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相似文献
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1.
基于CPN建模的行动方案开发与分析系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
协助和支持军事计划人员制订和分析作战计划的建模与仿真能力是军方的现行需求,而行动方案的开发与分析则是作战计划建模与仿真的重点。针对作战计划过程期间开发的军事任务的排序与调度问题,设计了一个行动方案开发与分析系统,系统采用客户机-服务器体系结构,运用基于有色Petri网建模的军事计划领域的概念表示法,并使用状态空间分析技术完成军事任务的自动化排序与调度。军事计划人员通过图形用户界面使用系统,在面对紧急突发事件时,可以快速及时地开发出适当可行的COA,并对COA进行逻辑可行性分析。  相似文献   

2.
天钩回收无人机在回收时对于航迹偏差等的控制精度要求苛刻,这对控制系统提出了挑战。提出一种用于无人机天钩回收航迹控制的新方法,设计无人机天钩回收航迹控制策略与流程,给出控制系统组成,基于某型无人机风洞试验数据,构建天钩回收无人机的线性化和非线性模型,利用优化L1航迹控制方法设计了航迹控制律,并在实际飞行试验中得到了应用,验证了所设计控制系统的正确性与工程实现性,最终的飞行试验结果表明,无人机能够在控制系统作用下实现精确天钩回收,且具有良好的动态特性。  相似文献   

3.
在多传感器融合中,航迹与航迹融合占有重要的地位。人们在这方面做了大量工作,丛氏等人[5-7]给出了任意通信模式下的最优融合公式。对于确定性来说,该公式是最优的,这里指的确定性是:过程噪声为零或使用全速率通信(即两传感器每接到一次新数据就通信一次)。但在实际操作中,因目标机动而不能完全忽略过程噪声;或者为节约通信宽带,传感器间不采用全速率通信。这两种情况下,系统都存在公共过程噪声,因此两传感器的量测不是条件(给定目标预先状态)独立的,所得融合公式[7]只是近似最优。文献[1]中也谈到这种情况,作者推导出了一个公式来计算不同传感器的两条航迹估计的协方差、基于[1]的结果,文献[2]考虑了两个传感器航迹估计的相关性,并得到一个融合公式来组合局部估计。遗憾的是,文献[2]中进行贝叶斯推导时,所做的假设并不符合实际。本文中,我们指明[2]中结果潜在的近似性,并证明该结果只在ML{最大似然}意义下最优。然后,我们提出一种性能评估方法来研究各种航迹与航迹融合方法的性能。其结果给出各种操作条件下不同融合方法的性能范围。  相似文献   

4.
重演理论是数学史与数学教育整合的重要理论基础.通过调查学生对负数大小的识别,发现数学的历史发展过程与学生的认知过程有着一定的相似性,可以利用重演理论来构建数学课程.一方面,运用重演理论反思教学内容编排的合理性,对知识的呈现顺序进行更为合理的设计,对课程的整体设置进行更适切的把握;另一方面,在针对某一知识点进行教学设计时,通过研究数学史,对学生的认知障碍进行预先分析,结合史实资源开拓学生思维,使学生对知识的理解更加多元、更加深入.  相似文献   

5.
摘 要:针对当前嵌入式实时系统VxWorks图形界面开发支持较弱的缺点,结合海军多功能标准台项目,分析了VxWorks实时操作系统下国内外主流图形开发系统的设计原理,采用了基于控件技术的层次化设计和面向对象的设计方法,实现了一种在VxWorks实时操作系统下具有自主知识产权的人机界面图形开发系统JARI_EGK。通过多个项目中的应用验证,JARI_EGK在功能和性能方面能够满足基于VxWorks实时系统的窗口图形界面开发要求。  相似文献   

6.
构建军人工资收入差距综合分析系统有助于反映工资信息、辅助财务决策、完善财务系统。构建这一系统,应根据基础数据特性及分析决策实际需求,从功能设计、数据库构建、结构规划等三个方面着手,并运用数据处理、逻辑结构、算法优化等关键性技术。  相似文献   

7.
研究了传感器各维观测误差相关情况下的航迹关联问题,提出了一种基于离散小波变换的关联算法。分析了离散小波变换仅对信号收缩而高斯白噪声仍然保持白化的特性,两个航迹的关联问题被形式化为二元假设检验,以W1小波空间与VJ-1尺度空间能量比定义检验统计量,证明了统计量在H0假设下服从F分布并给出了关联判决准则。在此基础上定义了航迹相似度,将多目标航迹关联问题转化为最大权值匹配问题。仿真结果表明在观测误差无关或相关的情况下本算法关联准确性显著提高。  相似文献   

8.
针对杂波环境下未知机动目标的航迹生成问题,提出了一种多假设航迹跟踪与交互式多模型(multi hy?pothesis track-interactive multi model,MHT-IMM)算法来生成机动目标航迹.MHT-IMM算法充分利用点迹的各种特征信息和融合航迹的历史累积信息,预测机动目标加速度,自适应选择合...  相似文献   

9.
雷达与ESM传感器的数据关联是典型的异类传感器数据关联。将交叉定位原理引入到航迹关联算法研究中,将定位原理与统计双门限航迹关联思想结合起来,提高了正确关联率。最后,对该算法进行仿真实验,证明了该算法的正确性和有效性。  相似文献   

10.
针对无人飞行器的海上航迹规划问题,提出了一种基于自由空间法的规划方法。该方法首先对规划空间进行单元分解后,搜索给定的起始单元到目标单元所有的连通分支,将规划空间进行通道划分,然后在每个通道内采用规划算法进行航迹规划,该通道的划分既可应用于多航迹的协同规划,也可求出单航迹的最优航迹。实验结果表明,该方法可用于无人飞行器的海上航迹规划。  相似文献   

11.
在复杂的电磁环境,对运动目标的跟踪检测成为目标定位跟踪领域的热点研究课题。介绍了雷达数据处理和EKF算法,并提出了在三维空间中EKF(扩展Kalman滤波)算法的应用,实时地跟踪三维空间中的运动目标,并进行了计算机模拟,验证了该算法具有的较好的鲁棒性和跟踪精度,能够满足现代战争的需要。  相似文献   

12.
雷达通信手段遭到破坏时,目标航迹数据无法传输,可以采用北斗短报文进行应急传输。针对北斗短报文通信容量有限的问题,提出一种基于线性预测的雷达航迹压缩算法。采用线性预测的方法将雷达获取的目标航迹进行分段直线拟合确定航迹的特征点,用特征点代替航迹进行传输实现对航迹的压缩。仿真结果表明:该算法具有非常好的航迹压缩效果。  相似文献   

13.
航迹偏差的控制精度对滑跑起降至关重要,地面滑跑纠偏建模和地空航迹控制的切换策略是起降航迹控制设计的难点。从运动学关系出发,提出了地面滑跑纠偏控制的设计模型,使得复杂的地面航偏控制规律易于设计;利用同-反馈结构在多个状态的协调控制,实现了地空状态自然过渡的航迹控制切换策略;最后提出了提高航迹控制精度和进行风干扰补偿的措施。  相似文献   

14.
为提高对机动目标的跟踪精度,通过对目标跟踪和航迹融合算法进行研究,提出了一种基于IMM-UKF的分层航迹融合算法。基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)算法给出了各局部节点的航迹估计方法,在此基础上,结合各局部估计值构造了系统先验统计量,实现了利用分层航迹融合算法对多个局部节点估计值的融合。仿真结果表明,该算法在实现机动目标自适应跟踪的同时,有效提高了目标跟踪精度,增强了跟踪系统的稳定性。  相似文献   

15.
基于Dijkstra算法的水平航迹规划   总被引:10,自引:1,他引:10  
战术飞行任务的航迹规划是依靠地形信息和敌情信息,在某些约束条件下,找出作战飞机从起飞点到目标突防生存概率最大、航程最短的飞行轨迹的过程。采用简易方法建立了威胁模型,用Dijkstra算法实现了作战飞机整体最优水平航迹解算,并给出了具体算例,验证了算法的有效性和实用性。  相似文献   

16.
基于模糊理论的舰船航迹控制器   总被引:7,自引:1,他引:7  
着重介绍如何从航向控制的模糊规则扩展到航迹控制的模糊规则 ,并应用此模糊控制规则实现对舰船航迹的控制 .仿真表明 ,在此模糊控制器的控制下 ,船舶转向动态性能、航迹保持精度、抗干扰性能以及船舶参数发生变化时的鲁棒性均明显优于 PID控制器  相似文献   

17.
初春时节,波涛汹涌的大洋上,一场信息化条件下的“海上局部战争“正在上演。随着编队指挥员一声令下,隐蔽接敌的我驱逐舰编队凭借强大的火力,向敌舰艇编队发起猛烈攻击。一时间,浩瀚的海面上火光冲天,数十枚导弹吐着长长的火舌直扑敌阵,顷刻间将“来犯之敌“全部葬身火海!  相似文献   

18.
开发多机种加油模拟训练系统,对于探索多机种飞行油料保障问题和提高机场后勤保障能力具有非常重要的意义。结合飞行油料保障实际要求,介绍了模拟训练系统的设计思想,建立了系统需求模型和总体层次结构模型;重点讨论了系统中所采用的场景生成、实体三维模型优化和动画等虚拟现实关键技术,最后给出实现系统所搭建的硬件环境。应用结果表明,该系统为多机种飞行油料保障训练和研究提供一种强有力的手段。  相似文献   

19.
以CC1110为核心,设计了一种近距离目标无线定位系统。首先阐述了系统的工作原理,然后介绍了系统节点的设计及其实现过程,最后简述了系统的软硬件开发。控制中心与PC机连接,可以完成数据的采集、存储和分析。可以为目标信息无线采集系统的设计开发提供参考。目前系统已基本调试完毕,测试效果良好。  相似文献   

20.
在雷达航迹与航行计划匹配时,针对传统算法对单点信息依赖程度较高,在信息缺失、目标机动等情况下匹配效果差的问题,提出了一种基于滑窗的改进点模式匹配算法。首先,提取了雷达航迹多特征点,利用特征点集弥补单点信息的不足,通过简化匹配分数的计算,降低了点模式匹配复杂度。仿真实验结果表明,改进的点模式匹配算法显著提高了信息缺失、目标机动等情况下的匹配正确率。  相似文献   

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