一种有效的60路无人增音机防雷措施

晶体管60路地缆载波电话设备是我军重要的通信设备,大部分线路都敷设在深山老林和雷暴日多的地带,地缆线路频遭雷击一直是个“头痛”的问题,多年统计表明,地缆线路故障有80％以上是雷击所致,其中发生在60路无人增音机(以下简称无人机)上的故障占了75％以上。为了排除这些故障,每年都要投入大量的人力、物力、财力和时间。为解决这一问题,我们用了近三年时间进行调查、研制和试验,对无人机防雷有了初步的认识。下面,就无人机的防雷问题谈一点看法。     

无人机“数据链路”信息安全综述

无人机由于其高度的灵活性,已经被广泛用于代替人类执行各种任务。然而,随着应用的不断拓展,无人机通信链路的信息安全问题逐渐被暴露出来,成为无人机应用面临的重大挑战。首先,从数据层面对无人机“数据链路”的体系结构进行了分析,提出机外数据链路、总线数据链路、载荷数据链路共同组成了无人机的“数据链路”;其次,针对三大链路所面临的通信安全、总线安全、载荷安全、智能安全问题以及代表性防护手段进行了分析和总结;最后,对未来无人机“数据链路”信息安全的研究与发展方向进行了展望,提出以适航飞行为核心的传统安全定义已不能满足现在和未来无人机系统的安全需求,需要重新定义无人机系统的安全内涵与外延,给出新的研究框架与技术体系,为无人机的信息安全提供更加有效的保障,也为其他无人系统安全体系建设提供借鉴。     

基于低轨道卫星中继的无人机数据链路方案

基于低轨道卫星通信技术,针对高空长航时无人机系统,建立以卫星中继的通信数据链模型.从传统数据链入手,分析其存在的弊端和使用的局限性,并融合现代通信技术,在引用新型编码技术的基础上,给出了新的无人机通信数据链路方案.该设计方案以无人机作战使用实际为基础,极大地提高信息传输能力和信息安全性.     

美发布无人机发展路线图

在2013年的最后一周,美国国防部发布了《2013年至2038年无人系统一体化路线图》。在该路线网中,美国国防部提出面向未来亚太的需求来设计美国未来的无人机发展,将在未来25年内使无人机具备自主完成预定任务的能力。联想到美军有关无人机基地、作战使用和未来发展,美无人系统一体化路线图引人关注。     

无人机蜂群通信网络电磁频谱分配问题研究

随着智能、无人技术的不断发展,无人机蜂群技术受到世界各国高度关注,而频谱资源不足和频谱管理等问题已成为制约无人机蜂群发展的重要因素。针对无人机蜂群频谱资源供求矛盾突出和蜂群无人机之间自扰互扰问题,从频域、时域、能域三个方面提出基于非合作博弈的无人机蜂群通信网络频谱分配方法。仿真结果表明,提出的无人机蜂群通信网络频谱分配方法能够有效节省频谱资源、避免蜂群无人机之间的自扰互扰,具有强抗干扰、低能耗的优势。     

分布式多机协同控制信息同步技术

无人机群的信息同步是影响多无人机协同控制性能的一个重要因素。在介绍一类无人机群间信息流线性更新策略的基础上,对单链环形通信结构的信息同步位置进行了数学分析与仿真计算,结果表明可信度环形单链通信拓扑的信息同步于各单元初值的平均值。可信度的大小仅影响同步速度的快慢,对稳态值没有影响,可信度越大收敛速度越快,可信度越小收敛越慢。     

基于强化学习的通信受限环境多无人机协同策略

随着人工智能技术的发展,空域无人作战正由“单平台遥控”向“多平台协同”转变。多无人机协同作战任务具有非完全信息、通信受限、高实时、强动态等特点,给协同决策生成带来巨大挑战。针对通信受限环境中的多无人机协同决策问题,提出一种基于动态层级网络通信架构的通信强化学习协同策略,该策略能够显著减少无人机集群间的通信次数,同时准确传递其决策需要的信息,从而得到较优协同策略。针对多无人机协同围捕的典型任务场景,基于OpenAI平台对所提出的算法进行了仿真验证。结果表明,与传统强化学习算法相比,提出的通信强化学习策略可以显著减少无人机间的通信次数,同时在一定程度上避免潜在的信息欺骗问题。完成任务需要的平均通信次数相比于传统两两通信结构减少约77%,为实现通信受限环境中的多无人机协同任务提供技术支撑。     

基于空地协同的山地冰川连续探测系统

针对无人机、无人车在复杂环境下运行不稳定、协作性差的问题,提出一种可以在冰雪表面、地形起伏等山地冰川环境下运行的空地机器人冰川探测系统。首先,该系统中无人机可适应高原山地低压、大风环境,无人车可在低温环境、冰雪表面长时间行驶,相应的轻量级地形建模和预测框架可将冰川表面环境点云模型转换成数据量更小的模型,且不造成大幅精度损失。其次,所提系统不仅可通过对驾驶数据、车辆状态数据与地形数据之间的相关分析建立驾驶技能模型,并利用增量式学习方法使驾驶技能模型快速适应冰川环境和复杂地表结构,其基于无人机机动性、无人机能耗、水平距离约束和视距约束的空地协同策略还可以保证系统的通信稳定和平稳运行。验证实验表明,提出的驾驶技能学习方案可以保证无人车在驾驶建议下平稳通过冰川危险地带,提出的空地协同策略可以保持较低水平的跟踪误差与通讯延迟。     

车载卫星通信地球站在军事演习中显身手

总参第63研究所研制的车载卫星通信地球站日前参加了某集团军军事演习,承担了演习地域网与国防网的连接任务,成功地完成了这次行动。由于地缆通信有一定的局限性,而卫星通信随时随地都可与国防网接网联系,且车载站具有灵活的机动性,所以,实地演习中就能充分显示出它的机动灵活的优越性。对于各种恶     

基于类脑智能的无人集群设计初探及关键技术浅析

无人集群广泛应用于军事、工业等重要领域,并逐渐向智能化、协同化快速发展。借鉴人脑系统的高级智能模板,从端、边、云三个类脑层面讨论新型无人系统的设计构想,为未来智能无人集群提供了创新的探索思路。首先,端节点的通用异构无人机模仿大脑神经元形式,节约个体无人机开发成本并提升集群协作效能。其次,无人机间的拓扑结构借鉴类脑交互模式,形成内外双向通信环路以提升信息交互效率。最后,无人集群云端参考人脑与环境交互的自学习方式,在任务中动态扩充知识库以优化系统性能。综合上述类脑无人集群的设计思想,探索分析了该领域的关键技术,并对未来无人集群的智能化发展进行了展望。     

下一场战争，人工智能或将唱主角

正潘多拉魔盒已经打开2020年11月29日,伊朗核科学家法克里扎德被装置在一辆尼桑汽车(实则无人战车)里的遥控机枪,在距离150米的地方射杀,身边多名保镖无一幸存。此前年初,伊朗名将之花苏莱曼尼被美军静音无人机发射的"地狱火"导弹斩首身亡。"百万军中取上将首级",就这样依靠卫星、无人机、无人战车等高科技设备,丝毫不需要士兵冲锋陷阵流血牺牲就做到了。人工智能武器因此再一次触动了人们的神经。     

俄军无人机的作战运用

在当今世界,无人机以其独特的优势日益受到各国军方的青睐。无人机的运用越来越广泛,应用领域不断扩大,在战争、重要目标防护、反恐等领域随处可见无人机的身影。与世界军事强国的头衔不对应的是,俄罗斯在无人机领域要稍落后于美国、以色列等国一至两代,不过即便如此,俄罗斯仍十分重视无人机的战术运用。尤其自20世纪90年代以来,俄军方充分借鉴和评估美军无人机在几次高技术局部战争中的作用,重视无人机的研制和改进,并将其投入到车臣战争及国内反恐战争中,取得了较好的成效。一、主要机型(一)“航行者-D”战术无人侦察机系统该系统主要由…     

战场幽灵——军用无人直升机

军用无人直升机穴VTOL雪,是指由无线遥控设备或飞行程序控制装置操纵的非载人军用直升机。它不仅拥有同“捕食者”、“全球鹰”等固定翼无人机相近的功能,而且由于起降便捷、机动性好,作战用途更加广泛,具有非常可观的发展前景和作战潜力。目前熏全世界约有十几种无人直升机在军中服役,广泛运用于侦察监视、通信中继、扫雷测绘等方面,而真正具备攻击能力的无人武装直升机穴UCAR雪正由美国国防高级研究计划局穴DAPRA雪与洛克希德·马丁公司共同研制中。一、军用无人直升机飞行与控制无人武装直升机同直升机一样,有可以旋转的旋翼,旋翼…     

固定翼无人机群的集群和避障控制

针对传统的集群控制算法需要获取通信范围内相邻质点的位置和速度信息才能够计算控制量的问题,提出一种新的无须获得相邻无人机速度的六自由度固定翼无人机群的集群和避障控制方法。将通信范围内的无人机均视为障碍物,采用统一的计算方法获得控制量,并且证明了算法的稳定性。通过建立六自由度无人机线性化控制模型,将改进的质点集群算法应用于无人机群控制系统中,将无人机控制设计成六自由度无人机的跟踪回路和质点无人机的导引回路,并证明通过选取合适的跟踪回路控制参数,确保整个无人机集群控制是稳定的。通过六自由度无人机编队仿真验证了所提算法的有效性。     

无人机集群在空降作战中的运用

无人机集群作战作为全新的作战样式,势必对当前作战理念、作战方式形成巨大冲击。本文基于无人机集群以其精确侦察、无人作战、立体机动等突出优势与空降作战的实时通信、跨域协同、战场保障等潜在短板可实现互补为出发点,重点探讨了无人机集群在空降作战中运用的独特优势及战法运用,并对无人机集群在空降作战中的运用提出了相应的对策建议。     

法国隐形无人战机将闪亮登场

法国空军目前正致力于研发一种隐形无人战斗机(UCAV),并计划在2020年左右列装后用该型无人战斗机来部分替代现有战斗机。在作战功能上,UCAV与传统无人机完全不同。传统无人机安装有多个传感器,飞行速度较慢,主要是用于在作战区域搜集情     

反辐射无人攻击机过载参数分析

基于反辐射无人攻击机导引头控制原理,在建立反辐射无人机末制导系统数学模型的基础上,根据反辐射无人机的作战环境和特点,分析了反辐射无人攻击机攻击弹道预定过载参数的影响,并依据反辐射无人攻击机的弹道运动方程进行了仿真运算,选取了最佳的攻击弹道.     

无人机系统发展中的若干问题

上世纪80年代中期.无人机(UAV)研发逐步升温。到90年代中期.无人作战飞机(UCAV)的研究又风起云涌,使无人机系统(UAS.含 UAV 和 UCAV)成为世界航空科技领域的热点之一。下面以站在发展前列的美国为例,谈谈UAS 发展中几个值得关注问题。对无人机系统的作战需求谈到对无人机系统的作战需求.可以先看看美国国防部发表的无人机路线图。欧洲国家的思路与之大同小异。美     

透视美国国防部新版《无人机路线图》

2005年8月8日,美国国防部公布最新版无人机路线图——《无人飞行器系统路线图2005～2030》(以下简称《无人机路线图》),集中反映和描述了美军对无人机的最新认识、无人机系统开发的最新进展、美军对无人飞行器系统的需求以及美军无人飞行器系统的未来发展规划。一、《无人机路线图》的主要内容新版路线图共分六章,分别是绪论、当前无人飞行器系统、需求、技术、使用和路线图,以及11个附录。美军发布《无人机路线图》旨在推动2005～2030年间美军无人飞行器开发的计划进程,在即将公布的《四年一度防务评审》报告中协助决策者制定无人飞行器长…     

家族越来越兴旺

目前,无人机已经从最早的靶机逐渐发展为可实施远程侦察搜索的侦察机,以各种方式实施打击的无人战斗机。除此之外,正在研制的具备运输功能的无人运输机、无人电子对抗机等也在快马加鞭。可以预见,未来的无人机将向作战的全维全向领域渗透,无人预警机、无人加油机甚至其他的无人X机都将出现并走上战争舞台,无人机的家族将变得越来越兴旺,越来越发达。