测距精度。