三架固定翼无人机协同编队飞行避障策略

针对无人机编队执行空战任务过程中存在无人机之间以及无人机与障碍物发生碰撞的问题，提出单向网络连接结构的多无人机避障算法和基于人工势场的控制方法，同时应用于无人机编队避障控制。以三架无人机构成的正三角形编队作为控制体，同时以长机的运动轨迹作为期望路径，长机提供僚机飞行信息，僚机接受信息保持编队飞行。多无人机编队发现障碍物到避障完成的过程包括编队集结、松散队形、最终恢复集结正三角形编队。仿真实验结果表明，所提避障控制策略能够确保编队收敛于期望的队形和稳定飞行状态。     

事件

中国第五批护航编队抵达亚丁湾索马里海域 中国海军第五批护航编队3月15日抵达亚丁湾、索马里海域，与第四批护航编队会合。第五批护航编队3月4日从海南三亚起航，先后穿越新加坡海峡、马六甲海峡，进入印度洋，航程4300多海里。会合后，第五批护航编队将派出部分人员，学习了解第四批护航编队护航经验、护航组织实施程序及当前亚丁湾、索马里海域海盗活动情况。两批编队将从3月15日～20日共同执行两次联合护航任务。     

水面舰艇编队反潜武器系统架构与关键技术?

针对网络中心战条件下的水面舰艇编队反潜武器系统，介绍了国内外编队防空的发展阶段和研究现状，对编队反潜武器系统的架构进行初步探究，分析了编队反潜武器系统的6个主要功能，提炼出以下3个关键技术：编队水下数据融合技术、目标运动参数精确解算技术和编队反潜火力通道组织技术。研究结果为行业相关技术人员提供参考。     

基于STAGE的编队舰空导弹协同防空系统仿真

编队舰空导弹协同防空是海上防空作战的发展趋势，在对编队舰空导弹协同防空进行深入研究的基础上，运用基于STAGE的仿真手段构建了编队舰空导弹协同防空仿真框架，详细描述了仿真过程和相关模型，构建编队舰空导弹协同防空仿真平台，实现对海上编队舰空导弹协同防空作战系统的仿真。     

舰艇编队武器协同使用效果评估研究

通过分析编队武器协同使用的内在机理，选取能够直观反映武器协同使用对编队作战效能影响的指标，建立编队作战效能评估模型，依据编队作战效能的变化对武器协同使用效果进行评价。     

猎潜艇编队在行动

4月2日，北海舰队某水警区一支猎潜艇编队顶着8级大风开赴训练海域，展开海上实弹反潜训练。官兵们克服恶劣气象条件给训练工作带来的困难，在贴近实战的环境中，完成了编队对潜搜索、单艇引导编队对潜搜索、编队协同对潜集火攻击和单艇对潜实弹攻击等训练课题，锤炼官兵在恶劣环境条件下的战斗意志和技能，提高了编队在复杂条件下协同作战整体战斗力。     

反舰导弹对编队内预定目标捕捉概率研究

基于现代反舰导弹末制导雷达的搜索过程，通过分析反舰导弹对编队内预定目标的捕捉条件，研究反舰导弹对编队内预定目标的捕捉概率计算模型，研究了反舰导弹对编队进行突击时捕捉概率的计算方法，并通过实例计算，得出反舰导弹对编队突击时，突击方向和开机时机等参数的确定方法。     

事件

中国海军第6批护航编队起航 中国海军第6批护航编队6月30日从广东湛江起航，前往亚丁湾、索马里海域接替第5批护航编队执行护航任务。第6批护航编队由南海舰队“昆仑山”号船坞登陆舰、“兰州”号导弹驱逐舰和正在执行第5批护航任务的“微山湖”综合补给舰，以及4架舰载直升机和部分特战队员组成，整个编队1000余人。     

舰艇编队作战指挥训练模拟系统组织架构与运行技术

在对舰艇编队作战指挥训练需求分析和训练组织方法梳理的基础上，建立了舰艇编队作战指挥训练模拟系统的系统架构，提出了多层次导调控制技术、一致性训练态势生成分发技术、可扩展训练评估技术，并将其应用于某型编队作战指挥训练模拟系统中，初步验证了该项舰艇编队作战指挥训练模拟系统组织架构与运行技术的可行性。     

驰骋潮头的海上后备劲旅——浙江省平阳县海军民兵分队建设侧记

9月中旬，海军一支编队和“蓝军”打得难解难分，此时，一支神秘的民兵机动编队直插“蓝军”背后，使其首尾不能相顾，有力支援了“红军”行动。这种由医疗救护、海上补给、通信抢修等多种遂行海上任务的分队构成的民兵机动编队，通称为海军民兵分队。近日，记者在东海某海域，随行记录了浙江省平阳县海军民兵分队与某海军舰艇编队对接演练的精彩场面。     

航母编队雷达网抗干扰能力评估

以航母编队为平台的雷达网抗干扰能力为研究对象，建立了编队雷达网自卫距离、干扰压制比、抗干扰能力度量三个指标模型并根据实例进行能力评估和分析，提出了提高雷达网抗干扰能力的措施，为航母编队雷达网抗干扰能力的研究和作战使用提供理论参考。     

“岛链”锁不住中国海军

2010年7月24日，由中国海军第五批护航编队“广州”舰和“巢湖”舰组成的出访编队经过约10小时航行，顺利驶过苏伊士运河。这是中国海军护航编队在亚丁湾执行护航任务后首次通过苏伊士运河进入地中海。     

巴基斯坦海军舰艇编队介绍

由“巴布尔”号驱逐舰（舷号D182）和“纳斯尔”号综合补给舰（舷号A47）组成的巴基斯坦海军舰艇编队，2003年10月18日至21日访问上海，该编队由巴基斯坦海军舰队司令塔希尔少将指挥，随舰来访官兵629人，其中军官51人，士兵578人。这是巴基斯坦海军舰艇编队第二次访问上海。东海舰队司令员赵国钧中将热情接待了巴基斯坦海军编队来访客人。     

美印海上演习意在遏制中俄

10月初，美海军部署在印度洋的“尼米兹”号舰母编队各型舰船6艘以编队形式驶离阿拉伯海，外界正对这支般母编队驶离阿拉伯海后的动向进行揣测的时候，编队中的属舰导弱巡洋舰“乔辛”号、导弹驱逐舰“菲茨杰拉德”号、油船“切萨皮克”号。核动力潜艇“帕萨迪娜”号于5日出现在印度南部海域。而“尼米兹”号航母却于7日抵达新加坡，通常情况下，美海军一支航母编队一旦离开其部署海域赴另一海域活动，说明肯定有什么事，要么是换防，要么是进行演习或执行什么任务。     

驱护舰编队对空火力分配环及其复杂性分析与应用

给出了编队对空火力分配线的概念，分析了火力分配线的复杂性；提出了驱护舰编队对空火力分配环的概念，对火力分配环进行了分类，分析了各种类型的火力分配环的复杂性；针对火力分配环之间的交互关系，提出了针对火力分配环交互特性的编队对空火力协调分配方法。     

事件

由中国海军第5批护航编队“广州”舰、“巢湖”舰组成的出访编队7月26日抵达埃及地中海港口亚历山大，应邀对埃及阿拉伯共和国进行为期5天的友好访问。这也是中国海军护航编队首次访问埃及。     

美国空军B-1B型轰炸机编队

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海上“巨无霸”今昔——美国航母编队的发展与构成

美国航母编队不仅是美海军实施前沿存在的重要力量，而且是美国在数次战争中不可或缺的海军力量。从第二次世界大战至今，美国的航母编队经过60多年的发展，已日趋成熟。     

中国海军舰艇编队护航佳绩令人瞩目——对我海军编队一年护航行动的回顾与思考

自2008年12月26日我海军首批护航编队起航至今，先后派出4批护航舰艇编队赴亚丁湾、索马里海域，为我国、国际粮食计划署和其他国家航经上述海域的船只进行护航。海军护航舰艇编队广大官兵在远离祖国，条件异常艰苦、海上环境极其复杂的情况下，克服重重困难，圆满地完成祖国和人民交给的护航任务，取得了令人瞩目的成绩。     

舰艇编队综合作战能力评估的模糊聚类分析

评估舰艇编队综合作战能力强弱的模糊聚类分析涉及编队对海作战能力、编队反潜作战能力、编队防空作战能力、编队电子战能力、编队指挥控制能力和编队战场适应能力等因素.以若干舰艇编队为研究对象,对因素指标进行标准量化.据标准化数据用指数相似系数法计算样本间的相似关系,最后根据各样本与基准样本相聚类或分离进行量化分析,判断各舰艇编队综合作战能力的强弱次序.