臂挂式霰弹发射器结构设计与运动仿真

在反恐巷战等作战形式日益突出的今天,霰弹枪在近距突击作战中作用显著,但单独作为单兵配属武器显得笨重且低效。以前臂作为发射支撑载体,设计了一种能够快速投入战斗的小型霰弹发射器。对发射器的结构进行了设计,以枪机运动构件为研究对象,应用ADAMS软件对枪机后坐和复进过程进行了运动仿真。通过仿真结果可以看出,所设计机构在原理上是可行的,可实现臂挂式发射。这对单兵霰弹枪的轻量化设计和自动武器发射载体的移植创新提供了一种新思路,有一定的参考意义。     

基于虚拟样机技术的某型高射机枪惯性子动力学仿真分析

基于机械系统动力学软件ADAMS建立某型高射机枪虚拟样机，并对其进行四连发射击仿真，验证所建虚拟样机的可信性。然后对该高射机枪惯性子和枪机框进行动力学性能分析，实验表明在平射情况下，惯性子对枪机框反跳位移和速度都有一定的抑制作用，惯性子作为防反跳装置有一定效果。     

高冲击含游隙的转管武器对射击精度的影响

转管武器射击时,其枪机本体与枪机座之间的轴承游隙,依据非线性动力学特征-混沌运动,经过混沌计算对转管武器射击的精度有很大的影响。弹丸运动的质量偏心对系统的动力学特性有一定的影响,一定的偏心会使枪机本体(转子)的振动加剧、混沌运动区域变长,但是枪管套箍可以采用偏心来减少影响。对此可以对3 000 m射击的高射速转管武器提出了间隙大小的指导。     

扑翼UUV前肢驱动机构设计

通过对海龟前肢运动特点的分析和研究,对扑翼进行受力分析,充分利用惯性与流体力的作用,基于Unigraphics软件,实现前肢扑翼驱动机构的虚拟样机设计,简述此机构的周期运动过程,通过计算与仿真得出其粗略的推进力曲线及驱动电机参数,验证了机构的合理性。     

含运动副间隙舵机执行机构的动态特性研究

为了研究运动副间隙对空间4R机构动态特性的影响,间隙处的接触碰撞模型和摩擦的建立分别采用非线性弹簧阻尼模型和修正的库伦摩擦模型。在Solidworks中建立空间4R机构模型,导入ADAMS中进行动力学仿真分析。对比含间隙和不含间隙时系统动力学仿真结果的异同,分析间隙大小和最佳间隙量对空间4R机构动态特性的影响,为机构的设计提供了重要的参考依据,有利于工程实际应用。     

基于螺旋廓线的驱动机构设计

随着管道机器人在工业检测、工业维修、医学等领域的广泛应用,其驱动方式已经成为研究的热点。本文从理论上对步进式螺旋驱动管道机器人的工作环境、工作原理以及受力状况进行了分析,提出了基于螺旋廓线驱动机构的设计方案;根据驱动器的运动力学性能要求设计了从动件的运动规律,既避免了刚性冲击又避免了柔性冲击。     

接触碰撞模型的弹管耦合问题

基于弹塑性力学、多体动力学与接触碰撞问题的有限元法,分别建立了火箭武器发射过程中定向管与火箭弹刚性约束和弹塑性约束的有限元模型,运用非线性动力学方法模拟两种情况的弹管碰撞过程。对比分析两种模型的仿真结果表明:弹管刚性约束对火箭弹的起始扰动的影响更大,弹塑性约束的弹管碰撞系统更能真实描述火箭弹和定向管之间的接触碰撞过程。仿真结果为火箭武器的设计和分析提供了一定的参考价值。     

用弹性动力学基本分析方法求解导弹 折叠翼展开的动响应

用机构弹性动力学的基本方法分析了一种导弹折叠翼展开的动力学问题,详细介绍了运动微分方程的解法,并将计算结果曲线与刚体动力学计算曲线、试验测得的曲线进行比较和分析,证明了该算法的可靠性和可行性。     

惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性分析

针对惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性问题,深入研究了系统模型与平台坐标系对惯性仪表安装误差可观测性的影响。根据不同系统动力学模型和观测量构建四种系统模型。从可观测性定义出发,分析与判断惯性仪表安装误差在不同系统模型和不同平台坐标系下的可观测性。理论分析和仿真结果均表明惯性仪表安装误差在以下两种情况完全可观:观测量为平台框架角和加速度计输出,系统动力学模型为框架角模型,平台坐标系以平台六面体为基准定义;观测量为加速度输出,系统动力学模型为姿态角或失准角模型,平台坐标系以加速度计敏感轴为基准定义。     

在轨加注过程中组合体航天器动力学建模与分析

针对在轨加注过程中质量分布随时间变化的组合体航天器,研究动力学建模问题并对其动态特性进行分析。将航天器系统分为刚性组合体平台和贮箱内燃料两部分,贮箱内的燃料视为质量、外形和位置连续变化的质量块,将航天器系统抽象为一组有固定边界的变质量质点系;在推导出变质量质点系一般力学方程的基础上,通过对航天器结构进行一定限制消除方程中的反冲力和失调力矩,以组合体平台主轴作为参考坐标系,建立在轨加注过程中组合体动力学模型;该模型除了参数时变的特点外,与普通刚体动力学相比还含有阻尼项;基于李雅普诺夫稳定判据,对该时变动力学系统的动态特性进行分析。仿真计算展现了不同结构参数对姿态运动轨迹的影响,也证明了理论分析的正确性。     

某自动补弹系统翻转机构的设计及仿真

描述了某小口径舰炮补弹系统中翻转机构的功能和设计要求,设计了一种新型的翻转机构,通过使用ADAMS机械系统动力学仿真软件建立动力学模型并仿真分析计算,得到翻转机构的动力学曲线和运动规律,仿真数据与理论计算数据相一致,结果表明ADAMS软件对复杂模型的仿真准确可靠;在能满足使用性能的前提下,最终选取采用拨8个弹的翻转架,同时对以后进一步改进优化具有参考价值。     

差动轮系在火炮补弹系统中的应用与分析

描述了某小口径火炮补弹系统的特点,设计了一种新型的差动轮系翻转机构。通过使用ADAMS机械系统动力学仿真软件建立动力学模型并仿真分析计算,得到翻转机构的动力学曲线和运动规律,仿真数据与理论计算数据相一致,结果表明ADAMS软件对复杂模型的仿真准确可靠,对以后的优化设计具有一定的参考价值。     

回转式手枪自动机结构动力学仿真研究

手枪枪管短后坐式自动机闭锁机构有枪管偏移式与枪管回转式两种结构,前者结构简单,动作可靠,但稳定性较差,精度不高;后者射击平稳,精度较高,但结构复杂,易发生故障。针对这一现状,设计一种新的手枪自动机,对现有的手枪自动机结构进行改进,结合枪管偏移式手枪结构简单、动作可靠与枪管回转式手枪射击平稳的优点,将新式手枪枪管回转式自动机设计为枪管与套筒闭锁,枪管下方设置螺旋槽导转枪管的结构。用UG软件对改进的手枪结构进行三维实体建模,利用ADAMS软件对其进行动力学仿真和运动学验证。结果表明该机构工作平稳,可靠性更高,可更好地提高手枪性能。     

频率匹配准则的某型机枪自动机结构参数优化

首先分析了影响某型重机枪射击精度的影响因素,并以武器频率匹配准则为依据,以建立的机枪动力学虚拟样机模型为平台,通过灵敏度分析,找出导气孔横截面积、活塞的有效横截面积、枪机框质量、枪机质量和枪机框缓冲簧刚度等参数是影响武器射击频率的主要因素;利用序列二次规划优化方法对自动机结构参数进行优化,优化仿真结果表明,武器的射向一致性得到明显提高,这对于武器结构方案优化设计,提高武器射击精度是至关重要的。     

基于Matlab四杆式液压起落机构运动学与动力学分析

提出了一种可用于加油卷盘升降的四杆式液压起落机构的设计方案。分析了四杆式液压起落机构的工作原理,采用复数向量法建立了运动学和动力学数学模型。利用Matlab软件编制了相应的程序进行实例分析和计算,得到了机构关键点的仿真轨迹和有关构件的角位移、角速度及角加速度曲线。运用理论分析计算和软件仿真,验证了机构设计的合理性和方案的可行性。     

偏心圆凸轮机构的运动学与动力学分析

按对心与偏置两种情况推导出了偏心圆凸轮机构压力角、位移、速度、加速度表达式,并由此对偏心圆凸轮机构工作过程中的运动学与动力学特性进行了分析。     

刚性包带式星箭锁紧机构分离性能研究

针对一种新型双点解锁刚性包带式星箭锁紧机构,运用软件ABAQUS显式动力学模块进行数值仿真计算,通过接触力学理论推导了螺栓预紧力与轴向接触载荷的关系式,基于单因素分析方法探讨了预紧力、摩擦因数和弹簧刚度对包带分离性能的影响规律及作用机理,采用Min-Max标准化对各影响因素进行显著性分析.结果表明:轴向接触载荷的仿真结...     

扭力矩对曲折槽保险机构动力学响应影响分析

在考虑扭力矩作用的基础上，建立曲折槽保险机构的动力学模型，以某机构为计算实例，与传统的动力学模型进行比较。数值计算结果表明：引信跌落到硬质地面时，扭力矩的影响作用不明显，而跌落到松软地面上时扭力矩使惯性简的位移响应明显增大，不能忽略。其结论为判断长储引信勤务处理意外跌落的安全状态提供了理论参考。     

往复式空压机动平衡优化设计

鉴于往复式空压机运动机构动平衡直接影响机体振动,以空压机曲柄连杆机构为研究对象,分析了其运动过程中所受惯性力的情况,得出平衡块的配重。通过对空压机曲柄连杆机构的CATIA三维模型进行预处理,导入ADAMS添加相关约束后,进行动力学仿真,得到平衡前后曲轴的受力情况,并将仿真与理论分析进行了对比。以曲轴水平X方向受力幅值最小为设计目标,得出平衡块最优质量为5.826kg。     

某型末制导炮弹惯导飞行角运动研究

为研究某型末制导炮弹惯性飞行过程的稳定性,建立该炮弹在惯导飞行阶段有控弹道攻角运动方程.基于该攻角运动方程,求解方程特征根推导出末制导炮弹自由运动的稳定性条件,并给出舵片偏转控制力对弹体强迫作用的解,分别讨论了影响自由运动和受迫运动稳定性的因素.分析结果表明,惯性飞行过程中,舵面参数以及弹丸转动角速度是影响飞行稳定的主要因素,舵片偏转过程与弹丸共振条件无关.