一个多Agent系统合作模型

从多Agent系统的组成结构出发,综述合作问题的理论机制,提出了采用多Agent系统模型来求解逻辑推理问题的方法,根据各Agent自身意图,相互合作以达成群体目标。     

基于Multi—Agent仿真模型的非对称作战有效性分析

针对多要素在非对称作战中运用的复杂影响,建立了基于Multi-Agent的仿真模型,对非对称作战的有效性进行了数学解释;给出了Multi-Agent的系统结构,在EINsTein仿真平台中设置了指挥决策Agent、态势感知Agent、通信协作Agent和作战行动Agent,以此模拟作战要素在非对称作战中运用的主要功能,进而演示非对称作战的过程,获得非对称作战的仿真实验数据;仿真模型描述了多要素影响下作战体系的突变现象;通过作战目的的实现和高倍增的作战效果,实证了仿真模型的有效性和可行性。     

障碍环境下具有多领导者的组行为生成方法

针对由多个领导智能体和多个跟随智能体组成的多智能体组,提出一种障碍环境下具有多领导者的组行为生成方法。该方法属于分布式控制方法,其利用组中的领导智能体控制跟随智能体,使得跟随智能体的中心和速度分别指数收敛于组中所有领导智能体的加权位置中心和加权平均速度,且每个领导智能体权重的大小取决于其所带领的跟随智能体的数目。另外,该方法通过在障碍的边缘引入虚拟的“ β-智能体”,使组中的个体具有与环境中的静态和动态障碍避碰的能力,最终生成真实的障碍空间中具有多领导者的组行为。最后以虚拟人智能体组为载体进行仿真实验,验证了该方法的有效性。     

分布式约束优化问题及其求解算法

分布式约束优化问题(DCOP)能够对多智能体系统(MAS)中的各种分布式推理任务进行建模,广泛应用于分布式规划、调度、资源分配等问题中。首先从DCOP的概念出发,引入一个典型的DCOP实例,在此基础上对DCOP问题求解的两类主流算法进行了详细介绍和比较分析。针对DCOP对现实问题建模中出现的部分集中式、硬约束、开放式、隐私和anytime等5个方面的问题进行了阐述,并介绍了相应的扩展算法。在动态实时问题,自稳定性与误差容错以及在物理分布式环境下仿真等问题仍需进一步研究。     

MAS作战仿真中的人装单元Agent结构研究

研究了在多智能体系统作战仿真中人装单元Agent的结构,该结构以BDI模型为基础,由感知器、匹配器、信念集、愿望集、筛选器、意图、执行器和通信器等8个模块组成。介绍了每个模块的功能,并在给定仿真背景、元规则和能力属性的基础上进行了576次仿真对抗实验。实验结果表明,以这种Agent结构为基础的多智能体系统作战仿真结果符合军事常理,能够对作战仿真研究起到支撑作用。     

基于多Agent的分布式防空战场资源管理研究

分布式防空战场资源管理是构建现代防空体系的核心问题。基于对分布式防空战场资源管理特点的分析,提出了基于多智能体(Agent)的分布式防空战场资源管理体系结构,并深入分析了该管理系统的组成和功能,为实现定性和定量相结合的防空战场资源管理的综合集成,提供了一条有效的途径。     

具有时变通信时延的多智能体系统的一致性

首先,给出一种适用于可连续通信并具有时变通信延迟的有向多智能体系统关于参考状态的一致性算法,基于此算法,各智能体协同变量关于参考状态的一致性问题被转化为一个误差系统的稳定性问题.然后,利用Lyapunov稳定性理论,推导出多智能体系统在该算法作用下达到一致性的充分性判据,并由矩阵不等式的形式描述.结果表明:当时延函数有界时,多智能体的网络结构是影响一致性的关键要素.最后,以一组水下无人航行器(UUV)自主集结到指定地点为应用背景,仿真验证了所提出算法和判据的有效性.     

动态多目标完全分布式定时定点包围编队控制

针对多智能体系统执行包围动态多目标任务过程中编队向量无法完全分布式给出且任务完成时间不确定的问题,提出基于中心位置估计器与包围半径估计器的定时定点包围编队算法。采用动态平均一致性算法设计的中心位置估计器能使每个智能体获得多个动态目标位置的几何中心,通过动态最大一致性算法设计的包围半径估计器能够使每个智能体以分布式方式实时估计出含有最佳包围半径的编队向量。引入“整体规划,分段控制”的思想,同时考虑空间与时间两个维度,在此框架下实现定时定点包围编队。基于代数图论与李雅普诺夫函数证明估计器与控制器在指定时间下可以实现零稳态编队误差。通过数值仿真验证了算法的有效性与准确性。     

MAS中Agent属性冲突形式化描述及消解系统研究

由于多智能体系统(MAS)中各个Agent具有自治性、分布性和异构性等特征,导致MAS内部经常会出现冲突现象。首先,运用数学方法对MAS中存在的属性冲突进行形式化描述,并将其分为6类,针对每类冲突提出了相应的消解对策。其次,对属性冲突智能消解系统(AACIRS)流程框架进行了分析,并在此基础上建立了AACIRS系统,实现了MAS中属性冲突的消解。从而为解决MAS中Agent属性冲突提供了解决方案,为MAS的稳定运行提供了技术保证。     

基于Multi-Agent仿真模型的非对称作战有效性分析*

针对多要素在非对称作战中运用的复杂影响,建立了基于Multi-Agent的仿真模型,对非时称作战的有效性进行了数学解释;给出了Multi-Agent的系统结构,在EINSTein仿真平台中设置了指挥决策Agent、态势感知Agent、通信协作Agent和作战行动Agent,以此模拟作战要素在非时称作战中运用的主要功能,进而演示非对称作战的过程,获得非对称作战的仿真实验数据;仿真模型描述了多要素影响下作战体系的突变现象;通过作战目的的实现和高倍增的作战效果,实证了仿真模型的有效性和可行性.     

用物理模型求一类积分问题

微积分是大学物理学中解决许多物理问题所采用的普遍方法,它和许多物理问题密切相关。对某类积分类型,从数学角度来求解,难度校大,如果对于这些复杂的数学积分问题,建立起相关的物理模型,就会使数学问题变得简单。     

货郎担问题新算法

将指派问题的匈牙利解法用于货郎担问题,通过恰当地添加大正数构造效率矩阵,得到了计算货郎担问题较快的算法。文中给出的2个例子具体地说明了算法实施过程,该算法具有一定的实用性。     

系统标定的一种新方法

以2008年高教社杯全国大学生数学建模竞赛的A题为研究背景,设计了利用数码相机进行系统标定的一种新方法,建立了相应的数学模型,并设计遗传算法实现了模型的快速求解,算例表明了模型及算法的有效性。     

求解BOOLEAN方程的新方法

应用分离表提出了求解BOOLEAN方程的新方法,该方法的基本思想是在求解BOOLEAN方程的过程中,去掉冗余计算,使得其计算速度大大的提高。同时还研究了该方法在数字电路测试产生中的应用。     

狭长空间火灾区域模型研究

计算机仿真模拟方法在性能化防火设计中扮演重要角色。区域模型方法有其独有的优势,其对计算机硬件要求较低,计算结果与实验结果符合的较好。以CFAST为代表的区域模型方法软件得到了广泛应用。CFAST被禁止应用于狭长空间的火灾模拟。通过对狭长空间进行一定的空间分割,得到了与实际基本相符的结果,从而进一步拓展了CFAST软件的使用范围。     

一个新的求解单节点并联供水系统的数学模型

对单节点并联供水系统直接用伯努利方程、管道阻力特性和节点连续性方程建立了求解工况参数的一个新的数学模型,讨论了其解,列举了实际应用。     

非线性时滞系统模糊控制的一种新方法

针对一类状态变量具有时滞的非线性系统,研究了其模糊控制器的设计问题。采用线性矩阵不等式（LMI）的方法,设计了与状态变量导数有关的模糊控制器,得到了系统存在模糊控制器的充分条件,并利用线性矩阵不等式的解给出具体的形式,最后通过仿真说明了控制器的有效性。     

快速解命中的一种改进算法

基于对火控系统命中函数的考察,提出了一种将简单迭代法、改进迭代法和快速迭代法相结合的改进算法。仿真结果表明,该方法能明显提高解算精度,减小计算量,缩短迭代时间。     

尾流自导鱼雷射击诸元解算模型优化及解算方法

通过对舰船尾流和尾流自导鱼雷导引机制的研究,讨论了尾流自导鱼雷射击瞄点选择的依据和方法,分析原有模型的不足,建立了新的尾流自导鱼雷攻击解算模型.新模型修正了原有模型因简化和近似而造成的误差,使计算结果更加精确,并首次采用迭代的方法进行求解,通过实例验证了模型及解算方法的正确性.