基于点迹融合与实时控制的雷达组网系统总体论证与设计

技术体制论证选择与总体方案优化设计是系统研制的前提，综合考虑目前组网技术、地面预警雷达技术与现役雷达系统的实际，全面论证设计了雷达组网系统的军事需求、指标体系和系统结构，提出了以集中式多雷达点迹融合、雷达工作参数实时监控、探测效能闭环控制为技术体制的总体方案，分析了雷达点迹产生和融合机理，对各分系统提出了灵活性设计的技术要求。     

空投鱼雷最优落水点分析

针对反潜机使用空投鱼雷对潜实施攻击时的最优落水点问题，建立了鱼雷弹道模型、声纳自导系统发现模型、潜艇机动模型、均方差模型，对空投鱼雷对潜攻击过程进行了模拟仿真，得出了相对于不同舷角、距离的鱼雷发现概率，并确定了鱼雷的最优落水点，以期为部队合理使用空投鱼雷提供决策依据。     

基于三级数据关联的红外点目标跟踪方法

介绍了目前红外系统的目标跟踪方法；在目标跟踪时的数据关联阶段，提出了三级门限数据关联算法，根据门限级别所划分的疑似目标点位置，算法采用不同的数据关联策略。该算法能减少轨迹分叉时的计算量，能有效地检测出速度〈1像素／帧的运动点目标。实验结果证明了该算法的有效性。     

基于舵机俯仰姿态控制回路的电视制导设计

设计了舵机系统的俯仰姿态控制回路，并通过舵偏角的改变来说明电视制导系统的设计理念。首先，通过建立导弹的运动学模型，选择适当的旋转变压器和减速器，并采用三点导引法完成了电视制导系统的设计。然后，根据数学模型计算出各个环节中的传递函数，采用simulink软件仿真，通过适当的改变参数，并采用积分环节进行校正，实现电视制导的控制系统。最后，通过对电视制导控制系统建模和仿真，并对系统输出产生的误差进行相关说明，提出改进意见。     

三点等间隔线列阵被动定位系统的精度分析

提出了一种基于三点等间隔线阵被动定位的新方法,给出了基于时延估计误差的三点等间隔线列阵的距离和高低角估计量的精度公式,分析了基线长和时延估计对目标距离和角度估计性能的影响,并针对系统具体应用条件进行了仿真分析.其结果表明:当基线可以取足够长时,三点测距系统定位精度较高,该系统在水下被动定位与跟踪技术领域,具有较好的应用前景.     

基于MVCC的保存点和事务部分回滚功能的设计与实现

多版本并发控制模式作为当今流行的数据库并发控制方法,由于在这种模式下对数据读和写是不冲突的,因而能够大大提高系统的并发度.文中提出了基于多版本并发控制数据库保存点和部分回滚功能的设计与实现方法.     

火箭助飞鱼雷入水点测量系统的设计与实现

火箭助飞鱼雷入水点测量系统用于鱼雷试验中鱼雷入水点大地坐标和鱼雷水下二维弹道轨迹测量,首次采用了矢量换能器技术对入水信号进行测量,深入研究矢量信号的处理方法,给出系统总体方案设计、工作原理及系统组成等,并对系统中采用的时空关联等关键技术进行了分析,实验测试结果表明系统采用方法可行、设计合理,可为同类系统设计提供参考。     

基于理想点的指挥自动化系统不确定多属性效能评估

针对防空旅(团)指挥自动化系统效能评估中,其属性权重完全未知或只知大致范围的特点,给出2种基于理想点的不确定多属性效能评估模型,通过对模型的求解,可获得属性权重,进而对这种不确定性系统效能进行评估.该模型符合防空指挥自动化系统效能复杂性和人们思维的模糊性,为解决此类问题提供了新的途径和方法.实例证明,该模型简单有效.     

GSM移动通信网弹着点定位报告系统原理与仿真

当前弹道导弹打击行动缺乏实时高效的自动化、透明化弹着点位置信息报告系统和毁伤效果分析系统,现有侦察手段实时性差、可靠性不高、中间环节多,与弹道导弹的作战特点不适应.依赖弹道估算系统和圆概率误差公式计算弹着点则有精度不高,缺乏战场反馈的缺点.为此必须探索一条依靠商用移动通信设施提供位置信息的新路.介绍了基于移动通信网络的测距和定位方法,给出了仿真程序及计算结果,提出了适合战场环境的解决方案.     

面向多点交互的多模态振动反馈触觉再现系统

近年来,多点交互和多模态融合的力触觉再现系统由于能够进一步提高人机交互的真实感,已经成为该领域的研究热点。基于Leap Motion的多手指位置检测模块、振动触觉再现模块、NRF51822蓝牙通信模块、视觉再现模块和CHAI3D构建的虚拟环境等,设计实现了多点自然交互的、触觉和视觉相融合多模态触觉再现系统。为了验证系统的可行性和有效性,开展了虚拟物体轮廓感知实验和立方体放置任务实验。实验结果表明:虚拟物体轮廓感知实验平均识别率为87.9%;相比单一视觉再现模式,视觉和触觉再现融合模式完成相同任务的时间能节省47.7%。所设计的多点交互触觉再现系统,具有成本低、体积小和控制方法简单等优点,为促进多模态人机交互技术的发展和广泛应用奠定了重要基础。     

制导雷达网合成跟踪性能仿真研究

首先提出了一种可提高系统航迹连续性的制导雷达网合成跟踪体系结构,采用仿真试验方法对制导雷达网合成跟踪性能进行了研究.然后给出了信息融合方法和利用合成跟踪结果进行波束指向控制提高航迹维持能力的信息利用方式.针对隐身目标进行了仿真试验,仿真结果证明了所提方法的正确性和有效性.最后给出了合成跟踪的评估结果和对提高制导雷达协同作战性能带来的好处.     

纠正电视画面剪辑点跳动的技巧运用

剪辑是导演的再创作过程，准确把握镜头的剪辑点是保证镜头转换流畅的首要因素，选择恰当的剪辑点是电视剪辑中最重要而又最基础的工作。本文分析了电视画面剪辑点跳动的原因，并针对各种跳动错误，重点阐述了在艺术和技术两个方面纠正剪辑点跳动的方法技巧。     

红外警戒系统点目标检测距离理论分析

给出了红外警戒系统点目标探测距离的计算模型与公式,分析了影响点目标探测距离的参数间关系,并得出有关目标提取算法及传感器参数选择的几点重要结论.     

一种基于内插和抽取技术的样点序列延迟器

随着通信系统向数字化、软件化方向发展,在许多场合需要延迟非整数个样点周期的序列,本文介绍了一种基于内插和抽取技术的样点序列延迟器,给出了实现的具体方法以及应该考虑的有关问题。     

CGF路径导航规划及优化转向问题研究

CGF在作战仿真应用中的路径导航仿真始终是衡量CGF仿真逼真度的一个重要参考标准。通过分析CGF的运动原理，提出了静态、动态和综合三种路径导航规划的方法和相应的应用方向，重点对CGF在虚拟战场中导航点位置的转向问题进行了优化设计实现。实验表明，CGF模型能够真实再现虚拟作战实体的战场运动行为。     

微波可调增益开关式放大器

本文介绍一种用于数字微波一点多址系统中的射频可调增益放大器,给出设计考虑和实际测试结果,该放大器具有良好的使能信号开关特性。     

由序列图像获取点目标的三维运动参数和空间位置

利用图像获取目标的运动参数和空间位置在目标定位、跟踪和计算机视觉中具有重要的意义。本文在目标和成像系统都运动的情况下,给出了由单目序列图像获取点目标绝对运动参数和三维空间坐标的条件,提出了利用多帧单目序列图像和应用非线性递推滤波算法来估计点目标的运动参数和空间位置。实验仿真结果证明,本文提出的算法是有效的。     

再入机动弹头滚动回路鲁棒姿态控制系统设计

根据经典控制理论,引入姿态角加速度反馈,采用零、极点相消,变增益补偿等设计方法,所设计的再入机动弹头滚动回路姿态控制系统具有良好的快速性、稳定性和很强的鲁棒性。     

基于熵权的布雷作战方案优选

针对多目标决策方法中往往采用事先给定权重,不具备客观性的问题,提出了基于信息熵权和理想方案的决策方法.该方法采用系统状态数据计算熵权得到权重,利用信息熵权、理想解相结合进行定量计算,可降低决策的主观随意性,使方案决策更加科学合理.以实际问题为例进行了计算验证,表明方法计算实用,权重确定客观.采用基于理想方案法的方案评估方法,可为布雷方案的优化提供决策支持,具有较高的实用性.     

空投鱼雷最优落水点分析

针对反潜机使用空投鱼雷对潜实施攻击时的最优落水点问题,建立了鱼雷弹道模型、声纳自导系统发现模型、潜艇机动模型、均方差模型,对空投鱼雷对潜攻击过程进行了模拟仿真,得出了相对于不同舷角、距离的鱼雷发现概率,并确定了鱼雷的最优落水点,以期为部队合理使用空投鱼雷提供决策依据.