AUV分布式自主控制与使命管理方法

提出了一种AUV(Autonomous Underwater Vehicle)自主控制的分布式体系结构与使命管理方法.将自主控制系统分为若干采用慎思/反应混合模式的智能体.每个智能体不仅可以独立地处理事件和进行决策,还可以与其他智能体进行合作来完成复杂的AUV任务.基于该体系结构,研究了AUV使命管理的动态协作机制.利...     

空战拦射攻击自主优化瞄准控制方法

为了解决空战自主拦射攻击问题,提出了一种自主优化瞄准控制方法。首先描述了自主拦射攻击需要解决的问题;然后给出了基本解决思路并推演出瞄准偏差方程;接着创建了自寻优瞄准控制模型并设计了瞄准控制过程;最后通过仿真实验进行了与比例导引控制方法的对比测试和鲁棒性测试,结果表明自主优化瞄准控制法对于解决自主拦射攻击问题非常有效。     

学习《决定》提高对自主知识产权重要性的认识

《中共中央、国务院关于加强技术创新,发展高科技,实现产业化的决定》（以下简称《决定》）中多次反复强调“形成自主知识产权”的问题,并在第门条专门对在技术创新中加强知识产权管理和保护的问题提出了明确和具体的要求,这充分体现了党中央、国务院对我国专利及知识产权工作的高度重视,也说明了专利工作及知识产权保护在我国加强技术创新,发展高科技,实现产业化的历史进程中日益处于举足轻重的重要地位。纵观中国实行专利及知识产权制度的十五年历史,党中央、国务院的文件以如此大的篇幅和力度来强调知识产权管理和保护还是第一次…     

军事维和多模态网络自主学习平台建设

为了推进维和军事训练的创新发展,军队必须大力进行维和训练理念、模式、方法和手段的改革,有效提升维和官兵的实战能力。本文依据多模态理论、自主学习理论和建构主义学习理论的研究成果,根据网络环境实际提出构建以培训学习者岗位任职综合技能为目的、以强军网络学习环境为依托的基于浏览器/服务器(B/S)架构模式的军事维和多模态网络自主学习平台。该平台能够让学生自主选择学习内容、查看学习进度和效果反馈、访问优质数字资源、利用虚拟社区与教师和同学共同讨论学习内容、学习心得,并且通过智能化的推荐来合理制定适合自身认知结构的学习计划和方式。平台的建立为构建以学习能力、实践能力、创新能力培养为导向,与新型军事人才培养相适应的教学体系和教学模式提供了有益的探索。     

自主无人系统的军事应用风险与挑战

自主无人系统是一种能观察、善思考、会决策且具有一定自学习能力的新一代无人系统,可以单独或与其他有人系统或无人系统协同遂行目标搜索、识别、定位、跟踪、干扰、打击、评估等任务。如果自主无人系统携带致命性载荷,并且无须人类干预,则会带来潜在的误杀和滥杀风险。介绍自主能力、自主无人系统、致命性自主武器系统的概念和内涵,分析自动防御武器系统误判事故、大规模杀伤性微型无人机群设想、致命性自主无人机杀人事件等三个典型案例,深入探讨自主无人系统存在的战场目标感知、可解释性、可预测性与可靠性、人机信任、战场道德等5个方面的问题。     

自主驾驶衍生的安全技术在军车中的应用

自主驾驶技术许多相关技术可以应用到车辆主动安全中去.文章阐述了一些主动安全的基本概念,并讨论了主动安全技术在军车的应用展望.     

自主空中加油分布式仿真系统设计

针对无人机自主空中加油技术研究过程中对于实时的数字/半物理仿真的需求,基于ZeroMQ和C++/Qt设计开发了自主空中加油分布式仿真系统。首先,对分布式仿真系统的仿真通信网络进行设计;接着,设计了分布式仿真系统程序框架,并定义了管理节点和仿真节点两类节点;最后,基于ZeroMQ和C++/Qt对上述设计内容进行实现。该系统能够实现对于自主空中加油过程的实时仿真,并为半物理仿真留下了方便的接口。     

基于人工势场的潜艇搭载AUV回收路径规划

紧密结合未来无人作战侦察对潜艇搭载自主水下航行器(AUV)水下自主回收的需求,对水平面内基于水声定位的AUV的自主回收对接技术进行了研究。运用了基于人工势场的导引方法规划了AUV的回坞路径,然后基于AUV的运动方程设计了滑模跟踪控制律来解决AUV在复杂的回收环境下的避障问题,并通过引入"填平势场"来引导AUV走出局部极小点。最后采用了REMUS AUV的模型参数对水下回收进行了仿真试验研究,仿真结果验证了方法的有效性。     

无人机应用GPS自主导航算法研究

本文提出了某型无人机应用GPS定位进行自主导航的总体方案。根据GPS的动态定位特性和误差分布规律,提出了一种自主导航算法,并在计算机上通过仿真证明该算法具有较强的鲁棒性。     

大学英语听力自主学习策略的研究

随着大学英语教学改革的深入，网络环境下的自主听力教学逐渐成为听力教学的主要方式，然而部分研究表明学习效果并非完全令人满意。在此背景之下，有必要对近年来听力自主学习相关研究结果进行分析，探索英语听力自主学习策略的培养，指导今后大学英语听力自主学习教学。     

全球卫星导航系统自主导航完好性隔离算法

全球卫星导航系统在自主导航工作模式下,为了保持星座系统的稳定,保证系统的完好性,需要对故障卫星进行及时可靠的隔离。因此提出一种基于星间链路的全球卫星导航系统(GNSS)自主完好性隔离算法,分析全球卫星导航系统故障判别方式,设计了基于星间链路的故障隔离流程,提出了基于星间测距误差和判别的故障检测及隔离算法。仿真结果表明,基于星间链路的GNSS自主完好性隔离算法,可以有效隔离故障卫星,保持星座自主导航精度,并且算法实现复杂度较小,易于工程实现。     

英语教学中自主学习能力的培养

自主学习是语言学习的关键，学生是否能够学好外语取决于自主学习能力的培养。本文阐述了自主学习的理论基础及使用价值，如何培养学生自主学习的能力，更多关注学习方法的相互作用。     

某型MAV的自主导航算法及飞行试验*

针对某型固定翼MAV,在飞行姿态控制和高度控制已经比较完善、机载GPS精度受到制约并存在信号延时的状况下,对该MAV的导航算法进行了探讨。历经多次计算机仿真和飞行试验,根据PID控制原理,设计并完善了适合该MAV的导航算法,给出了基于此算法的飞行试验结果。试验结果表明,该算法满足MAV执行长距离飞行任务的要求。     

自主择业安置政策效果的分析与思考

文章从自主择业安置方式实施四年多来的政策效果出发,分析了现行自主择业安置政策存在的不足,对完善我国自主择业安置政策提出了一些建议:完善自主择业军转干部的经济补偿;逐步放宽自主择业条件,进一步加强自主择业安置政策的宣传教育;深化军转培训机制改革,加大对自主择业军转干部的管理服务与就业扶持;加快军转安置立法进程。     

无人机航迹规划常用算法

无人机航迹规划是实现无人机自主飞行的关键技术保障,航迹规划算法则是航迹规划的核心。首先介绍无人机航迹规划的相关理论,其次分析归纳了当前常用的航迹规划算法,最后阐述了航迹规划所面临的挑战及其发展方向。     

大学英语教学中自主学习能力的培养

自主学习能力是当今信息时代人们为适应社会发展所必须具备的一种能力。要深刻理解自主学习的内涵、自主学习的理论基础、自主学习的必要性和可行性,探讨在我国当前的教育环境下培养学生自主学习能力的途径,教师在教学过程中应注重学生自主学习能力的培养,更好地发挥其指导者、组织者的作用。敦促学生充分发挥其主观能动性,积极参与教学过程,提高他们的英语综合应用能力和自主学习能力。     

单脉冲星自主导航的可行性分析

在全面分析美国X射线脉冲星自主导航(XNAV)计划和国内外相关研究的基础上,提出了我国在现阶段实施"单脉冲星自主导航"计划的建议.认为无论是国防建设和经济建设的战略需求,还是我国现阶段的科学技术研究基础,实施这一计划都是必要与可行的.     

课堂教学与网络自主学习的契合

本文以自主学习理论为基础，提出课堂面授与自主学习环境的特点及相互问的密切联系，并解析了目前英语教学中存在的问题，同时提出自主学习是大学英语教学的手段和目的，教师的积极引导是提高学习者的自主能力、推动自主学习模式的重要条件。     

谈“五四“文学中的个性主义思潮

“五四”时期是文学的自我觉醒时代,这一时期的作家和作品开始要求解除束缚,呼吁人格独立,倡导婚姻自主、妇女解放,对当时从思想上和文化上反对封建主义起到了积极作用。但受中国政治、历史发展等状况影响,“五四”文学并未完成个性解放的使命。