论军队思想政治建设科学性的实现——基于马克思主义认识论视角的思考

科学性是思想政治建设的本质属性。立足于军队思想政治建设自身结构和本质规定性,客观定位功能取向是实现其科学性的逻辑起点;着眼合规律性与合目的性的统一,围绕科学与价值双重维度,科学确立评价标准是其本质要求;准确把握实践要求,坚持科学的理论、制度、方法是其关键所在。     

个人在历史中的作用初探——兼论普通个人的历史作用

历史的发展离不开人的自由自觉的活动,这种活动被逻辑地表述为历史的规律性和人的合目的性的统一.马克思把历史的发展理解为“个人本身力量发展的历史”,把唯物史观的前提理解为从“现实的有生命的个人本身出发”的.可是,哲学家们在回答个人历史作用问题上,与历史学家们的不同在于:哲学侧重于探讨个人与时代精神的关系,而历史学主要回答个人与历史事件的关系.本文仅就个人作用的历史抽象形式、唯物史观对个人范畴的界定以及普通个人历史作用等问题作出初步探讨.     

在国防和军队建设中落实科学发展观的若干思考（下）

三、坚持走自主发展武器装备的道路 武器装备是衡量国防和军队现代化水平的一个主要标志.为做好军事斗争的装备准备,履行好我军新世纪新阶段的历史使命,就必须在科学发展观的指导下,依靠科技进步和创新,走自主发展现代化武器装备的道路,尽快缩小我军在武器装备方面与发达国家军队之间的差距.     

胡锦涛总书记重要讲话学习提示

"四个必须"指明中国发展总方向胡锦涛总书记在讲话中强调,我们必须毫不动摇以邓小平理论、"三个代表"重要思想为指导,深入贯彻落实科学发展观,坚持和发展中国特色社会主义。我们必须抓紧工作,抓紧落实,在未来5年为到2020年如期实现全面建成小康社会目标打下具有决定性意义的基础,进而到本世纪中叶基本实现社会主义现代化。我们必须毫不动摇走党和人民在长期实践中开辟出来的正确道路,不为任何风险所惧、不为任何干扰所惑。我们必须毫不动摇推进改革开放,永不僵化、永不停滞,团结一切可以团结的力量,调动一切可以调动的积极因素,信心百倍战胜前进道路上的一切困难和风险。当前,在党的十八大即将召开之际,在国人期待和关注未来发展     

建设巩固国防和强大军队

十八大报告明确提出了建设与我国国际地位相称、与国家安全和发展利益相适应的巩固国防和强大军队,是我国现代化建设的战略任务.必须坚持以科学发展观指导国防和军队现代化建设.坚持主题主线战略思想,推进军队全面建设,深化国防和军队改革.坚持富国与强军相统一,走中国特色军民融合式发展路子.     

中国特色社会主义为什么好

中国特色社会主义在《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》中出现59次,是决议重要的主题词。中国特色社会主义作为中国共产党领导亿万人民在和平与发展成为时代主题的历史条件下,在总结我国社会主义建设的历史经验、借鉴人类文明发展的优秀成果基础上开辟的一条道路,既不是传统的,也不是外来的,更不是西化的,而是我们自己独创的。它排除了当代中国走僵化老路、走西化邪路的干扰,是一条有利于国家统一稳定、社会发展进步、人民富裕幸福的唯一正确道路。     

习总书记对和平发展战略思想的创新发展

党的十八大以来,以习近平为总书记的党中央对和平发展道路作了进一步丰富和发展。走和平发展道路是中国特色社会主义的必然选择,是我党思想自信和实践自觉的有机统一,坚持和平发展的同时必须坚决维护国家核心利益。     

“八个必须坚持”:中国特色社会主义的基本方针

十八大报告提出在新的历史条件下夺取中国特色社会主义新胜利必须牢牢把握的基本要求,即必须坚持人民主体地位、解放和发展社会生产力、推进改革开放、维护社会公平正义、走共同富裕道路、促进社会和谐、和平发展、党的领导;"八个必须坚持"集中凝结了中国特色社会主义的历史经验,深入回答了"建设什么样的社会主义,怎样建设社会主义"问题,是全面建成小康社会的基本保证。     

中国共产党执政的历史经验

中国共产党在执政的半个世纪中积累了极其丰富的经验 :必须集中力量发展经济和促进社会的全面进步 ,必须从中国的基本国情出发 ,必须坚持改革和创新 ,必须坚持走有中国特色的社会主义建设道路 ,必须正确认识社会主义和资本主义的关系 ,必须有正确的理论、路线和纲领及其要不断地加强党的领导和建设     

对以科学发展观统领国防和军队现代化建设几个问题的思考

科学发展观是统领我国国防和军队现代化建设的根本指导方针,以科学发展观统领军队建设,要正确处理好国防建设与经济建设、信息化建设与机械化建设、军事斗争准备与走和平发展道路、提高战斗力与保安全的关系,促进部队建设的全面、协调与可持续发展。     

强化依法开展政治工作的几个基本观念

贯彻依法治军、从严治军方针 ,大力推进军队政治工作法制化 ,必须努力强化各级党委、政治机关和政治干部四个基本观念 ,即法规制度是开展政治工作基本依据的观念、依法行政是开展政治工作基本原则的观念、知法懂法是政治工作主体基本素质的观念、落实法规制度是各级组织基本职责的观念。     

GKD-l RRC 机器人控制器与力反馈顺应控制研究

GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。     

FIPA规范的防空导弹体系Agent建模方法

针对防空导弹体系建模的复杂性,探讨研究防空导弹体系的Agent建模方法.提出了基于G/A矩阵的Agent建模方法步骤,通过分析角色之间的关系描述了Agent组织结构,给出了角色类和Agent类的统一定义,并建立了Agent结构框架和类实现模型,最后构建了基于FIPA规范的MAS综合集成框架.该方法的提出,为防空导弹体系的进一步建模提供了方法依据.     

一种用于机器人力反馈依从控制的计算机体系结构

本文提出了一种用于机器人力反馈依从(Compliance)控制的计算机体系结构—MIMD 型的多微机并行处理系统,并从硬件系统结构和系统软件两方面予以了说明。该系统是为完成一项实际科研任务而设计的,它能有效地实现机器人力/位置混合控制中多任务的并行处理,它的实现将使伺服控制周期缩短到5ms 以下,能满足各种机器人控制任务的需要。     

基于时间切片的通信计划合规性评估模型

针对体系作战背景下通信计划规划任务多线性和关系复杂的问题,提出了一种通信计划合规性评估模型。该模型通过构建计划时间切片,描述了多个通信保障任务主线在各阶段的全局关系视图,并定义了通信链路连接矩阵、电磁频谱三级规划和指控系统命名类量化,描述了通信计划的基本内容,同时定义了3类评估规则和3种评估运算法则,形成了完整的合规性评估体系。最后,通过实例分析验证了模型有效性,结果表明,评估模型能够较好地区分不同信息需求下的通信计划合理程度。     

机器人力反馈依从控制器多机系统分布式程序设计的实现

本文介绍在机器人力反馈依从控制器多机系统中采用程序设计语言C 与分布式库函数相结合实现分布式程序设计的方法,论述了分布式库函数形式,支持分布式库函数设计的多机操作系统功能及其在设计过程中应予以重视的某些问题,并给出了分布式程序设计的一个简例。     

基于Bayes的指数分布型无故障验证试验方案

研究了定时结尾试验中,基于Bayes的指数分布的无故障验证试验,并给出了试验的一般步骤.利用Bayes理论推导出无故障验证试验所需要的总时间,结果表明所需要的时间比经典试验所需的时间大大缩短了,此验证方案特别是对于长寿命,高可靠性的产品能够极大地缩短试验时间,较大地降低试验成本.     

仪器柔度标定误差对杨氏模量压入识别的影响

针对材料杨氏模量仪器化压入识别的2种代表性方法——Oliver-Pharr方法和Ma方法,通过有限元数值模拟分析了仪器柔度标定误差对杨氏模量识别精度的影响。结果表明：仪器柔度及压入载荷越大,由标定误差导致的杨氏模量识别误差越大;当材料较软且压入深度较大时,仪器柔度的标定误差甚至可能导致材料杨氏模量的识别结果为负值;通过比较证明,Ma方法比Oliver-Pharr方法具有较低的仪器柔度敏感性和较高的测试精度。     

坚持用中国特色社会主义理论体系武装官兵

坚持用中国特色社会主义理论体系武装官兵、不断夯实守边固防的思想根基.要筑牢高举旗帜、听党指挥这个根本;要着力端正官兵的价值追求;要不断强化官兵守边强边的使命意识.