基于微分几何的拦截弹制导律研究?

针对战术导弹的拦截问题,根据质点微分几何运动学在弧长系下及在时域内的关系,将弧长系下的微分几何制导律应用到实际的TBM拦截过程中,得到了空间中时域内的微分几何制导律以及相应的过载指令。根据拦截过程中目标的不同机动方式,采用微分几何制导与比例导引进行了仿真对比与分析,得到了两种导引律下的脱靶量与拦截时间。仿真结果表明,微分几何制导律能够在拦截过程中降低视线角速度并使其趋于稳定,在拦截开始其过载需求较大并逐渐降低至接近0,脱靶量及拦截时间都小于比例导引律,采用微分几何制导律能够在更短时的时间内进行精确拦截。     

基于滑模控制的多弹分布式视线协同制导律设计

基于多智能体的协同制导通常以质点加速度作为控制输入,这种模型与通常在末制导段进行无动力飞行的战术导弹不相匹配.基于领弹-从弹编队构架,首先建立了以舵偏角为输入的关于弹目二阶视线角的分布式非线性协同制导设计模型;其次,针对运动目标拦截场景,基于滑模控制和干扰观测器设计了带有视线角约束的领弹有限时间制导律;第三,针对从弹提...     

一种改进的带角度约束最优制导律

为了实现拦截任务需求,考虑拦截弹的角度约束以及能量过早损失而不能满足后续拦截需求,推导了一种改进的最优制导律。基于能量最小目标函数结构,提出一种使初始段需用过载尽量小且终端视线角能收敛到期望值的控制权函数;基于小角度假设,采用最优控制理论,推导了带视线角约束的最优制导律;基于制导律能使终端视线角收敛的特点,将带终端视线角问题转换为终端交会角问题,得到带终端交会角约束的最优制导律。仿真结果表明,所设计的制导律能实现终端交会角控制,同时能保证制导初始段能量消耗较小,且命中精度较高。所设计的方法对拦截弹的最优制导律研究具有一定参考和应用价值。     

反导拦截弹主动段神经网络中制导律研究

针对远程反导拦截的需求,提出了一种主动段神经网络中制导律.仿真研究表明,所提出的神经网络中制导律能近似跟踪优化弹道,对弹道倾角扰动、速度干扰和预测命中点变化具有较强的鲁棒性.     

带视线角约束的神经网络滑模制导律研究

为了避免空空导弹在打击掠海巡航导弹时受到鱼鳞光的干扰,要求导弹以期望的视线角命中目标,针对滑模制导律中的抖振现象,提出了一种结合粒子群遗传算法和RBF神经网络的滑模制导律。利用RBF神经网络来自适应调节切换项增益,粒子群遗传算法可以通过有限次迭代,得到最优的RBF神经网络初始参数。将PSO-GA-RBF神经网络滑模制导律与联合偏置比例制导律、滑模制导律、RBF神经网络滑模制导律在迎头、尾追攻击场景下进行仿真对比。结果表明：PSO-GA-RBF神经网络滑模制导律可有效削弱系统的抖振,提高系统的鲁棒性,视线角更接近期望角度、脱靶量更小,具有更高的制导精度。     

网络化防空统一制导指令场技术研究*

探讨了网络化防空统一制导指令场的结构及功能,分析了统一制导指令场的作战流程,提炼出实现网络化防空统一制导指令场的若干关键技术,并总结了国内外相关技术的研究情况,为进一步研究统一指导指令场指引了方向。     

自适应二阶滑模制导律

传统基于Lyapunov定理所设计的制导律无法保证制导系统的有限时间收敛.基于滑模控制理论,给出了一种二阶滑模有限时间收敛方法,并将该方法与机动目标拦截情形相结合,进行制导律的设计.该制导律首项使得视线转率趋于0,而扩展项可满足视线成型,滑模面的有限时间收敛等特性.针对2种典型的目标机动形式进行了仿真研究,结果表明该滑模制导律可以实现目标的有效拦截,满足上述特性.     

BTT导弹的新型三维非线性寻的制导律

建立了导弹与目标的三维相对运动模型,分析了目前寻的制导律的一些局限性,提出了新型非线性寻的制导律。在更复杂的交战环境中,将此制导律用于高性能的ＢＴＴ导弹,可望提高制导精度     

一种有视线角约束的模糊变系数变结构制导律北大核心

针对有末端视线角约束下拦截高速机动目标的场景,设计了一种模糊变系数变结构制导律。提出了一种自适应变结构制导律,制导律可以根据弹目距离自适应调整趋近滑模面的速度;用饱和函数代替制导律中的开关项,有效消除了系统抖振。仿真表明,拦截高速非机动和高速机动目标,提出的变结构制导律均可以满足视线角约束和脱靶量要求,但需用过载较大。为解决需用过载较大的问题,引入模糊控制方法,设计模糊控制器对变结构制导律中的导引系数进行优化,得到了一种模糊变系数变结构制导律,可以满足视线角约束且有效抑制了系统的需用过载。     

基于图论的电视指令制导空地导弹航路规划

针对电视指令制导空地导弹的作战使用特点,建立了导弹航路代价模型,分析了影响导弹航路规划的距离和角度约束,基于图论理论并采用逆推方式实现了导弹的航路规划并给出了导弹发射区。仿真结果表明,所得航路不仅满足导弹的各种使用限制、路径最短,还可以有效地规避航路中的威胁,提高导弹的生存概率。     

空对地导弹的变结构三维导引律

推导了空对地导弹的三维导引律模型,并设计了针对机动目标的变结构导引律,分析了其制导特性.设计的导引律由于需要的目标信息少,可以便利地应用于实际工程中,数字仿真结果证实了设计的导引律的可行性.     

基于Bootstrap方法的舰空导弹武器系统制导精度评定

针对靶场进行导弹武器系统制导精度评定试验样本少的问题,提出了一种通过仿真提高试验结果评估置信度的数据融合评估方法。对舰空导弹武器系统制导误差产生的原因、误差分布规律进行了分析,给出了基于Bootstrap的制导精度评定方法。     

带扫描装置的末制导导弹控制系统

为增加舰艇摇摆状态下导弹捕获目标的概率,通过对舰空导弹在随机扰动条件下跟踪系统正确瞄准并捕获目标的末制导算法进行阐述,从实现所需要的导弹飞行轨迹出发,提出了自动驾驶仪的控制律,并给出针对快速性的最优制导的飞行轨迹仿真结果.     

防空导弹武器系统网络化作战统一指令场技术研究

分析了未来防空导弹武器系统网络化作战对统一指令场的要求,提出将直接扩频码分多址技术用于统一指令场,并在典型的进攻模式和战场环境下针对要地保护区域给出了一种合理的武器系统配置以及统一指令场设计。     

基于费效分析的地空导弹火力配系优化

为科学评价地空导弹火力配系方案,针对不同的地空导弹火力组成体系,采用费效分析方法,结合地空导弹操作使用,首先给出了地空导弹火力配系费效分析步骤,然后分别对火力配系的费用和效能进行了讨论,并建立了火力配系费效准则和综合费效比模型,最后通过区域反导实例验证了该方法的可行性.     

基于Monte Carlo法的地空导弹火力分配优化问题研究

在确定地空导弹对目标的可射击系数、火力重叠修正系数和转火矛盾修正系数的基础上,结合Monte Carlo法的基本原理,介绍了解决地空导弹火力分配优化问题的一般步骤。运用计算机模拟技术,通过算例,证明了该方法的可行性,为有效解决地空导弹火力分配优化问题提供了一种较为科学的方法。     

基于凸优化理论的三维微分对策制导规律求解

针对三维微分对策制导律(DGL)求解问题,引入凸优化理论,将DGL求解归结到Hamilton系统的求解,设计了DGL求解算法,通过对代价函数梯度特征的凸分析,推导出对策系统鞍点存在的充要条件和求解方法,解决了以往通过对微分对策模型简化求解导致的模型不能客观反映作战过程的问题.     

组合赋权法在指控系统性能评估中的应用

对作战单元以上级防空导弹指控系统的性能评估是一个多目标评价过程,多目标评价中的关键点是目标权重的确定.运用基于最小三乘原理的组合赋权法,根据给定的评估指标体系,对指控系统性能进行综合评价,给出了系统性能的评估算法,并在仿真系统中得到验证.     

防空导弹武器中末制导交班灵敏度分析

复杂战场环境下,中远程防空导弹武器的中末制导交班问题越来越突出。实战要素影响到武器系统的各个环节,尤其是传感器测量精度,从而影响中末制导交班概率。通过灵敏度分析方法,对实战条件下影响中末制导交班的关键因素进行了分析,筛选出了高敏感影响因素,并得到了表征其影响程度的定量化灵敏度系数。     

基于变结构方法的空空导弹鲁棒逆控制律设计

为克服动态逆控制严重依赖被控对象精确数学模型且鲁棒性较差的缺点,将动态逆与变结构方法相结合采用双环结构设计了空空导弹鲁棒动态逆控制律.将导弹飞行状态划分成快慢2个回路,慢回路(外环)采用变结构控制,并设计扩张状态观测器,对外环中的不确定性进行估计;快回路(内环)采用动态逆控制.仿真结果表明,所设计的控制律具有较好的动态特性和鲁棒性能.