FPGA、ARM DSP嵌入式技术的在线航空摄影测量方法*

为满足空间数据实时处理的需求,提高航空摄影测量系统在线处理能力,本文研究一种在线摄影测量的理论与方法,基于嵌入式架构设计一种在线摄影测量系统,使用FPGA、ARM DSP等嵌入式计算技术建立专门的硬件运行环境,移植并优化现有算法到嵌入式系统中,实现摄影测量数据的在线处理。机载航摄实验结果表明,本文方法能够实现对摄影测量数据进行快速稳定的在线处理,验证了基于嵌入式架构的在线摄影测量的可行性,把摄影测量的处理效率提高到了一个更高的水平,同时也进一步拓宽了摄影测量技术的应用领域。     

嵌入式在线航空摄影测量方法

为满足空间数据实时处理的需求,提高航空摄影测量系统在线处理能力,研究一种在线摄影测量的理论与方法,运用嵌入式架构设计一种在线摄影测量系统,使用可编程门阵列(FPGA)方法、高级精简指令集机器组合数字信号处理器(ARM+DSP)方法等嵌入式计算技术建立专门的硬件运行环境,移植并优化现有算法到嵌入式系统中,实现摄影测量数据的在线处理。机载航摄实验结果表明,该方法能够实现对摄影测量数据进行快速稳定的在线处理,验证了运用嵌入式架构的在线摄影测量的可行性,把摄影测量的处理效率提高到了一个更高的水平,同时也进一步拓宽了摄影测量技术的应用领域。     

基于相关算法超声流量计的研究

为解决开采原油的精确在线计量问题,在对超声波相关流量计原理分析的基础上,重点研究了超声波相关流量算法。采用循环相关算法,有效克服了有限长离散数据线性相关算法所出现的计算失效问题,并以DSP芯片为核心,实现了超声波相关流量测量系统的设计,完成了信息不丢失测量以及对困难流体流量的非接触在线计量。实验方案经油田现场测试,计量误差可以控制在2%以内。     

某型高炮火控系统并行通信信号检测模块设计

针对某型自行高炮火控系统在线性能测试的需求,设计了一种火控系统并行通信信号在线检测模块。该测试模块将待测装备信号引入模块输入端,根据并行通信信号的时序实现分时多点数据采集,并传输到主控计算机进行数据的分析与处理。对监测节点的设置进行了分析与选择,设计了监测系统结构与测试接口。测试结果表明,该测试模块能够实现对稳定跟踪系统、火控计算机系统和火炮随动系统等火控系统主要单体之间并行通信信号的在线测试和分析,及时发现系统异常。     

某型导弹故障模式自动识别系统研究

针对某型步兵战车导弹制导控制系统的维修问题,在研究了诊断对象故障特点和故障机理的基础上,运用单片机技术,电子测量技术,智能故障诊断技术,频率因子、相位因子和幅度因子相结合的分析技术以及运用在线测试和动态比较法实现了故障模式的自动判断与识别,研制了自动、快速、实时和在线检测与故障诊断设备,并详细地给出了系统故障诊断的具体实现过程。     

某型步兵战车导弹综合集成智能故障诊断系统

针对某型步兵战车导弹武器系统的测试与诊断问题,在研究了诊断对象测试参数、故障特点和故障机理的基础上,运用单片机技术、电子测量技术和智能故障诊断技术,研制了集参数测试、技术维护、故障诊断与维修于一体的某型步兵战车导弹武器系统综合集成智能故障诊断设备,设备具有对步兵战车导弹武器系统的自动、快速、实时和在线检测与故障诊断的功能。详细地给出了系统的设计与具体的实现过程。     

光幕靶测量系统校准方法研究

光幕靶和天幕靶都是基于光电转换原理，具有测试精度高、可靠性好等特点，目前在弹丸速度测试领域已逐步普及应用。光幕靶测量系统存在的误差对测试结果精度具有较大影响。本文设计了一种提供频闪光源的光幕靶校准装置，利用频闪光源产生的测试信号对光幕靶测量系统进行检验与校准，可提高光幕靶测量系统的测量精度与准确性。     

弹载高冲击一体化子母弹子弹飞行姿态测量系统

为了测试获取子母弹爆炸抛撒后的子弹飞行姿态,采用基于M EM S惯性测量组合与动态存储测试技术相结合的方法来测试子母弹子弹的飞行姿态,对系统的组成、工作原理和主要关键技术的实现途径进行了详细的介绍。系统以M EM S三维角速度和三维加速度的惯性测量组合为姿态敏感元件,一体化的子母弹子弹飞行姿态测量记录器主要由FLA SH存储器、FPGA为中心控制器及多通道高速12位模数转换器等组成。记录器具有多通道、低功耗、体积小、大容量、高精度及嵌入子弹内部随子弹飞行测量等优点。系统试验结果表明:该系统能够准确获取子弹从抛撒到中靶的整个过程的姿态数据。     

蓄电池在线检测方法研究

在对阀控铅酸蓄电池的性能指标、失效机理、检测方法研究的基础上，通过比较各种检测方法，提出了一种新的蓄电池内阻在线检测方法——四线两端法，阐述了四线两端法的测试原理，给出了该方法在蓄电池在线检测中的检测步骤，同时分析了影响测量精度的主要因素，提出了提高测量精度所采取的措施，并给出系统测量误差。     

国内首款基于机器人的数字相控阵天线测试系统投入使用

<正>近日,中船重工七二四所自主研发的基于工业机器人的数字相控阵天线平面近场测试系统正式投入使用。该系统既可作为平面近场测量系统,又可作为柱面、球面测量系统,是目前国内市场上其他测试系统所不具备的。据悉,国际知名天线测试系统供应商,美国NSI公司在2016年第二季度发布了一型基于工业机器人的天线近场测试系统设备,但其仅能用于无源天线测试,而七二四所开发的机器人系统同时具备无源和有源天线测量能力。     

基于Petri网的维修过程建模仿真方法研究

通过引进老化令牌对随机Petri网进行理论扩展，提出了一种基于老化令牌的随机Petri网（SPNAT）的维修过程建模与仿真方法，有效地解决了传统维修性建模方法在多个失效率不同的部件系统所存在的建模复杂和求解困难等问题，并通过实例验证了该建模方法的有效性和优越性。     

一个动态互连全透明训练系统

介绍一个动态互连全透明模拟训练系统设计过程,运用二级分布式结构实现实时模拟,并给出了某型导弹火力控制模拟系统硬件和多媒体软件结构模式     

水面舰艇编队对敌舰艇反导防御观察组织

针对反导防御对海观察组织的特点和水面舰艇编队在反导防御观察系统中的作战任务,运用定性定量分析法,得到了对敌水面舰艇编队反导防御观察区域与观察系统工作时间的计算模型。结合该模型与舰艇编队战术使用理论,探讨了海上对敌编队反导防御观察的组织方法,为水面舰艇的综合反导防御作战提供有价值的理论依据。     

An efficient and modular modeling for launch dynamics of tubed rockets on a moving launcher

This paper develops a modular modeling and efficient formulation of launch dynamics with marching fire (LDMF) using a mixed formulation of the transfer matrix method for multibody systems (MSTMM) and Newton-Euler formulation. Taking a ground-borne multiple launch rocket systems (MLRS), the focus is on the launching subsystem comprising the rocket, flexible tube, and tube tail. The launching subsystem is treated as a coupled rigid-flexible multibody system, where the rocket and tube tail are treated as rigid bodies while the flexible tube as a beam with large motion. Firstly, the tube and tube tail can be elegantly handled by the MSTMM, a computationally efficient order-N formulation. Then, the equation of motion of the in-bore rocket with relative kinematics w.r.t. the tube using the Newton-Euler method is derived. Finally, the rocket, tube, and tube tail dynamics are coupled, yielding the equation of motion of the launching subsystem that can be regarded as a building block and further integrated with other subsystems. The deduced dynamics equation of the launching subsystem is not limited to ground-borne MLRS but also fits for tanks, self-propelled artilleries, and other air-borne and naval-borne weapons undergoing large motion. Numerical simulation results of LDMF are given and partially verified by the experiment.     

NO SUCH THING AS A FREE LUNCH

The funding of international nuclear risk mitigation is ad hoc, voluntary, and unpredictable, offering no transparent explanation of who is financially responsible for the task or why. Among many non-nuclear-armed states, this exacerbates a sense of injustice surrounding what they see as a discriminatory nuclear regime. The resulting erosion of the regime's legitimacy undermines support for efforts to prevent nuclear weapons dissemination and terrorism. This article proposes a transparent, equitable “nuclear-user-pays” system as a logical means of reversing this trend. This system envisions states contributing financially to international efforts to mitigate nuclear risks at a level relative to the degree of nuclear risks created by each state. “National nuclear risk factors” would be calculated by tabulating the risks associated with each state's civilian and military nuclear activities, as well as advanced dual-use and nuclear-capable missile activities, multiplying the severity of each risk by the probability of it occurring, and combining these results. A nuclear-user-pays model would create financial incentives for national and corporate nuclear risk mitigation, boost legitimacy and support for nuclear control efforts among non-nuclear-armed states, assist in preventing nuclear weapons dissemination and terrorism, and advance nuclear disarmament by helping progressively devalue nuclear weapons.     

基于网格技术的仿真资源实时调度系统研究与实现

针对仿真资源服务运行中存在的性能瓶颈,以WSR工厂模式为基础,设计并实现了一种基于网格技术的仿真资源实时调度系统。该系统通过设置代理工厂服务,在客户端创建资源实例,实现了对仿真资源服务的实时动态调度和对资源属性的监控。原型实验证明,该系统具有调度时机合理、调度机制对服务方与客户端透明、资源监控机制不影响客户端操作和接口开放等优点。     

未来战争模式及对策浅议

未来战争呈现大纵深、立体化作战空间,快速到达、全天候的作战行动,高度发达的信息获取、控制、使用技术使战场趋于透明化,自动化、网络化、智能化的指挥系统,屈人而不夺人的军事胜利的基本特征;针对新一代战争提出了对策建议。     

某加油车液压系统的温升控制

温升控制是液压系统设计的重要内容，其效果好坏直接影响着液压系统工作的可靠性。针对某加油车液压系统连续工作时间长、结构紧凑等特点，设计了一种新型的“油冷蛇形管”式液压油温控制系统，即将加油车自身输转的柴油导入液压油箱内的冷却管，对液压油实施强制冷却。经试验验证，取得了良好的温控效果。该方法取消了冷却水源，简化了结构，并达到了控制油温的目的，对类似系统的设计具有较好的借鉴意义。     

多维TCM的编码符号同步方法

针对多维TCM译码中的编码符号同步问题,提出了两种同步方法:累计度量和同步法、回溯初始状态比较同步法。其中累计度量和同步法适用于非完全透明的编码,而回溯初始状态比较同步法对完全透明的编码和非完全透明的编码都适用。它们都直接利用Viterbi译码器的中间结果,计算量少,简单有效。     

弹/枪相互作用引起的运动步枪枪口振动分析

为研究身管结构参数变化对运动步枪枪口振动的影响规律,采用非线性有限元方法建立了运动步枪弹/枪相互作用数值计算模型。借助压力测试系统对运动步枪进行了膛压测试试验;使用高速摄影设备实测了枪口在发射过程中竖直方向的振动规律,通过对比枪口实测数据与数值计算结果验证了模型的正确性。数值模型为研究参数变化对枪口振动的影响提供了理论基础,研究结果对工程实践具有一定实际意义。