“弹丁兴旺”的家族——俄罗斯系列半主动激光末制导炮弹

为提高现代火炮的作战能力,使用常规火炮发射制导炮弹,可实现精确打击的目的,制导炮弹是在普通炮弹上加装制导系统,它与导弹的主要区别是本身没有动力装置,靠火炮发射的初速度、稳定翼和控制舵使炮弹稳定飞行,制导装置自动导向目标。主要用于攻击坦克、装甲车、反坦克导弹的发射装置、观察所、掩蔽部和火力发射点等小型目标。我们知道,火炮发射常规炮弹的命中误差是随着射程增大而增大,为提高火炮远距离压制和打击目标的精度,使用制导炮弹已经成为发展的必然趋势。它们是现代高新技术与弹药技术巧妙结合的产物,通过计算,制导炮弹武器系统投…     

现代军事词典

精确制导武器(precision guided weapon——PGW)直接命中概率大于百分之五十的导弹、制导炸弹和制导炮弹统称为精确制导武器。精确制导导弹是依靠自身动力装置推进、由制导系统控制其飞行路线并导向目标的武器。精确制导导弹种类很多,如地(舰)空导弹、空空导弹、空地导弹、反舰导弹、反坦克导弹、反辐射(反雷达)导弹和巡航导弹等。精确制导炸弹和炮弹,由飞机投掷或火炮发射,在接近目标时,弹药上的寻的器及控制系统根据目标和弹药的相对位置自行修正弹道直至命中目标。典型的精确制导炸弹有:美国的“宝石路”激光制导炸弹、“白星眼”电视制导炸弹;精确制导炮弹有美国的“铜斑蛇”半主     

一种连续修正速度方向的导引方法

考虑制导炮弹由身管武器发射，其飞行控制能力和导引信息量有限，基于预测落点位置偏差量来修正速度方向并在控制时间内连续分配导引指令的思想，提出了一种新的三维末制导方法。根据非线性弹道方程组的级数解预测弹丸落点位置，得到落点与目标的偏差，并提出了两种通过此偏差解算当前速度方向修正量的方法。取剩余飞行时间为修正时间，通过将速度方向修正量分配到整个剩余导引段建立了加速度修正公式，以减小导引指令饱和的可能性。通过连续地预测落点和分配加速度指令来实时地导引飞行。仿真结果表明：该导引方法简单可行，精度高，对控制能力要求较低，且具备较好的制导效果和毁伤效果，为该体制制导炮弹的应用提供参考依据。     

某型末制导炮弹惯导飞行角运动研究

为研究某型末制导炮弹惯性飞行过程的稳定性,建立该炮弹在惯导飞行阶段有控弹道攻角运动方程.基于该攻角运动方程,求解方程特征根推导出末制导炮弹自由运动的稳定性条件,并给出舵片偏转控制力对弹体强迫作用的解,分别讨论了影响自由运动和受迫运动稳定性的因素.分析结果表明,惯性飞行过程中,舵面参数以及弹丸转动角速度是影响飞行稳定的主要因素,舵片偏转过程与弹丸共振条件无关.     

精确制导武器

直接命中率大于50％的导弹、制导炸弹和制导炮弹统称为精确制导武器(precison guded weapon-PGW)。 精确制导导弹是依靠自身动力装备推进、由制导系统控制其飞行线路并导向目标的武器,它的种类很多,如地(舰)空导弹、空空导弹、空地导弹、反舰导弹、反坦克导弹、反辐射(反雷达)导弹和巡航导弹等。精确制导炸弹和炮弹,由飞机投掷或火炮发射,在接近目标时,弹药上的寻的器及控制系统根据目标和弹药的相对位置自行修正弹道直至命中目标。典型的精确制导炸弹有:美国的“宝石路”激光制导炸弹、“白眼星”电视制导炸弹,精确制导炮弹有美国的“铜斑蛇”半主动激光制导炸弹,德国、法国、荷兰联合研制的制导炮弹等。为了大面积精确杀伤,美国自70年代以来,先后研制了“斯基特”(Skeet)红外制导子弹药、“萨达姆”(SADARM)毫米波/红外制导了弹药和智能反坦克子弹药,用炸     

控制速度方向的弹道修正导引方法

由于制导炮弹由身管武器发射,其飞行控制能力和导引信息量有限,故基于预测落点位置偏差量来修正速度方向并在控制时间内连续分配导引指令的思想提出一种新的三维末制导方法。根据非线性弹道方程组的级数解预测弹丸落点位置,得到落点与目标的偏差,并提出两种通过此偏差解算当前速度方向修正量的方法。取剩余飞行时间为修正时间,通过将速度方向修正量分配到整个剩余导引段建立加速度修正公式,从而减小导引指令饱和的可能性。通过连续地预测落点和分配加速度指令来实时地导引飞行。仿真结果表明:该导引方法简单可行,精度高,对控制能力要求较低,且具备较好的制导效果和毁伤效果,可为该体制制导炮弹的应用提供参考依据。     

基于反馈线性化的制导炮弹弹道控制系统设计

为提高制导炮弹的控制性能,研究了一种非线性弹道控制系统设计方法。建立了弹道控制系统模型,针对该模型的非线性、耦合和不确定性问题,利用反馈线性化方法将复杂的非线性系统进行解耦,结合滑模控制原理给出了一种非线性鲁棒控制器设计方法,并应用于制导炮弹的弹道跟踪控制器设计。制导炮弹六自由度仿真表明:该模型和控制器设计方法是可行的,能有效地控制制导炮弹按预期弹道飞行,具有良好的动态跟踪性能,并对气动参数摄动表现出鲁棒性,有利于提高制导炮弹的大空域作战能力。     

某型末制导炮弹偏流的分析与计算

针对某型激光半主动式末制导炮弹偏流问题，基于考虑末制导炮弹各个典型弹道飞行阶段的刚体弹道模型，通过仿真计算，分析该末制导炮弹偏流的基本特点；探讨偏流形成的原因，确定影响其大小的关键因素，并对计算偏流所需要的数值积分时间步长进行了探讨。有关结论对准确编拟末制导炮弹射表所需要的偏流有直接应用价值，对新型末制导炮弹的弹道设计有积极的指导意义。     

美陆军降低精确攻击导弹和“神剑”制导炮弹采购量

按照部队的人士和文件所说，美国陆军应该考虑大量削减其非观瞄发射系统（NLOS-LS）导弹采购计划．并认真考虑精确火力计划的评审中提出的其他建议．例如资助进行直升飞机发射的70毫米制导火箭弹的作战试验和削减“神剑”制导炮弹的采购数量。     

电磁导轨炮让战争进入“秒杀新时代”

<正>电磁轨道炮是未来武器,其速度快、射程远、抗电磁干扰能力强、战场生存能力高,已成为未来作战实施远距离精确打击的革命性作战系统,将迅速开启未来战争的"秒杀新时代"。今年5月10日,美国通用原子电磁系统分公司宣布,其研发的加装了增强型制导组件的高超声速炮弹成功通过测试,发射平台为3MJ"闪电"电磁炮样炮,炮口动能10MJ,试射过程中炮弹加速度超过30000g,创造新纪录。     

弹药家族之二【纵观弹药家族的谱系】(下)

现代弹药二战结束后,电子技术、光电子技术、火箭技术和新材料等高新技术的发展,成为弹药发展的强大推动力。制导弹药特别是70年代以来各种精确制导弹药的迅速发展和在局部战争中的成功应用,是这个时期弹药发展的一个显著特点。精确制导弹药除了有命中精度很高的各种导弹外,还有制导炸弹、制导炮弹、制导子弹药和有制导的地雷、鱼雷、水雷等,与此同时,其他弹药技术也获得了长足进步。火炮弹药广泛采用增程技术,出现了火箭增程弹、冲压发动机增程弹、底凹弹和底部排气弹等增程炮弹。液体发射药、模块化装药的研制取得重要进展,已经接近实用水平。随着坦克装甲防护     

“神剑”出鞘 谁与争锋

2007年5月5日，驻伊美军野战炮兵在军事行动中用M109A6“帕拉丁”榴弹炮发射了2枚XM982“神剑”155毫米远程制导炮弹，均直接命中目标。“神剑”也成为有史以来第一种在战斗中使用的GPS制导炮弹。     

基于舰艇摇摆的垂发型舰空导弹三维弹道仿真

在对舰艇摇摆状态下垂直发射型舰空导弹发射姿态的计算方法及其典型飞行弹道分析的基础上,将导弹运动学弹道分成无控段、初制导段、初末制导交接段和末制导段,根据导弹各飞行阶段的制导特征分别建立了飞行弹道的仿真模型,并对不同发射姿态的导弹弹道特征进行了仿真分析。运用该模型可进一步确定舰艇摇摆状态下,舰空导弹的杀伤区、战斗部的毁伤能力及导弹的发射时机,为指挥员进行防空作战指挥提供了理论参考依据。     

军兵军事知识讲座 第十一讲——现代高技术兵器(中)

制导炸弹。投放后能对其弹道进行控制并导向目标,亦称“灵巧炸弹”。它是在普通航弹上加装制导系统而成,结构简单,造价低,效用大。如曾大量使用于海湾战争的美军“宝石路”激光制导炸弹,命中率高达85％以上。制导炸弹全天候作战能力差,而且要求飞机爬升一定的高度,载体易被对方防空火力杀伤。 制导炮弹。其用普通火炮发射,利用炮弹自身的制导装置,在弹道末段实施导引、控制。它是点状目标的“克星”,主要用于摧毁坦克、装甲车辆、舰艇等活动和硬质固定目标。制导炮弹由于在普通炮弹弹     

基于落点能量的舰炮制导炮弹对岸射击技术

针对新型舰炮采用制导炮弹对岸打击的作战需求,提出了一种基于落点能量最优的射击诸元解算方法,以提高制导炮弹末端动能,增加对目标的毁伤能力。建立制导炮弹外弹道模型,采用终端落角约束的制导律,并以落点能量最优为约束条件,优化选取制导炮弹初速与射角,解算射击诸元。经仿真分析,该方法可有效进行新型舰炮武器系统制导炮弹对岸打击的火控解算。     

弹载惯性测量系统抗高过载技术

在现代高技术条件下的局部战争中,为了提高火炮的射程、打击精度和反应速度,发展制导炮弹系统就成为必然的选择.弹体姿态测量系统是制导系统的重要组成部分,解决其在炮弹发射高过载恶劣环境下的生存问题就成为研究的关键之一.提出了主要抗高过载手段,并对弹体姿态测量系统的抗高过载性能进行了Ansys软件仿真、马歇特试验以及实弹飞行试验.最后得到结论,所给出的抗高过载方案在降低高过载对弹体姿态测量系统的影响方面,可以发挥良好的作用.     

基于PSO的制导炮弹射击修正量分析

针对复杂、非线性的制导炮弹射击修正量问题,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的制导炮弹射击修正量求解模型。通过建立制导炮弹的外弹道模型为射击误差分析提供基础,从射击密集度、射击准确度两方面对舰炮武器系统的射击精度进行分析,以单发命中概率为射击要求,以改进的PSO启发式搜索策略实现对制导炮弹的射击修正量求解,最终结合蒙特卡洛方法可实现对不同初速、不同射击距离下制导炮弹的射击修正量求解。仿真结果表明算法的可用性,并且能够为制导炮弹的论证设计提供理论支撑。     

外军舰炮制导炮弹发展现状及对我军的启示

高新技术的发展和未来海战模式的变化对舰炮武器的发展提出了更高的要求,发展舰炮制导炮弹是适应21世纪海上高技术局部战争的需要。本文介绍了舰炮制导炮弹的定义和特点,介绍了外军舰炮制导炮弹发展现状,探讨了外军舰炮制导炮弹发展动向对我军的启示。     

指令制导防空炮弹启控点参数的确定方法

简要阐述了指令制导防空炮弹有控弹道控制模式,建立了鸭舵控制力和控制力矩作用下的有控弹道模型,研究了弹丸理想启控姿态和启控位置的确定方法,得到了确定理想启控位置的启控函数.数值仿真结果表明,该启控函数简单、快速,具有较高精度,易于计算机程序实现,弹丸有控弹道也可保持飞行稳定.研究结果对今后深入展开指令制导防空炮弹的研究和工程设计具有一定的参考意义.     

电视末制导炮弹射击效力分析

根据舰炮用电视末制导炮弹的工作原理,首先结合导弹射击效力分析模型,将其弹道分为非制导段和制导段,并将导引头有效工作幅员作为非制导段的目标命中面积,使弹丸电视末进入末制导阶段;然后,对制导段射击模型进行立体分析,讨论射击过程中影响电视末制导炮弹射击精度的几个主要误差源,并对不同距离的目标进行射击效力分析;最后,对比制式炮弹和电视末制导炮弹的命中率,并分析电视末制导炮弹在作战使用时的优劣性,为制导炮弹下阶段的研究提供了理论依据和数据支撑。