坦克兵力行为智能体模型研究

为了有效模拟兵力物理行为和智能行为的不同特性,提出了一个复合结构坦克兵力智能体模型,该模型综合了反应式行为和慎思行为两方面的优点。采用层次化组合方法建立了基于行为模式的兵力物理行为模型,使兵力智能体能对动态战场环境作出灵活的反应。结合兵力不同类型任务的分析,设计了基于规划的兵力智能行为模拟方法,使兵力智能体能按照战术原则进行作战任务规划。     

海战DIS系统中的CGF智能决策系统的构造与设计

计算机生成兵力(CGF)是构造大规模分布交互式仿真(DIS)的关键技术。要在海战模拟中生成智能性的舰艇兵力,其战术决策系统必须具有智能决策的能力。本文提出了用专家系统实现海战CGF智能决策的方法,并对战术决策专家系统进行设计。     

基于A*算法的坦克CGF全局路径规划

提出了一种应用A*启发式搜索算法对虚拟战场中坦克CGF(Computer Generated Forces)实体进行全局路径规划的方法,同时对A*算法进行了改进,利用二叉堆的结构组织OPEN表,大大加速了A*算法的搜索效率。所提方法可以处理较大规模的战场地形,具有较高的效率。     

飞机CGF用于战术模拟训练的关键因素研究

根据战术模拟训练系统的实际需要,飞机CGF能够提高模拟训练的规模、复杂度和真实性,完成战术进攻和防御任务。首先分析了飞机CGF的系统组成和仿真粒度,重点研究了影响飞机CGF性能的关键因素,包括飞行控制方法、智能决策水平、雷达火控模型以及组件化的开发方式和飞机CGF组网的关键因素,即统一的网络体系标准、规范的数据接口、时间和空间的一致性及统一的导调管理;最后实现歼击机CGF系统。实践证明,歼击机CGF能够顺利地完成作战任务,达到预定的目的。     

基于多智能体的反导传感器任务规划算法

首先探讨了反导作战中各类传感器资源的构成特点和功能划分,然后基于多智能体multy-agent system(MAS)的分布式人工智能技术提出了适应反导作战需求的传感器任务规划体系架构,既而深入分析了体系架构中各类agent的主要功能,最后给出了一个实体层传感器的任务规划流程和算法实例,为构建高效率、智能化的反导作战多传感器任务规划技术提供了一种有效的研究方法。     

机载多智能体任务系统研究

依据云架构背景下战斗机任务系统的作战需求,结合人工智能技术在航空领域的应用研究,提出了机载多智能体任务系统的概念。分析了任务系统的任务架构和功能架构,研究了多智能体任务系统的运行原理和基于OODA的并行任务管理机制,为战斗机智能化任务系统总体设计提供了参考思路,并可进一步推广至无人机领域。     

基于CGF的水面舰艇编队模型仿真

计算机生成兵力(CGF)技术在水面舰艇编队智能化生成和仿真方面有着十分广阔的应用前景。从水面舰艇编队CGF物理模型入手,研究了水面舰艇单舰及战斗编队、舰载直升机和潜艇等兵力的仿真,实现了CGF兵力在执行各种作战任务过程中的所有战术动作仿真,重点研究了水面舰艇编队的攻击、防御智能决策和软硬武器的智能化仿真,包括导弹、鱼雷、深弹、电子对抗和水声对抗器材等。通过在舰艇作战仿真训练系统的应用,表明CGF对提高水面舰艇编队兵力生成和仿真的智能化程度是非常有效的。     

基于Agent的坦克连CGF系统智能机动模型研究

分析了面向Agent的CGF设计方案,以坦克连为研究对象,设计了坦克连仿真系统体系结构,并就坦克连在虚拟环境中实现智能机动的行为进行了探讨,介绍了坦克连机动Agent的设计与实现.     

弹药保障CGF智能决策模型研究与实现

弹药保障CGF智能决策系统是装备保障效能评估系统必不可少的组成部分,其核心是对人类决策行为的建模与仿真.在介绍智能决策含义和决策过程的基础上,重点研究和分析了CGF智能决策行为,构建了CGF智能决策模型.针对决策过程中由于无法获得人脑思维方式而导致行为模型的表达、描述、推理等受到怀疑的问题,在弹药保障CGF智能决策模型中,将决策行为分解为任务决策、过程决策和动作决策3个步骤,接近于人类思维方式.同时,对实现弹药保障CGF智能决策具有关键作用的任务决策原则、过程决策方法和动作决策规则进行了研究,并给出了应用实例.实例证明,弹药保障CGF智能决策方法逻辑清晰,易于理解和维护,便于实现.     

作战任务智能规划系统设计及关键技术研究

紧贴联合作战各层级、各领域、各场景作战任务智能化规划系统需求,设计作战任务智能规划系统技术框架,分析任务智能规划系统功能流程,探究任务数据化、任务智能设计、任务价值排序、任务智能分配、任务效果评估,以及任务可视化等任务智能规划系统实现的关键技术手段、主要模型和关键算法,为作战任务智能规划系统设计、研制及运用提供参考.     

迫击炮分队CGF系统仿真方法研究

依据迫击炮分队的战术使用规则,构建了简单的迫击炮分队CGF系统.设计并实现了迫击炮分队的任务初始化模型,目标搜索发现模型,目标跟踪模型,火力压制模型,火力转移模型等基本战术功能.     

坦克CGF炮长操作过程的可视化仿真

通过对坦克计算机生成兵力模型的内部操作行为进行视景仿真的必要性进行分析,建立了坦克计算机生成兵力模型内部操作行为的视景仿真模型。该模型以坦克内部炮长岗位为视点,实现了坦克计算机生成兵力模型各种射击操作的可视化。该视景仿真模型与同类型人在回路的仿真模型有着相同的视景仿真效果。通过该模型可以看出计算机生成兵力模型的状态变化过程和操作过程,仿真过程更加直观,仿真结果可信度更高。     

基于个体行为差异的CGF岗位模型

当前,对作战仿真在广度和深度上提出了更高层次的需求,即在扩大仿真规模的同时,更加注重仿真精度的提高。通过分析传统平台级CGF（Computer Generated Forces）模型在满足仿真需求方面的不足,建立了基于战斗岗位的武器平台CGF模型结构,研究了作战过程中影响战斗人员决策与操作行为的主要行为因素及其影响机制,并将其引入到岗位模型。最后,实现了考虑个体行为因素的坦克CGF炮长岗位模型,并对所建立的坦克炮长岗位模型在某作战仿真系统中的应用效果进行了分析。     

面向构件的装备指挥训练仿真系统

在总结现有研究成果的基础上,分析装备指挥训练仿真系统（ECTSS）的使用要求,运用基于HLA的仿真技术、虚拟现实和计算机兵力生成等关键技术,借鉴可组构性仿真思想,采用面向构件的系统设计方法,构建系统体系结构,探讨系统功能,规范系统运行流程,为装备指挥训练仿真系统开发奠定坚实基础。     

基于Agent建模与仿真的军事对抗系统

军事对抗系统是复杂适应系统.基于Agent建模与仿真较好地克服了传统的建模技术存在的不足,为将军事对抗系统作为复杂适应系统研究提供了新的思路,开辟了军事对抗系统建模仿真的新领域.结合红蓝分队对抗实例,介绍了基于Agent建模与仿真技术建立分队对抗系统的全过程,并对其中的属性集、行为集、规则集、信用分派机制、底层交互、高层交互构建进行了深入的研究.该研究为建立基于Agent建模与仿真的Multi-Agent军事对抗系统提供了思路和参考.     

基于VR-Forces的水面舰艇防空作战仿真

作战模拟是水面舰艇对空防御研究的有效手段之一,VR-Forces为此提供了有力的支持.首先建立了基于VR-Forces的舰空对抗仿真系统,分析了基于VR-Forces组件式作战兵力实体结构特点,提出了基于功能组件的实体结构元模型;在电子对抗模型的基础上,以雷达告警仿真为例建立了基于VR-Forces的水面舰艇对空防御仿真组件开发过程,对组件及组件间的数据流程进行详细说明.所提出的开发方法已经成功运用于多型作战模拟训练系统中,实现了电磁环境下的舰空对抗训练.     

面向ACTD的主战坦克战法仿真方法及应用

主战坦克在论证研制阶段开展战场运用的战法研究,对于其定型和列装意义重大.提出一种基于CGF的战法仿真方法,并建立相应的战法仿真模型.最后,利用所研制的仿真系统,结合新型主战坦克的一种新战法进行了实例研究,并针对结果进行分析.该思路及仿真系统为新型主战坦克战法研究提供了简便高效的手段,可以满足面向先期概念演示验证中战法研究的需要.     

基于黑板推理与分层规划的CGF模糊决策模型

计算机生成兵力具有智能行为是其最大的特点,也是当前研究的重点和难点。为了使计算机生成兵力决策的智能化水平有所提高,把复杂的决策过程进行分层规划,将各层中决策子任务的求解策略、推理策略与黑板推理方法中的多任务协同工作原理相结合,构造了基于黑板推理的计算机生成兵力决策模型。同时,也将模糊理论应用到决策模型中。有效地提高了计算机生成兵力的智能水平。