小载荷无人机无源定位技术研究

近年来,电子战设备和信号情报系统更加高效小型化,无人机可以携带的载荷种类不断增多.随着无人机的研究、设计和制造水平得到前所未有的提高,在无源定位领域开始发挥越来越重要的作用.从无源定位技术的分类入手,重点研究无人机无源定位的方式、对象和关键技术;以雷达辐射源为例,构建了小载荷无人机虚拟到达时间差(Virtual time differences of arrival,VTDOA)无源定位模型,讨论了对应的定位算法,并给出了仿真试验结论;最后根据最新研究成果展望了无人机无源定位技术的发展趋势.     

战机:无人也疯狂

2001年10月17日,对阿富汗塔利班发动猛攻的美军在大量使用各类高新武器后,又使出了一个前人未见的独门暗器。一架携带“海尔法”反坦克导弹的“捕食者”无人驾驶飞机突然出现在塔利班部队的上空,在锁定目标、发射导弹并击中目标后,迅速脱离战场。这是人类战争史上无人机首次携带武器用于实战。此举表明,步入21世纪后,无人机已经从以往单纯执行军事侦察、监视、搜索等非攻击性任务,发展到对地攻击及轰     

无人机侦察效能研究

携带侦察设备对指定区域进行侦察是无人机在现代战场上的重要应用之一。以无人机为平台,以CCD摄像机为侦察设备,提供了一种无人机执行侦察任务时的效能评估模型。在给出了无人机及侦察设备模型的基础上,从影响无人机的侦察能力和侦察代价两个方面着手,建立了对无人机侦察方案进行效能评估的模型,从而解决了侦察方案优劣的评价问题,这对无人机高效的执行侦察任务提供了理论决策依据。     

异构资源类型下多无人机任务分配

针对多无人机在执行侦察、打击任务的过程中携带任务资源的异构性,以及任务对于异构资源的要求,设计了一种改进的基于共识的捆绑算法(consensus-based bundle algorithm, CBBA)。考虑任务价值、任务执行时间窗以及航程代价等条件建立了多无人机对地目标侦察、打击任务分配模型。利用K-medoids聚类分析方法对多无人机进行基于距离和携带资源平衡的聚类,以解决多无人机对于异构资源类型的要求。对打击任务进行子任务生成,并利用改进后的CBBA求解所建立的任务分配模型,通过对比仿真实验验证了算法的可行性和有效性。     

以色列微小型无人机一览

为了有效支持战术作战部队,各国设计了多种微型无人飞行器,从可用背包携带的便携式无人机,到昆虫大小的"灵巧尘埃"传感器。这些飞行器可用手抛射,或由大型无人机部署,或装入火炮、迫击炮炮弹作为一次性传感器发射。目前的系统还比较大,但正在研制中的新型光机电一体化微型系统将使无人机更小型化,并能自主协调地监视和感知战场。无人机能提供战术、战区和国家级的多种服务,包括情报采集、本土安全巡逻、海     

一种无人机侦察能力评估模型

在无人机执行侦察任务的过程中,需要对携带传感器的无人机能力进行评估。对此,从生存性能、侦察性能和稳定性能等3个方面建立无人机侦察能力的评估指标体系,并提出一种基于熵权的组合赋权方法,将主客观信息进行融合,确定各项指标的权重,建立无人机侦察能力的评估模型。最后通过实例对该模型进行了验证。     

从侦察到猎杀——美军无人作战飞机览要

自有战争以来,人们就梦想能从远处打击对方,投送精确致命火力而不危及自己。现在,战争中,美军出动携带“海尔法”反坦克导弹的“捕食者”无人机对可疑目标进行的攻击使这一梦想正逐步成为现实。 第二次世界大战中,德国研制的可携带一吨炸药的V—1飞航式导弹能自动导航完成空袭任务,开创了现代无人作战飞行器的先河。后来,巡航导弹的出现进一步提高了远距离打击的精度。在近期的阿富汗战争中美国的“捕食者”无人机进行了轰炸,这是美国无人机首次携带武器用于实战,从而拉     

新概念武器系统无人作战飞机

无人机,也称“无人驾驶飞行器”,是一种有动力可多次使用的航空器,具有遥控、自主、半自主飞行的能力,能携带多种任务设备,用于完成不同的军事任务。 无人作战飞机是无人机和有人作战飞机的有机结合。它既是执行常规作战支援任务(如侦察监视)的无人机和有人作战飞机的进—步发展,又是有别于无人机和     

桂林无人机民兵侦察分队驰赴地震灾区航拍

受民政部国家减灾中心委派,广西桂林市无人机民兵侦察分队(携带2架无人机)与民政部国家减灾中心有关专家组成国家灾情评估组,于今年5月分赴四川、甘肃等地震重灾区开展灾情评估工作。他们采取人员地面实地考     

俄军无人机的作战运用

在当今世界,无人机以其独特的优势日益受到各国军方的青睐。无人机的运用越来越广泛,应用领域不断扩大,在战争、重要目标防护、反恐等领域随处可见无人机的身影。与世界军事强国的头衔不对应的是,俄罗斯在无人机领域要稍落后于美国、以色列等国一至两代,不过即便如此,俄罗斯仍十分重视无人机的战术运用。尤其自20世纪90年代以来,俄军方充分借鉴和评估美军无人机在几次高技术局部战争中的作用,重视无人机的研制和改进,并将其投入到车臣战争及国内反恐战争中,取得了较好的成效。一、主要机型(一)“航行者-D”战术无人侦察机系统该系统主要由…     

鱼与熊掌不能兼得吗？——无人机的成本与性能

通过无人化的作战手段,达成最大的军事目的,获取最好的政治与舆论效果,是以美国为首的西方国家多年来不断追求的目标。2001年12月中旬,当时阿富汗战争正在进行中,美国总统布什在一次讲话中指出:“我们正在进入一个各种无人平台将在空间、空中、海上和陆地起作用越来越大的时代。”随着无人机技术的不断发展,无人机正以其独特、强大的功能在现代战争中发挥着越来越重要作用。但是我们也应该注意到随着无人机功能的增强,它的成本也越来越高。如何在无人机成本和性能之间找到一个平衡点,成为世界各国关注的热点。一、无人机的成本现状无人机的…     

身手越来越敏捷

让无人机具备近似人的智慧,可以根据情况作出判断,并主动实施攻击,使身手变得更加敏捷,是无人机发展的一个重要趋势。随着信息及自动控制等技术的发展应用,未来的无人机将变得越来越智能,越来越灵动,也越来越可怕。     

21世纪无人机关键技术

无人机因其独特而优异的战术性能,在近几次现代局部战争中得到了越来越广泛的应用,执行的任务也越来越多。从未来无人机的军事需求及其战术性能入手,结合技术发展趋势和发展可行性,对未来无人机发展需要的一些关键技术进行了分析研究,这些关键技术对提高未来无人机的战术性能具有重要作用。     

基于灰色层次分析法的多种载荷侦察效能评估

针对无人机携带多种侦察载荷执行侦察任务协同效能评估需求,用层次分析法逐层比较分析多种载荷的侦察能力、协同能力、生存能力,建立了侦察效能评估体系。通过专家评分确定指标权重,将认知的灰色性和层次分析理论结合,用灰色系统理论实现评估指标从定性到定量的转化,使层次分析法的判断矩阵扩展为灰色判断矩阵,给出了无人机多种载荷两两协同方案的侦察效能评估的一种方法。该方法在不同任务背景下比现有模型适应性更强。     

水面舰艇编队舰载无人机与直升机协同预警研究

针对舰载预警直升机合理确定部署时机的问题,结合敌侦查引导兵力行动规律,分析了无人机携带雷达侦察载荷协同预警直升机实施早期预警的优势,建立了舰载无人机相对水面舰艇编队的提前预警时间估算模型。通过仿真计算,给出了敌使用不同侦查引导兵力情况下,舰载无人机的提前预警时间,仿真结果显示提前时间可满足舰载预警直升机的部署要求。     

美国无人机助推段拦截计划的拦截弹方案

美国国防部弹道导弹防御局正在管理着美国的无人机助推段拦截计划。这项计划的目的是研究无人机携带拦截弹的潜力,以便对战区弹道导弹提供一个助推段防御层。为了确定无人机助推段拦截系统的要求,正在进行技术评估和风险减小工作。空军器材司令部空间与导弹系统中心先进系统部已被选定为领导该种抛头该种拦截弹的“综合产品组”。     

迫击炮弹也空投——美军研发无人机用制导迫击炮弹

英国WIRED网站2012年11月2日报道：近日,美国陆军和通用动力公司举行多次试验,使用小型无人机携带81毫米GPS制导迫击炮弹实施精确打击,并取得了突破性的进展。然而,迫弹上天,利弊参半。下面,就让我们走近无人机载GPS制导迫击炮弹,去真实地感受它的喜和忧。     

重庆警备区:新质民兵力量投入防疫

“嗡嗡嗡……”2月8日早上7时许,1架无人机在重庆市云阳县水口镇的农贸市场上空缓缓上升,并均匀喷洒消毒水。不远处,1名身穿迷彩服的操作人员手拿遥控器,目不转睛地紧盯屏幕操控无人机飞行轨迹。该县人武部政委肖霄介绍,为控制新冠肺炎疫情扩散传播,根据当地疫情防控指挥部的统一安排,1月24日以来,他们派出民兵无人机分队携带3台设备采用航空喷洒消毒的方式,对15个重点场镇、街道进行全地域防疫消毒。     

UAV地面控制系统抢修设备携行量模型分析

根据无人机地面控制系统战场损伤模式特点,文章通过分析战场损伤模式的抢修方法及战时抢修设备备件携带数量的确定问题,以最短抢修时间为目标函数,以抢修备件携带能力有限为约束条件建立模型,运用线性规划理论对模型进行求解,对设备携行进行了探讨。     

美空军培养专职无人机飞行员

在过去的几场局部战争中,美国空军的“捕食者”无人机大放异彩,不但在侦察监视领域扮演着不可替代的角色,还首开无人机对地攻击的先河。这其中除了技术的进步外,无人机飞行员的作用更是不容忽视。未来,随着更多“捕食者”以及其他高性能无人机的陆续服役,美国空军对无人机飞行员的需求也越来越迫切。在这种情况下,美国空军准备实施一个重大举措——设立专门的无人机飞行员培养体系,培养操纵“捕食者”、“全球鹰”一类中、大型无人机的专职飞行员。由此,美国空军也将增加一个职业——无人机飞行员。