遥操作交会对接系统研究

遥操作交会对接是指操作人员在远端通过遥操作方式控制追踪航天器进行交会对接,主要用于无人航天器自动交会对接系统故障条件下平移靠拢段的交会对接控制.简要介绍了遥操作交会对接的基本概念及其国内外研究现状;结合我国载人航天工程的基本特点,设计了适用于我国未来空间站任务的遥操作交会对接系统;根据设计的系统方案,设计和开发了相应的遥操作交会对接仿真系统,并进行了部分仿真分析和遥操作交会对接试验,初步验证了设计方案的可行性.     

测控通信系统：为神九与天宫对接导航

神舟九号最令人关注的是载人交会对接,但是,无论是自动交会对接还是手控交会对接,都要在测控通信系统的支持下完成。神舟九号与天宫一号的载人交会对接任务取得圆满成功,测控通信系统是最重要的支持与保障系统。相对无人交会对接,首次载人交会对接任务对测控系统建设的要求有什么不同？系统设计上着重进行了怎样的优化与完善？神九飞天,是不是因为有航天员在太空驾驶飞船与天宫一号对接,测控通信系统的作用就没有那么重要了？     

牵线“胜利之吻”——航天科工集团产品保障交会对接精确实施

此次交会对接任务,中国航天科工集团公司所属20家单位研制的近50类产品参与其中。交会对接段是任务的重中之重,微波雷达等交会对接段应用产品,则是航天科工诸多产品的重中之重。以微波雷达的精彩表现为代表,航天科工的技术实力得到突出体现。     

声音

按照我国载人航天工程三步走发展战略,在今年完成首次交会对接任务后,2012年底前。完成无人和载人空间交会对接试验,突破和掌握飞行器空间交会对接技术。 ——中国载人航天工程新闻发言人武平在天宫一号任务新闻发布会说     

国事要闻

我国首次载人交会对接任务圆满成功>>2012年6月29日10点03分,在经过13天太空飞行后,神舟九号载人飞船返回舱安全降落在内蒙古四子王旗阿木古朗草原的主着陆场,航天员景海鹏、刘旺、刘洋先后健康出舱,我国首次载人交会对接任务取得圆满成功。天宫一号与神舟九号载人交会对接任务的圆满成功,实现了我国空间交会对接技术的又一重大突破,标志着我国载人航天工程第二步战略目标取得了具有决定性意义的重要进展。     

资讯

胡锦涛等会见载人交会对接航天员及参研参试人员 中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛7月27日上午在北京人民大会堂会见天宫一号与神舟九号载人交会对接任务航天员及参研参试人员代表,代表党中央、国务院、中央军委,向胜利完成任务的3名航天员.     

我国首次载人交会对接任务圆满成功

2012年6月29日10点03分,在经过13天太空飞行后,神舟九号载人飞船返回舱安全降落在内蒙古四子王旗阿木古朗草原的主着陆场,航天员景海鹏、刘旺、刘洋先后健康出舱,我国首次载人交会对接任务取得圆满成功。天宫一号与神舟九号载人交会对接任务的圆满成功,实现了我国空间交会对接技术的又一重大突破,标志着我国载人航天工程第二步战略目标取得了具有决定性意义的重要进展。     

航天科工：再次奏响“大安全”乐章

＂大安全＂是航天科工集团发挥航天技术优势,助力国家经济社会乃至空间事业发展的现实追求。中国航天科工集团公司在载人交会对接任务中再次发挥突出作用,汇聚集团＂精于安全＂的技术优势,将多项核心技术运用在航天员、载人飞船、运载火箭、发射场、着陆场、空间实验室等系统中,为交会对接任务提供精准的技术支撑,使载人交会对接＂更安全＂。为神九＂座驾＂添上＂翅膀＂航天科工三院8359所研制的气垫悬浮运输车,在飞船总装现场和发射测试现场,可以让飞船＂悬浮＂起来运输,神奇地解放了工人的双手。以前,神舟飞船的＂座驾＂是轮式移动方式,与地面的摩擦系数大且转弯困难,     

时政要览

正胡锦涛等党和国家领导人会见天宫一号与神舟九号载人交会对接任务航天员7月27日,党和国家领导人胡锦涛、吴邦国、温家宝、贾庆林、李长春、习近平、李克强、贺国强、周永康等在北京人民大会堂会见天宫一号与神舟九号载人交会对接任务航天员和参研参试人员代表。     

谐波传动助力天宫一号与神舟十号载人飞船成功交会对接!

由北京中技克美谐波传动有限责任公司、北京飞达克美谐波传动技术创新有限公司及中科院兰州化物所联合攻关,集成创新为天宫一号与神舟十号飞船的姿态控制驱动机构、太阳电池阵帆板驱动机构、温控阀以及保驾跟踪天宫一号与神舟十号飞船交会对接的天链星雷达天线指向机构,提供了多种规格世界先进的固体润滑及真空脂润滑的谐波传动减速器,圆满地完成了我国载人飞船交会对接任务。     

遥操作交会对接轨道共享控制策略

由于时延和测量、控制偏差的影响,环月轨道遥操作交会对接最终平移段的轨道控制面临诸多问题。针对这些问题,对遥操作交会对接共享控制策略进行研究。运用相对轨道动力学方程构造遥操作交会对接的数学模型,在此基础上推导时延条件下的预显示模型。在考虑可控边界的条件下构造对接安全走廊,提出基于改进人工势场的自控方法,势场函数将航天器与安全走廊的相对距离和逼近速度作为参考量。结合操纵人员的手动控制操作特性,推导共享控制的权重系数,形成共享控制策略。在九自由度遥操作交会对接半实物仿真平台开展仿真试验。仿真结果表明:相比于采用自动控制和手动控制方式而言,共享控制方式能有效克服时延的影响,显著提高环月轨道交会任务对接精度和成功率,改善环月轨道遥操作交会对接控制性能。     

"专勤专教":增强思想政治教育实效的一项举措

增强思想政治教育实效性,要高度重视和关注思想政治教育面临的新形势和新挑战,充分认识开展"专勤专教"的必要性、重要性;要突出执行任务的特点,科学设置教育内容与方法,使教育贴近勤务、贴近官兵、贴近思想;要建立健全长效机制,促进"专勤专教"健康深入开展.     

紧贴任务抓教育 灵活施教重实效

武警西藏总队第一支队在担负维稳执勤任务中,紧跟上级指示要求,紧随形势任务变化,紧贴官兵思想实际,坚持用理论武装铸魂,用使命任务引领,用岗位实践培育,用教育实效确保官兵绝对忠诚、绝对纯洁、绝对可靠,为部队圆满完成遂行任务提供了坚强的思想保证。     

“天上宫阙”美梦成真——天宫一号：我国空间站“开路先锋”

天宫飞天傲苍穹,神州玉字齐欢腾。公元2011年9月29日21时16分,一个注定载人中国航天史的时刻,天宫一号顺利升空。 天宫一号此行担负心大任务：一是作为交会对接的目标,与“神舟”飞船配合完成空间的交会对接任务,这是天官一号的主要任务。二是实现“神舟”飞船和天宫一号对接完成后的组合体控制和管理。对接以后,组合体由天宫一号全面控制,如姿态、轨道的控制,能源、信息、热环境的控制,舱内大气环境的控制,包括温度、     

对加强官兵理想信念教育的调查思考

深入学习贯彻胡主席“7·23”重要讲话精神,加强官兵的理想信念教育,要在对基层部队官兵理想信念的现状、存在的问题和原因进行调研和分析的基础上,强化创新理论武装,从思想上正本清源;加强针对性教育引导,从认识上廓清迷雾;重视政治环境建设,从文化上熏陶升华;注重任务渗透结合,从工作上延伸强化,确保部队持续深入开展理想信念教育取得实效.     

对落实胡主席"三个紧贴"要求改进创新部队思想政治工作情况的调查

落实胡主席"三个紧贴"要求,改进创新部队思想政治工作,要全面搞清新的历史条件下时代发展、使命任务、官兵实际的深刻变化;理性审视当前部队思想政治工作与"三个紧贴"要求之间的现实差距;牢牢把握按照"三个紧贴"要求改进创新思想政治工作的正确方向.     

打造边疆文化 锻造边疆精兵

武警锡林郭勒盟支队位于少数民族聚居地区,五个中队毗邻中蒙边境。近年来,支队针对外部环境复杂、官兵思想行为易受冲击和影响的实际,按照“三个绝对”的要求,精心打造边疆文化,为中心任务圆满完成和部队建设科学发展提供了精神动力。一、以文化为抓手凝神铸魂让官兵忠心边疆忠心才能可靠。部队驻地位置和担负任务特殊,长期处在敏感地域,官兵思想时刻面临敌特分子的渗透和侵蚀。拉出去斗争直接、渗进来挑战严峻。     

围绕主题服务主线 加大检查监督力度

推动部队建设科学发展,进一步转变战斗力生成模式,是今年工作的主题主线。政治工作要服务主题主线,必须加大检查监督工作力度,充分发挥纪检、检察工作教育惩处功能,采取有力措施,使官兵思想和部队各项工作紧紧围绕主题主线聚焦用力、凝魂聚气,为完成中心任务提供可靠的服务保证。一、着力强化履职尽责,使官兵思想向主题主线聚焦。当前,部队建设目标任务已经明确,首要的工作是把官兵思想凝聚到谋发展、促转变的目标上来,进一步强化广大官兵围绕主题主线履职尽责、开     

中共中央国务院中央军委对天宫一号与神舟八号交会对接任务圆满成功的贺电

总装备部、工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国科学院、中国航天科技集团公司．中国航天科工集团公司、中国电子科技集团公司并参加天宫一号与神舟八号交会对接任务的全体同志：     

确保首次载人交会对接任务圆满成功

载人航天总体部强化研制、试验和发射全过程安全管控。实现了我国首次载人交会对接任务研制、发射、驻空、回收“零事故、零伤害、零缺陷”的安全管理目标