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在无法得知导弹飞行高度和速度的情况下,所设计的导弹自动驾驶仪增益难以满足全空域飞行的需要。本文采用一种基于横滚通道副翼效率C3辨识的自动驾驶仪增益设计方法,利用此方法设计的自动驾驶仪增益能够满足导弹全空域飞行的需要。 相似文献
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基于H∞控制理论的某型导弹自动驾驶仪设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能. 相似文献
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为了满足高机动性要求,空空导弹常采用大攻角飞行;然而导弹大攻角飞行时存在通道间耦合严重、气动力系数摄动范围大等问题,使设计模型与实际对象误差严重,传统方法设计的自动驾驶仪很难满足鲁棒性要求.考虑导弹自动驾驶仪设计中存在的未建模误差和气动力系数摄动等不确定性因素,采用μ综合设计方法,以某型导弹为例对其俯仰通道驾驶仪进行了... 相似文献
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1949年8月15日,中国人民解放军在北京南苑机场,组建了第一支空军飞行队。队长是许兆文,下设四个分队:第一、第二分队为战斗机分队,第三分队是轰炸机分队,第四分队是运输机分队。我当时被分配到第四运输机分队担任空中通信长,分队长是谢派芬。 相似文献
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指令驾驶系统能极大地减轻驾驶员负担并帮助驾驶员更好地完成飞行控制任务。研究了某型飞机在高度保持方式下引入指令驾驶系统的方案。对指针偏转规律采用模糊建模,进行了人机闭环系统仿真,并与自动驾驶仪的控制效果作了对比分析。结果表明,采用模糊建模,借助于自动驾驶仪系统在各种情况下的工作数据对模糊系统进行训练,从而得到的指令驾驶系统控制律是可行的。 相似文献
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大攻角飞行空空导弹鲁棒自动驾驶仪设计 总被引:1,自引:0,他引:1
当前,导弹自动驾驶仪多采用经典设计方法。是在导弹气动参数变化不大、通道间的耦合较小的情况下设计的。为了满足导弹高机动性能要求,常采用大攻角飞行;然而导弹大攻角飞行时,将会出现空气动力学系数不确定性、非线性和通道间的严重耦合问题,这就要求所设计的自动驾驶仪具有较好的鲁棒性。就导弹在大攻角飞行状态下、通道间解耦的基础上,针对空气动力学系数不确定性,用μ方法对俯仰通道驾驶仪进行了设计,仿真表明该方法具有较好的鲁棒性能。 相似文献
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针对防空导弹的飞行控制问题,提出了一种基于H_∞控制理论的导弹自动驾驶仪设计方法。该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素,从而提高了系统的稳定性,增强了系统的适应性和鲁棒性。给出了应用该方法的具体实现步骤,结合导弹飞行的全弹道典型特征参数,通过仿真实验说明了设计方法的有效性。 相似文献
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本文提供了关于采用从优定向控制的防空战术导弹的自动驾驶仪发展现状概况,并指明有关影响稳定和控制特性的关键耦合回路和参量。一般说来,由于横向通道动力学耦合回路的增强,经典的侧滑一转弯自动驾驶仪体制限制了从优定向控制结构的应用可能性。仔细设计导弹弹体可以稍微缓和一下这一问题,但是,为了使性能达到最优,可能还需要改进自动驾驶仪的性能。还提出了与研制自动驾驶仪和具有期望特性的弹体结构有关的技术问题。 相似文献
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对单通道旋转弹控制方法与数字式自动驾驶仪模型进行了研究,提出了一种自旋导弹的高精度控制方法;介绍了数字驾驶仪模型的设计,通过对数字式驾驶仪仿真工作过程的研究,证明它比原驾驶仪的制导精度有明显提高。 相似文献
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《现代防御技术》1974,(Z1)
登月舱数字自动驾驶仪是第一代数字控制系统,这种系统用一般的模拟式自动驾驶仪的设计方法很难设计成功。控制综合问题包括姿态状态判断器的设计,喷气控制系统的控制规律和主发动机推力向量的控制规律。姿态状态判断器,根据对飞行器姿态的测量和假定的控制响应,得出飞行器的角速度和角加速度。没有采用速率陀螺。喷气控制系统的控制规律在其相平面逻辑中应用抛物线开关曲线,从而能以最少的喷咀点火次数获得快速响应。各种极限参数适用于不同的飞行条件。采用非正交轴的特定设置,消除了喷气控制系统控制的响应在飞行器各轴之间的相互影响。三阶最小时间控制规律,用于通过起动工作的下降发动机对飞行器的姿态进行控制。在飞行中的性能本文也作了介绍。 相似文献
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弹道导弹在助推段需要滚动突防,减少强激光照射的驻留时间,可以有效地对抗激光反导,但姿态稳定的实现则有很大的不同。利用经典控制理论和多变量频域理论设计了导弹的自动驾驶仪,仿真结果表明,对静不稳定导弹的一级助推段可以实现低滚速下的稳定飞行。 相似文献
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空空导弹双通道控制的多变量频域设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
运用多变量频域理论中的逆奈奎斯特阵列法设计双通道控制的空空导弹自动驾驶仪.首先建立空空导弹控制系统模型,并在某特征点设计自动驾驶仪的预补偿器、动态补偿器和反馈增益阵.仿真结果表明:解耦效果好,导弹跟踪性能令人满意. 相似文献