大型反射镜双轴稳定系统研究

提出了采用动力调谐陀螺和压电晶体速率陀螺构成上反射镜双轴稳定系统,论述了影响系统稳定精度的各种因素和提高稳定精度的技术途径,并给出了实验结果。     

钎杆内孔的液压低频振动扩孔工艺实验

为完全去除中空钢钎杆内孔表面的氧化层和裂纹层的影响,采用深孔扩孔的方式加工钎杆内孔。针对深孔扩孔过程中存在的切屑排出困难、切削温度高、内孔表面加工质量差等问题,利用液压低频振动辅助枪钻对中空钢钎杆进行深孔扩孔,研究振动参数及加工参数对切屑形态、内孔表面质量、切削热的影响。实验结果表明:在转速为500 r/min、进给量为0.1 mm/r条件下,相对于普通扩孔,液压低频振动扩孔可减小切屑尺寸,减少切屑表面锯齿边缘现象,优化内孔加工表面,减少刀痕和划痕,降低加工温度。且当频率为36.7 Hz、振幅为0.58 mm时,切屑尺寸最小,内孔表面划痕最少,加工温度最低;随着进给量在0.80～0.12 mm/r范围内增大,切屑长度变大,内孔表面的刀痕和划痕增多;转速对切屑长度及内孔表面形貌影响较小。     

一种新型内孔热喷涂技术及涂层性能研究

介绍了一种新型的内孔热喷涂技术———离心雾化等离子喷涂技术,并阐述了该技术的工作原理和工作过程。通过试验制取了3Cr13涂层和铝涂层,使用扫描电镜、能谱仪和光学显微镜等仪器设备对2种涂层的表面和截面进行观察分析,结果表明,通过该技术制取的涂层具有和传统电弧喷涂层类似的组织结构,并具有氧化物含量低,喷涂粒子大等特点。     

内压圆筒大开孔结构补强设计与应力分析

根据整体补强和厚壁接管补强2种型式,为内压圆筒大开孔结构确定满足结构和工艺要求的圆筒壁厚和3种规格接管壁厚。采用压力面积法和ASME规范对该大开孔结构进行强度校核,并运用有限元分析法进行结构的应力分析和数字模拟,比较不同壁厚接管的补强效果,从而确定容器的结构尺寸。设备实际运行结果表明:该结构强度满足工作要求。     

装备内孔零件的堆焊修复与滚压强化工艺研究

阐述了一种修复损伤内孔零件的精密脉冲等离子粉末堆焊+滚压强化复合处理工艺,通过试验对修复层的组织性能进行了观察与测试。结果表明:修复的薄壁内孔零件试样基体变形小,修复层与基体属于冶金结合,修复层和基体过渡区域(包括熔合区和热影响区)较窄,堆焊质量良好;堆焊修复内孔零件试样经车削+滚压强化处理后表面光滑、平整,粗糙度明显降低,且形成了高值残余压应力,这些都有利于改善修复零件的抗疲劳性能。该修理工艺简单可靠、经济实用,可实现损伤内孔零件控型与控性的有效结合,为重载装备的内孔零件修复提供了一种方法。     

新一代的TSM5750型双轴多普勒计程仪

近年来,随着导航技术的迅猛发展,人们对计程仪的认识已由原来精度较低、体积较大的机械式计程仪发展到电磁计程仪,但由于电磁计程仪是靠舰船在水中航行切割大地磁力线的原理进行测量的,因而只能测量舰船相对于水流的速度,而不能提供舰船相对于大地的绝对速度,因而其测量的数据势必对全武器系统的射击精度产生一定影响。正是基于以上原因,80年代以来各发达国家争相研制新一代的多普勒计程仪,其中尤以法国汤姆逊公司研制的 TSM5750型双轴多普勒计程仪深受航海界     

双轴平台动力调谐陀螺漂移补偿技术

在双轴平台动力调谐陀螺惯导系统中,动力调谐陀螺仪漂移与测量轴重力分量密切相关。根据动力调谐陀螺与重力相关漂移项的特点,提出了双轴平台陀螺漂移误差的补偿方法。通过安装在双轴平台上的加速度计测量载体姿态,并计算重力在陀螺两个测量轴的分量,建立了陀螺漂移模型,对方位漂移进行补偿。实验证明,该方法有效地提高了双轴平台方位漂移精度。     

T06筒身内孔φ127尺寸局部超差原因的分析

通过测量T06筒身φ127内孔尺寸,发现有10%的尺寸超差。经分析找到了造成筒身内孔尺寸超差的原因,并采取了相应的措施,取得了明显的效果。     

可变长支杆式小型双轴摇摆台控制律设计

传统液压支杆式摇摆台体积大负载能力强,不适合小负载使用。双轴环架式摇摆台精度高,但结构复杂、成本高。根据卫星天线这样的小型负载的摇摆试验要求,提出了一种通过直线步进电机控制支杆长度的新型可变长支杆式双轴摇摆平台方案。该摇摆台结构简单、制作成本低。以单片机为控制器设计了摇摆台的控制方案,推导了摇摆台的摇摆角与支撑杆长度之间的数学关系,并据此提出了可变长支杆式小型双轴摇摆台的控制律,为摇摆台控制软件设计奠定了基础。     

一种改进的双轴旋转惯导系统误差调制方案

旋转惯性导航系统通过让惯性测量单元（inertial measurement unit,IMU）周期性地绕一个或多个轴旋转来调制系统误差。合理的旋转方案应尽可能消除惯性器件引起的系统误差,同时在IMU时不应引入新的误差。提出了一种改进的双轴旋转惯性导航系统的综合误差调制方案,方案不仅可以调制惯性器件的常值误差,而且可以抑制由刻度系数误差、安装误差与IMU旋转运动耦合而引起的额外误差。与常见的16位置旋转方案相比,耦合误差被调制为零均值周期形式,且误差幅度减小一半,从而减小了系统的速度误差和位置误差。数学分析和仿真试验表明,在相同综合误差条件下,旋转方案将纬度误差由常见16位置旋转方案的0.383 1 n mile/72 h降低到0.191 0 n mile/72 h,经度误差从1.107 1 n mile/72 h降低到0.462 7 n mile/72 h。     

不同转位方案下双轴旋转惯导系统精对准分析

针对双轴旋转惯导系统转位方案的设计和选择问题,提出了3种合理的转位方案:16次序、24次序和32次序,建立了旋转惯导系统的误差方程和卡尔曼滤波模型.观测量取速度误差和位置误差时,分别对3种转位方案下精对准过程进行了分析仿真.结果表明,24次序转位方案精对准过程所需时间最短,精度最高,其次是32次序,16次序转位方案精对准过程所需时间最长,精度最低.     

一种微型双轴转台控制回路的H∞设计方法

针刘微型双轴转台伺服控制系统的特点,提出一种H∞混合灵敏度PS/T设计方法,探讨了性能权函数和鲁棒稳定权函数的确定方法,并对设计的控制器进行了仿真对比分析.结果表明:H∞控制系统具有更好的伺服性能和鲁棒稳定性.     

基于双轴磁传感器的弹体滚转角实时解算方法

二维弹道修正需要弹体滚转姿态信息,以实现舵对地角度控制,为精确测量旋转弹的滚转姿态,提高二维弹道修正精度,提出一种适用于某二维修正组件的基于双轴磁传感器的旋转弹滚转角实时解算方法。利用双轴磁传感器感应地磁场变化产生两轴正弦信号,通过滑动平均滤波算法、椭圆拟合算法进行数据预处理,结合卫星接收机提供的弹道倾角和速度偏角计算滚转补偿角,并提出一种传感器安装误差滚转角补偿方法,以实现滚转角的精确提取。在滚转角为0°时生成地磁脉冲,以霍尔脉冲为基准,利用地磁脉冲和霍尔脉冲相位差对该解算方法进行验证。利用修正组件分别进行地面无控和有控试验,无控试验结果表明,脉冲平均相位差与真实角度之间的误差小于0.5°,均方根误差小于1°;有控试验结果表明,脉冲平均相位差与控制命令所给角度之间的误差在±3°以内,平均误差为-0.2962°,均满足控制精度的要求。     

立式拱顶油罐罐顶凹瘪变形测量方法

拱顶油罐罐顶的变形程度是油罐使用状态鉴定的重要参数之一。罐顶变形大部分为凹瘪变形,对罐顶凹瘪程度的测量包括凹瘪度和凹瘪面积。分析了现有罐顶变形测量方法的优缺点,在已知油罐罐顶曲率半径R和内直径D的基础上,通过皮卷尺和量油尺测量变形测量点与罐顶中心的水平距离XXN和垂直距离YXN,利用几何关系得出测量点的凹瘪度计算公式;凹瘪面积的估算分为罐顶中心有变形和无变形2种情况,利用球缺上表面计算方法得出估算公式。利用该测量方法实际测量了一座500 m3的洞库拱顶变形油罐,得出了测量和计算结果,并分析了测量误差。     

弄潮先锋 孔祥麟

万州古城.渝东名都。在这个人杰地灵的城市有一位拥军热情高涨的民营企业家,他从一个小小的修理工起步,敢为人先立大志。一举成长为资产过亿的董事长。近8年来,他陆续解决了800多名农民工、400多名移民的就业问题,向社会各方捐助300多万元。他就是重庆祥瑞集团房地产开发有限公司董事长、万州区某预备役团预任军官孔祥麟。     

基于三维激光扫描技术的变形立式油罐容积检定

油罐作为大型储存和计量容器,快速、准确地计量其容积是大型能源储运工程的重要环节。针对目前三维激光扫描技术对壁板已发生变形的立式油罐容积检定无法给出准确结果的情况,提出了新的检定方法。壁板发生变形的油罐,由于变形处壁板水平截面不再是一个标准圆,于是采用一种新的算法用于计算变形油罐截面面积;充分利用油罐的三维点云数据,使用Matlab编制程序实现了三维点云数据的自动分层;结合罐体点云自动分层与计算得到的截面面积,将罐体点云导入程序即可得到油罐容积,实现了对变形油罐容积计算的自动化处理。通过对某立式油罐进行现场试验和数据处理,结果证明提出的新方法可以精确实现对变形油罐的检定。     

英雄炮手孔庆三

孔庆三是山东省历城县人,1926年出生于一个贫苦的农民家庭,1948年4月参加中国人民解放军,1949年11月加入中国共产党,1950年11月参加中国人民志愿军赴朝作战,在第27军第80师炮兵团九二步兵炮连第5班任班长。