反无人机绳网捕获系统的动力学建模与仿真

针对无人机\"黑飞\"问题,提出了包含捕获平台地面发射、柔性绳网空中展开抓捕和降落伞回收的反无人机绳网捕获系统方案,建立了全过程动力学模型.并将动力学模型中的平台飞行轨迹模型和绳网展开模型与飞行试验数据进行了对比验证.结果表明,该系统动力学建模与仿真方案可行,对系统工程设计具有指导意义.     

无人机警戒雷达仿真系统的建模与仿真

针对海面静止和移动目标的探测、感知、识别、成像等问题,建立了由数据/控制接口、人机界面及多个算法模块组成的无人机警戒雷达仿真系统。系统采用模块化方法对目标运动特性、环境特性和警戒雷达的功能特性进行建模与仿真,主要用于模拟现实装备中此类载荷的基本功能,从数字化仿真层面实现了无人机警戒雷达载荷功能的再现与性能测试,并能完成与指挥控制台之间的信息交互,同时系统具有很好的可扩展性,可以作为整个作战仿真系统的一部分,嵌入到更复杂的作战仿真系统中。     

某型无人机着陆过程中地面滑行段的建模与仿真

无人机在着陆过程中地面滑跑阶段的运动特性与空中飞行时不同,建立无人机在这一阶段的数学模型,对进一步深入研究实现无人机安全着陆具有重要意义。本文以某型无人机为背景,对无人机进行详细的受力分析,研究并建立了地面滑行阶段的非线性数学模型。并在Matlab/Simulink平台上对其进行仿真,通过仿真结果与实际飞行状态数据的对比,表明模型可用。     

某型舰炮火控系统建模与仿真

简要介绍了某型舰炮火控仿真系统的训练、教学和和科研功能设计方案,硬件组成和必需的软件模块。在对一批空中目标拦截的战术设定情况下,给出了作战仿真流程图,列出了我舰及目标运动状态和姿态、噪声仿真、系统解命中、射击效果在线评估等数学模型。最后指出在建立数学模型时新的跟踪机制、解命中体制和滤波外推算法是三个技术难点,而在仿真过程中必须注意分布式、可视化和时钟统一等关键技术。     

基于动力学建模的装备自主保障系统性能仿真

自主保障是未来装备战场保障的重要发展趋势。论文以飞机发动机为对象,通过引入技术贡献率参数,建立其自主保障体系的动力学模型,并利用Vensim软件进行仿真分析,结果表明,自主保障体系在提高战备完好率、减少维修人员、降低维修费用和缩短保障时间方面具有明显优势。论文提出的方法为定量设计和评估其它装备自主保障体系提供了一种有效途径。     

反辐射无人机的作战效能建模与仿真

本文从效能评估和作战模拟的角度 ,描述了反辐射无人机的作战过程 ,建立了反辐射无人机导引头的信号截获模型、反辐射无人机飞行航迹计算模型、作战决策模型以及对雷达的击毁模型     

面向体系仿真的智能无人机集群作战建模总体框架研究

提出了智能无人机集群作战建模应当遵循的基本理念.在总体上将"面向体系仿真的智能无人机集群作战建模"视为一个"概念设计—模型建立—分析应用"的完整过程,而非一个孤立的建模仿真活动.为此,提出了涵盖"体系设计—模型训练—想定生成—探索仿真—结果分析"5个基础阶段的建模总体框架,以及包含支撑层、运行层、分析层和应用层在内的能够支撑该框架使用的系统体系架构.该建模总体框架,有助于解决智能无人机集群作战建模中作战概念不清晰、应用场景不明确的问题,同时可以将基于机器学习的智能实体建模技术集成到建模框架当中,以充分反映智能无人机实体及其集群的自学习、自成长特性.     

某方向机传动系统动力学建模与仿真

基于机械系统动力学仿真软件ADAMS建立某方向机传动系统的动力学模型,模型中考虑基于接触理论的齿轮啮合力、轴承刚度变化和预紧机构的作用。针对3种实际工况,进行动态特性仿真,给出关重件的动态载荷,为该系统的故障分析和寿命预测奠定了基础。     

鱼雷六自由度运动仿真建模方法研究

针对鱼雷武器试验的仿真需求,从各型鱼雷运动规律的相同点入手,建立了通用性好、扩展性强的鱼雷六自由度运动仿真模型,在对输入、输出接口信息标准化的基础上设计了一种鱼雷模型层次结构,基于C 开发了鱼雷模型基础类库,方便开发人员或用户对模型的维护及修改。并将其应用于鱼雷武器作战对抗仿真系统,取得了较好的效果。     

基于ABAQUS的网捕无人机动力学仿真分析

针对日益严重的民用消费级无人机黑飞问题,研究了柔性网拦截无人机的展开与捕捉性能,利用非线性有限元软件ABAQUS建立柔性绳网的有限元模型,重点分析了柔性绳网拦截无人机的动力学仿真过程.仿真结果表明:折叠绳网能够成功发射展开并对低慢小无人机目标形成有效包裹缠绕,最终实现对目标的可靠捕获.可为柔性网捕类系统的有限元...     

小型旋翼无人机建模及航线控制研究

航线跟踪精度是无人机飞行性能的重要指标,针对小型旋翼无人机航线控制问题,在姿态控制的基础上采用PID控制算法实现对预设航线的跟踪.以中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所研究人员搭建的轴距410 mm的小型四旋翼无人机平台为研究对象,通过牛顿-欧拉法建立了小型四旋翼无人机非线性动力学模型.使用MATLAB/SIM...     

一种基于组件的DEVS建模与仿真方法研究

针对当前DEVS建模仿真中存在的一些主要问题,将XML和组件技术开发方法引入到仿真系统开发中.提出了基于组件的DEVS建模仿真框架,可以很好地支持仿真模型组件从静态模型描述到动态模型的调用,支持模型组件的重用和组合.     

无人机姿态控制系统的优化设计与仿真

应用线性二次型性能指标的最优控制理论,对无人机姿态控制系统进行了优化设计,通过仿真实现了系统的最优调节。在设计和仿真过程中,借助于MATLAB最优控制工具箱及有关命令,使设计变得简单、效率得到提高。     

防暴火箭弹发射器虚拟样机建模及仿真分析

以某型防暴火箭弹发射器为研究对象,应用CAD建模软件和动力学仿真软件建立了虚拟样机模型。对其单射和齐射两种状态时的发射装置进行了仿真,将振动仿真结果试验数据进行了比较,二者十分吻合。验证了将虚拟样机技术引入防暴武器研究领域的可行性,为进一步仿真研究和试验奠定了基础。     

无人机飞行姿态仿真系统的构成与模式分析

无人机飞行姿态仿真系统为半实物仿真实验系统,既可用于教学实验,又可用于飞行动力学研究测试、飞行控制算法测试等科研实验。首先以图形方式列出了系统的构成,并对各个模块进行了剖析,在此基础上对系统的工作模式一一展开,进行了深入的分析,展示了该系统的特点。     

基于Creator的无人机虚拟主控站建模

描述了利用Creator设计收发跟踪柜三维模型的具体过程,研究了基于Creator的某型无人机(UAV)主控站综合无线电系统在仿真建模中遇到的包括纹理抖动、透明材质设计、特殊功能表盘、自由度(DOF)节点的设定、sw itch开关在内的一系列问题及解决方法,同时,就建模过程中容易忽视的几个关键性问题进行了探讨。     

仪表着陆系统建模与仿真

对仪表着陆系统的飞行检验仿真研究具有较大意义.根据现役仪表着陆系统的工作原理建立系统的地面信标、天线及机载接收设备的数学模型,利用通信系统仿真软件SystemView实现了理想信道环境下仪表着陆系统的仿真,分析了该仿真方案的缺陷.为飞行检验仿真的后期研究工作提供较有价值的参考.     

燃气轮机仿真软件构造方法综述

从方法论的角度综述了燃气轮机仿真软件的研究现状,分析了过程式方法和过程式模块化方法的不足,阐明采用面向对象方法的必要性,并对未来的发展方向作了初步探讨.     

对无人机下行遥测链路干扰效能评估及仿真

根据无人机下行遥测链路的抗干扰技术,详细分析了无人机下行遥测链路的工作原理,提出了三种干扰方式。研究了宽带噪声干扰、单音干扰和脉冲干扰对无人机下行遥测链路干扰效能,给出了误码率计算模型。最后对三种干扰方式的干扰效能进行了仿真和比较,仿真结果显示在不同干信比的情况下,不同干扰方式的干扰效能也不相同。