战场新锐：FCS美陆军未来战斗系统

美陆军正在全力发展“未来战斗系统”(FCS),预定2008年装备部队,整个计划将耗资400-600亿美元。FCS是美陆军为未来理想部队量身定制的核心装备,是提升理想部队先进作战能力的关键。与一般意义上的武器系统不同,FCS将是一种以网络为中心,由18个独立的子系统加网络再加士兵组成,故而又称为“18+1+1”系统,其中,这18个子系统可归为5类,即无人值守地面传感器、无人值守弹药系统、无人驾驶飞行器、无人驾驶地面车和有人驾驶地面车。无人值守地面传感器未来战斗系统无人值守地面传感器由两个传感器群组成,即战术无人值守地面传感器群和城市无…     

美军无人地面车辆概述（二）（续）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章,包括20多种研制和投入使用的型号,本文为第二部分。     

美军无人地面车辆概述（三）（续）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章,包括20多种研制和投入使用的型号,本文为第三部分。     

美军无人地面车辆概述（四）（续）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章,包括20多种研制和投入使用的型号,本文为第四部分。     

美军无人地面车辆概述（一）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章,包括20多种研制和投入使用的型号,本文为第一部分。     

军事博览

美国国防高级研究计划局与美陆军联合选定了两个承包小组进入无人地面作战车辆发展的第二阶段。这两个承包小组将制造并试验两种不同吨位的无人地面车辆。以洛克希德·马丁公司为首的承包小组将发展一种750kg级的无人地面车辆,该车可装载150kg载荷,采用电驱动系统,主要用于执行侦察、监视及目标获取任务。以波     

美军"实验室"中的十八般陆战兵器(上)

面对未来作战的不确定性和高技术性,各国军队都在积极探索,试图超前寻找到适合各自军队的发展方向和预先绘画出相应的建设蓝图,也就是积极做好迎接新军事变革的军队转型工作。2004年10月15日,美军发布了《FCS"18+1+1"白皮书》。FCS即是Future Combat Systems的缩写,也就是所谓的未来作战系统。它是美国陆军未来部队的核心构件,主要包括地面独立传感器(UGS)、非线式发射系统(NLOS-S)、情报保障系统(IMS)/4级无人航空器(UAVS)(隶属于排、连、营和旅级的战斗单元)、3级地面无人车(SUGV)[含武装智能机器人(ARV)、小型地面无人车、多功能效用型后勤与装备车(MULE)]、8种有人驾驶地面车(以上共18个独立系统),网络(18+1),士兵(18+1+1)共20个分系统,是一种基于网络通信系统联接的、涵盖所有行动单元的"系统的系统"(SOS)。它通过网格技术可实现战场信息的实时感知和态势晓知,实现信息、火力与决策的一体化,实现全维作战行动的同步,满足了未来部队行动单元(UA)的需要。笔者在阅读日前美军发布的相关材料基础上,结合编译《白皮书》过程的体会,将美军未来作战系统十八般武器整理勾勒,初步展现出来,以飨广大读者。     

韩国启动下一代步兵战车车族研发

<正>2023年10月17～22日,韩国ADEX 2023航空航天与国防展览会在首尔举办。韩华防务公司作为韩国最大防务公司,继2022年展会后再次展出了新开发的K-NIFV下一代步兵战车模型,以及在其底盘基础上研制的工兵战车、反坦克导弹车、火力支援战车等变型车模型以及一款轻型多用途战斗车辆,意图形成一整套有人和无人复合地面作战系统。     

国防要闻

洛·马首套陆上无人战斗系统将于2011年交付美国洛·马公司已与FCS主系统合同商波音公司签订了一项修订合同,为多用途通用/后勤装备(MULE)系统研制与演示阶段合同追加6100万美元。MULE/ARV-A(L)是FCS车族中一种2.5吨级的无人地面车辆,该车允许士兵利用相关技术执行那些乏味、肮脏和危险的任务。修订合同将交付样车的数量由17辆增加至19辆,首辆样车将于2010年第三个季度实施交付。交付车型将包括运输型、武装机器人车-攻击型(轻型)(ARV-A(L))和防地雷型,并将于2011年春实现最终交付。     

搏击二十一世纪海空的“飞马”

近年来,随着气动、控制、通讯和武器等军用航空技术的飞速发展,美国国防部对无人驾驶作战飞机的兴趣与日俱增,研制无人战斗机已进入了实质性的方案验证阶段。2001年2月26日,诺斯罗普·格鲁门公司正式推出了为美国海军研制的“飞马”技术验证机,并在7月30日进行了公开展示,未来的美国海军无人战斗机正在逐渐浮出水面。 在研发角逐中领先 早在1996年,当美国国防部高级预研局(DARPA)与美国空军开始联合探索UCAV用于“压制敌方防     

中兵光电“地面无人车智能机器人平台”批量生产全面启动

7月24日下午．地面无人车智能机器人的重要部件——底盘先期抵达中国兵器工业集团中兵光电科技股份有限公司,无人车的装配工作正式开始,标志着中兵光电”地面无人车智能机器人平台”批量生产全面启动。     

未来战斗系统——一种新概念武器

未来战斗系统FCS(Future CombatSystem)是研制用于装备理想部队的武器系统。理想部队是一种能实现在96h内完成作战部署的快速部队。FCS的概念可以概括描述为:包括武器系统、无人平台(无人空中飞行器和无人地面车辆)和大量分散部署的战术传感器等在内的,以人为中心的网络系统。这种系统应具备轻型、部署能力强及机动性高的特点。然而,FCS项目最终将向什么方向发展,目前还没有非常详细的论述。但可以肯定的是,FCS必将把各种的平台结合在一起,组成一个攻守兼备、高机动、部署能力强的网络化战斗系统(见图1)。美军计划在6年内斥资240～260亿美元研发     

前途未卜的“黑暗之星”——美军新一代无人隐身侦察机试飞实录

“黑暗之星”(简称“暗星”)(DarkStar)无人隐身飞机,是美国最新研制的一种无人隐身侦察机。美国防部于1995年6月1日首次公开了这种新型侦察机的研制情况,并于1996年3月29日首次试飞获得成功,可是在4月22日进行的第二次试飞中坠毁。“暗星”无人隐身侦察机集当代高科技于一身,代表了当今侦察机的最新水平和发展方向。所以,试飞坠毁之后,其命运如何,倍受人们关注。     

在兵器工业实现高水平科技自立自强中勇当排头兵

<正>中国北方车辆研究所（以下简称研究所）是我国装甲装备总体单位和兵器地面无人平台研发中心。1959年建所以来，成功研制了以一代水陆坦克、二代步兵战车、三代主战坦克为代表的30余种装甲装备，在总体、传动、行动、防护、火控、人工智能、两栖、机电、信息等技术领域形成鲜明特色，系列研发了防暴车、路障车、无人车、轨道交通、悬置系统、AT（自动变速箱）、油气悬挂、散热器、加温器等民用产品。     

美军“未来战斗系统”将进行大规模测试

据美国《防务新闻》称,美军"未来战斗系统"(FCS)将于明年7月举行首次大规模测试。为验证美陆军"未来战斗系统"的实战性能,美陆军将于明年在德克萨斯州的比利斯堡基地展开一场全面测试。此次测试的结果将直接影响这一美陆军历史上最昂贵发展计划的命运。FCS 是一种由多种系统集成的高度信息化武器系统。它的构成十分复杂,主要是以网络为核心,由载人地面车辆、无人系     

一种无人地面车的轨迹跟踪控制方法

针对无人地面车辆经典轨迹跟踪控制方法的不足,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的轨迹跟踪控制算法。在算法中引入了位姿的纵坐标误差,以加快跟踪的逼近速度,并利用人工驾驶的思想,采用了一种位一姿交替控制的方法,使路径跟踪既准确又快速。仿真结果表明：该方法是有效的,且可使无人地面车具有更好的跟踪性能。     

四轮独立驱动无人车的动力性参数设计仿真

四轮独立驱动无人车的轮毂电机功率、蓄电池容量与组数以及无人车续驶里程等参数的匹配设计是无人车研制过程中整体设计的一个难点和重点,需要通过无人车运动学和动力学分析进行确定,既要满足可行性又要具有很好的可靠性。根据实际需要和动力性设计要求,在对无人车进行运动和动力学分析的基础上,通过理论计算得到动力性参数,然后通过ADVISOR软件建立四轮独立驱动整车仿真模型,对其动力性进行仿真。通过仿真,其最高车速、爬坡性能、加速性能以及行驶里程在不同的工况下得到仿真结果与理论设计的参数相吻合,验证了参数设计的合理性,为下一步无人车样机的制作以及进行整车运动控制研究具有重要实际意义。     

美海军开始研制无人战斗武装直升机

当世界各国正在热烈研讨无人飞行载具及无人战斗飞行载具的作战效益,并积极研发UAV及UCAV之际,美国的"国防先进研究计划局"(DARPA)则开始研发一种可供海军、海军陆战队以及陆军使用的无人战斗武装直升机(UCAR)。     

地面无人作战平台应用与发展

回顾了地面无人作战平台的发展历史,详细分析了主从遥控式和自主式地面无人作战平台的技术应用和常见任务载荷,并对美军研制的三类典型的地面无人作战平台进行了介绍.     

未来美军打赢陆战场的新军——“角斗士”机器士兵

为减少人员伤亡,缓解各方压力,美军一直致力于各种类型的无人作战设备的研制,其中,能够代替士兵直接作战的战术地面无人战斗车辆的研制就是五角大楼关注的一个重点。这些项目基本上由海军研究局和国防高级研究计划局负责,有许多承包商和分包商在从事各种具体研制,而洛克希德·马丁公司为美国海军研制的“角斗士”机器人士兵则一直处于领先地位,是最有应用前景的一个项目。不惜重金筑神兵“角斗士”的研制费用较低,预计造价15万美元,这是一个比较理想的价格,要比使用真正的士兵实惠得多。五角大楼每年为其拨款200-300万美元,希望能早日迎来这…