可控翼伞系统的滑翔与稳定性分析

可控翼伞系统在飞行器回收领域有广阔的应用前景。本文就可控翼伞系统建立了六自由度数学模型,并用该模型对40m~2可控翼伞系统的滑翔和稳定性进行了仿真计算和分析,研究结果对可控翼伞系统设计和实验有一定参考价值。     

冲压式翼伞开伞仿真计算

本文分析了冲压式翼伞开伞的特点,提出了一个展弦向二维开伞模型,建立了伞衣的径向运动方程。在推导系统运动方程和分离体运动方程的基础上,建立翼伞开伞仿真状态方程,用龙格-库塔法求解,给出开伞充满时间、开伞动载、翼伞速度和位置坐标等参数的变化值。本文提供的开伞仿真计算软件包,可用于各类冲压式翼伞的开伞仿真计算。     

翼伞精确空投系统归航轨迹规划与控制?

翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下,利用自身可操作性,完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统不同归航要求,规划出满足精度要求为圆径概率误差（ CEP ）小于40m的归航轨迹并经过一定量的控制完成翼伞空投系统精确空投任务。首先建立翼伞系统状态空间六自由度模型,并在此基础上提出系统简化稳态模型,通过最优控制方法,规划出满足空投要求的最优归航轨迹后对翼伞进行不断控制直至目标点。最后通过Matlab仿真试验,绘出翼伞系统归航轨迹图与控制变化图。     

翼伞精确空投系统归航轨迹规划与控制

翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下,利用自身可操作性,完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统不同归航要求,规划出满足精度要求为圆径概率误差（ CEP ）小于40m的归航轨迹并经过一定量的控制完成翼伞空投系统精确空投任务。首先建立翼伞系统状态空间六自由度模型,并在此基础上提出系统简化稳态模型,通过最优控制方法,规划出满足空投要求的最优归航轨迹后对翼伞进行不断控制直至目标点。最后通过Matlab仿真试验,绘出翼伞系统归航轨迹图与控制变化图。     

九自由度可控翼伞系统滑翔及稳定性分析

在建立可控翼伞系统九自由度飞行动力模型的基础上,以翼伞面积为４０ｍ~２的可控翼伞系统为例,对其滑翔及稳定性进行仿真计算和分析,并与六自由度模型结果作了比较,着重分析了伞－回收物相对俯仰运动的稳定性,其结果可在系统设计和实验中参考。     

基于非线性模型预测的翼伞系统控制研究

翼伞系统在飞行过程中,受外界不确定因素的影响呈现出非线性特性和耦合性．应用非线性模型预测控制理论对翼伞系统飞行控制进行了研究,提出基于非线性模型预测控制的翼伞系统控制律设计方法,并推导出控制律解析式．仿真研究表明,合理地选择泰勒展开级数和预测周期,通过泰勒级数展开并截尾后的翼伞非线性控制系统可以表现出良好的控制性能．     

基于反步法的无人翼伞航迹跟踪控制

为实现无人翼伞飞行器的直线航迹跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法。基于模拟对象方法得到翼伞飞行器的航迹跟踪误差模型,并针对该模型设计了可变增益反步跟踪控制律,在保证稳定性的同时提高了系统的跟踪精度。将控制器应用于无人翼伞飞行器平面航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性。     

基于最优控制的翼伞路径规划

提出了一种基于最优控制的翼伞路径规划方法。该方法以提高落点精度和减少操纵量为目标,将翼伞的轨迹优化问题转变为参数优化问题,并运用改进的粒子群优化算法进行了有效的求解,得到了基于最优控制的翼伞路径规划的近似最优解。为了验证该方法的可行性,在仿真环境中同时使用了传统分段控制方法和最优控制方法。归航的计算机仿真结果表明,基于最优控制的翼伞路径规划方法提高了落点的位置精度和方向精度,同时减少了操纵量。     

基于ADAMS和ANSYS的箭伞系统刚柔耦合仿真分析

为了更加准确模拟空中发射过程和提高其安全性,搭建了空中发射技术的联合仿真系统。首先在Solidworks中建立了运载火箭、载机、阻力伞以及伞绳的实体模型;然后将其导入有限元分析软件ANSYS中,对其进行有限元分析,得到模态中性模型;最后将柔性体代替刚性杆,利用ADAMS进行动力学仿真,实现了基于ADAMS与ANSYS的空投火箭联合仿真。仿真结果表明柔性体对空中发射运动精度和安全性的影响不容忽视。     

海麻雀

面对空导弹 美国雷锡恩（Raytheon）公司导弹系统部研制。 美国通用动力公司为第二家制造公司,主要生产AIM-7F导弹。 许可生产单位:雷锡恩——加拿大有限公司生产总系统。发控系统由NV荷兰信号仪器公司（NV　Hollandse Signaa1apparaten） 生产。意大利塞列尼亚（Selenia）公司得到许可生产用于信天翁（Albatros）防御系统的海麻雀导弹。英国马可尼-爱里奥（Marconi-Elliot）航空公司与Raytheon公司签订有双边许可协定,将制导技术用在空中闪光（SkyFlash）导弹上。     

动力伞8自由度动力学建模与仿真

现有文献中的翼伞建模方法多数是针对不带动力情况下的翼伞建模,不能适应动力翼伞的飞行控制。为了实现动力伞的有效控制,首先要建立合理的动力学模型。假设翼伞承载物和软翼之间具有2个自由度,分别建立软翼和承载物体坐标系下的作用力和力矩的平衡方程,通过体坐标系转换和消除翼伞内部状态量,得到有利于实现翼伞控制的8自由度非线性状态方程。仿真表明模型的飞行曲线与飞行实验的结果相一致,验证了模型的有效性。     

加强海上方向空中远程投送力量建设

新形势下,国家海洋安全与发展利益拓展,对海上方向空中远程投送能力建设提出了更高要求.为此,要加强军民融合力度,建立军地联合指挥体制,加强远程投送动员力量建设,开展针对性演习演练,完善信息网络体系,进一步提升海上方向空中远程投送能力,为维护我国海洋权益提供有力支撑.     

基于IAFSA的四自由度翼伞分段归航设计

为实现翼伞系统的精确空投,需要对其归航轨迹作合理规划。根据翼伞系统自身的运动特性及操纵特性,采用分段归航策略。在四自由度翼伞模型下,利用各轨迹段的几何关系,建立表征轨迹优劣程度的目标函数。基于改进的人工鱼群算法,对目标函数进行参数寻优,进而得到轨迹的设计参数。仿真结果表明,所提出的改进方法能加快算法的收敛速度,所规划的轨迹满足了精确落点和逆风着陆的要求。     

可控翼伞气动力及雀降操纵力仿真计算

本文建立了可控翼伞气动力计算的等效翼型—柔性模型以及雀降操纵力计算的双体铰接模型。用曲面涡格法对翼伞的气动力进行了计算,在此基础上,对翼伞的雀降操纵力也进行了计算。     

装备零讯

荷兰斯托克航字公司将生产 F-35C 着舰拦阻装置作为 F- 35项目系统研制与验证(SDD)阶段研制工作的一部分。美国诺斯罗普-格鲁门公司将很快授予荷兰斯托克航宇公司一份合同,为该机的舰载型(CV)F-35C 设计、制造和生产着舰拦阻装置。     

精确空投系统的发展

空投作为一种传统的投送方式,在与先进制导技术和自动控制技术结合后,投送距离、精度和灵活性都有了极大提高,其战略和战术的应用也今非昔比。欧美国家的军队和防务公司对空投装备投入了越来越多的精力,研制出一批多用途、自动化、高精度的空投系统……     

反导自卫的高能激光武器系统

为了有效地拦截各种导弹、飞机和无人驾驶飞机等空中目标,各国都在积极开发高能激光武器系统．文章简要介绍了美国ＴＲＷ公司研制的反导自卫高能激光武器系统．     

AC313首开国产直升机高原执行实战任务先河

<正>8月19日,由中航工业昌飞、直升机所共同研制的两架AC313型直升机圆满完成武警部队"卫士-16昆仑"为期5天的反恐维稳演习任务,凯旋降落在乌鲁木齐武警新疆总队直升机大队驻地。这是AC313型直升机首开国产直升机在海拔4000米以上的高原山区空中侦察、投送兵力、运送通信器材执行实战任务的先河,实现历史性突破。本次反恐维稳实战演习过程中,AC313型机圆满完成了高原地区侦察搜索、高原山区兵力物资投送、高原远距离通联转信、戈壁荒漠     

伞衣优化设计对群伞系统气动特性的影响分析

随着载人航天、深空探测等航天任务的蓬勃发展,航天器回收载荷质量大幅提高,以单具降落伞为功能核心的传统减速系统已不能满足大质量回收载荷日益提高的迫切要求,发展群伞减速着陆系统是实现大载重航天器高效减速和无损着陆要求的发展方向。本文采用数值模拟手段对群伞系统的气动特性开展仿真研究,结合环帆伞构型优化设计,分析了多种构型下群伞系统的气动特性。通过对仿真结果进行流场分析和数据对比发现,开窗/开缝设计既能够确保群伞系统具有良好的阻力特性,又能够维持群伞系统的工作稳定性,避免单伞之间由于受力而发生碰撞现象。采用数值仿真手段不仅可以提高降落伞研制效率,降低研发成本,也为设计人员掌握群伞系统的工作原理、促进降落伞设计理论发展提供了有力保证。     

悲壮的“黑鸟”——单人飞行器首次用于实战

纵观人类战争史,似乎首先使用高新技术装备历来是强国的专利,但对于1987年8月巴勒斯坦突袭以色列却是个例外。巴勒斯坦不但成功使用轻巧的动力伞翼机隐蔽地从空中进入以境实施偷袭,而且开创了单人飞行器应用于实战的先例。 出奇招“黑鸟”出世 1987年8月,巴解组织领导人与苏联协商后,得到了一批当时较为先进的新型伞翼机。这种单人飞行器宽达12米,并装备