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相似文献
 共查询到14条相似文献,搜索用时 50 毫秒
1.
仿生机器鱼运动学参数优化选择的试验方法研究   总被引:1,自引:1,他引:1  
建立了仿生机器鱼在一维稳态游动时的运动学数学模型;运用遗传算法对该模型中的运动学参数如何进行优化选择和组合进行了试验研究,并提出了试验的模型和方法.该模型对于开展包括鱼雷在内的无人水下航行体的推进技术研究有较大的参考意义.  相似文献   

2.
仿鱼长鳍波动推进器研究的进展与分析   总被引:12,自引:2,他引:12       下载免费PDF全文
仿鱼长鳍波动推进是未来水下航行器的一个发展趋势和重要的研究方向,文章介绍了长鳍波动推进器的生物学背景,分析了长鳍波动推进的数学方法,对国内外仿鱼长鳍波动推进器的研究现状和取得的成果进行了综述,并扼要分析了目前仿鱼长鳍波动推进器控制研究的主要问题。推进系统控制遇到的挑战是大扰动情况下的状态保持、迅速机动、高效持久推进和轨迹规划与跟踪,从推进器的设计和控制上解决这些困难将依赖于工程技术科学和生物科学的进展状况。  相似文献   

3.
高场强电磁脉冲模拟器及其生物学研究   总被引:21,自引:0,他引:21       下载免费PDF全文
介绍了一种新建的适用于生物效应研究的高场强电磁脉冲(EMP)模拟器,描述了其工作原理、设计参数。调试结果表明,此模拟器达到了设计要求,且性能稳定。动物实验已初步表明,高场强EMP可致大鼠中枢神经系统血液循环障碍,神经细胞变性,突触结构模糊等改变。  相似文献   

4.
使用CFD方法计算了钝头体表面热流分布,与试验数据进行了对比,验证了方法的可靠性。分别使用迭代耦合和单向求解的方法计算了不同时刻结构内部的温度分布:迭代耦合方法通过单个时间步内流场和结构之间的互相数据交换,完成气动-传热一体化计算;单向求解通过CFD计算得到物体表面气动加热情况,再通过结构传热求得结构内部温度分布。计算结果表明:钝头体驻点位置受到气动加热效应最严重;迭代耦合计算方法相比于单向求解方法计算得到的结构温度更接近实际值。  相似文献   

5.
信息化作战指挥体系的四大特征   总被引:3,自引:0,他引:3  
信息化作战指挥体系是信息化战争阶段指挥系统的组织形式,这种新型作战指挥体系具有四个方面显著特点,即体系结构趋于扁平、指挥实体“形”散“神”聚、体系链接耦合一体和体系运行可自适应。构建信息化作战指挥体系必须着眼其特点,有的放矢。  相似文献   

6.
现代恐怖主义正在迅速蔓延全球,恐怖主义活动已经严重威胁了各国的国家安全和人民的正常生活,而且,现代恐怖主义越来越朝着国际化的方向发展,这种国际性恐怖主义犯罪活动的危害性和有效打击难度都明显加大。我国也不可避免地卷入到跨境恐怖主义犯罪漩涡中来。深入研究我国跨境恐怖主义犯罪活动的特征,以期提高防范和惩治我国跨境恐怖主义犯罪活动的针对性。  相似文献   

7.
张恨水是中国现代通俗文学大师,他塑造了众多生动的人物形象,几乎每一部小说中至少都有一个突出而鲜明的女性形象。本文主要通过对张恨水小说中女性形象类型,塑造女性形象的艺术手法,女性形象身上寄托了张恨水的人生思想等三个方面来分析张恨水小说中的女性形象,探究张恨水笔下的女性形象所蕴藏的深层文化内涵,反观张恨水的人生价值立场和人文关怀。  相似文献   

8.
用5种不同底质(淤泥、岩石、卵石、沙和沙砾)的湖底混响数据探讨了高频混响具有混沌特性.该结论将有助于提高混响背景下信号检测性能.  相似文献   

9.
鄱阳湖之战,朱元璋在兵力数量、舰船规模均处劣势的情况下,以少胜多,大破陈友谅60万军队,为统一江南乃至全国奠定了重要基础.朱元璋获胜的主要原因在于:充分的战争准备、正确的作战谋划、灵活的战术战法.  相似文献   

10.
研究范围的拓展和对外贸易的作用是研究马克思关于社会总资本再生产实现条件新变化的基点。在现实中,社会总资本简单再生产和扩大再生产实现的条件都发生了新的变化。这对于指导我国社会主义经济更快更好的发展具有重要启示。  相似文献   

11.
为研究某型末制导炮弹惯性飞行过程的稳定性,建立该炮弹在惯导飞行阶段有控弹道攻角运动方程.基于该攻角运动方程,求解方程特征根推导出末制导炮弹自由运动的稳定性条件,并给出舵片偏转控制力对弹体强迫作用的解,分别讨论了影响自由运动和受迫运动稳定性的因素.分析结果表明,惯性飞行过程中,舵面参数以及弹丸转动角速度是影响飞行稳定的主要因素,舵片偏转过程与弹丸共振条件无关.  相似文献   

12.
通过提供不同的碳源对喷气燃料中检测出的特征真菌Amorphotheca resinae(A.resinae)进行培养,观察菌落和孢子形态,研究其生物学性状;在液体培养基中对其进行振荡培养时出现了油包水现象,从而对特征真菌污染过的油、水相进行表面张力测定。研究结果表明:A.resinae在固体培养基中生长缓慢且出现角变现象;孢子直径仅约1μm;被特征真菌污染过的水相表面张力降低,推测培养A.resinae时可能产生了生物表面活性物质。  相似文献   

13.
从人们对熵的认识过程出发,对熵的概念和其原理做了简要的总结,提出了辩证的讨论生物进化中熵变的观点,首次提出生物进化中的熵变是一个辩证的动态的过程。  相似文献   

14.
基于排气背压的柴油机颗粒过滤器(Diesel Particulate Filter,DPF)再生时机判断是DPF后处理系统的关键。针对壁流式过滤器,采取理论与试验相结合的方法,研究了柴油机不同的排气流量、温度以及DPF加载水平对过滤器压降特性的影响规律。结果表明:压降随温度升高基本成线性增长;随流量增加基本成二次方增长;随碳烟加载量的增加而增长的趋势是曲线斜率先大、后小、再增大。随后分析了排气背压和流量、温度以及碳烟加载量之间的数学关系。研究对于准确判断车载DPF的再生时机,进一步提升DPF后处理系统性能具有一定的指导意义。  相似文献   

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