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相似文献
 共查询到10条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
针对飞控系统的快速设计、测试和验证需求,在MATLAB/Simulink环境下构建了无人机数字仿真平台。该平台基于层次化、模块化思想,采用商用Simulink工具箱经用户定制设计而成。建立了仿真平台的通用框架和六自由度非线性全耦合运动学方程,考虑了重心变化、环境状况以及传感器与执行机构特性等实际情况,基于Stateflow与Simulink一体化设计了多模态飞控系统,实现了无人机全过程飞行仿真和稳态飞行仿真。仿真结果表明,该平台具有良好的逼真度,能够较真实的模拟实际飞行过程。  相似文献   

2.
基于Stateflow的复杂可修系统的建模与仿真方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍了应用Stateflow对复杂可修系统进行建模与仿真的方法.首先,对复杂可修系统与Stateflow相关概念进行了简单介绍.然后,利用有限状态机理论与面向对象编程思想提出了建立基于Stateflow复杂可修系统模型的思路、分析步骤、难点问题的解决以及参数统计模型;最后,使用Stateflow对一类复杂可修系统进行了具体的建模与仿真.仿真结果表明,基于Stateflow的模型与仿真能够有效地评估复杂可修系统的可靠性参数特征,并具有可视化、流程化和层次化的特点.  相似文献   

3.
论述了排队系统与Stateflow相关概念,利用有限状态机理论与面向对象编程思想,提出了建立基于Stateflow排队系统模型的分析步骤,阐述了应用Stateflow对排队系统进行建模与仿真的方法,使用Stateflow对M/M/1/∞/∞/FIFO类型排队系统进行了具体的建模与仿真。仿真结果表明,基于Stateflow的模型与仿真能够有效地描述排队系统的统计特性,并具有可视化、流程化和层次化的特点。  相似文献   

4.
与两电平逆变器相比,三电平逆变器空间矢量图分区数量大大增加,因此,控制算法的复杂性也大大增加,基于Simulink的建模方法不利于控制算法的快速编写、修改和移植。提出一种基于Simulink和S-函数的复合建模方法,分析了三电平电驱动系统各个模块的原理,针对不同模块的特点,采用Simulink或者S-函数方法建立MATLAB模型,最后将所有模块连接起来进行仿真,仿真结果验证了所提建模方法的准确性。  相似文献   

5.
针对自导深弹自导系统设计过程中,面临的简化目标探测系统和弹体姿态控制系统的要求,设计采用自动调整提前角导引算法作为自导策略;操极限舵,采用直接由导引算法得出舵角值的弹体姿态控制方法.给出了纵平面内深弹运动学模型、目标运动学模型、深弹与目标相对运动模型的数学描述,并在Matlab/Simulink 环境下完成了以上三个模型的实现和子模块封装, 编制了描述深弹整个自导过程的Simulink模块化程序;给出了自导深弹自动调整提前角导引方法的实现原理,并基于Simulink/StateFlow工具箱建立了该导引算法的图形化程序进行了仿真研究,验证了导引方法的有效性.  相似文献   

6.
基于合同网的任务分配机制广泛应用于各领域的多Agent系统中,以解决分布式任务分配问题。在分析经典合同网协议优缺点的基础上,提出了分阶段筛选与招投标协商相结合的任务分配模型。通过招投标的可计算性评估,将主要计算任务放在招投标Agent内部进行并且缩小招投标范围,从而减少通信并提高效率;通过动态确定评估指标提高了机制的通用性。  相似文献   

7.
现有分配机制难以对临空高超声速飞行器进行高效、稳定、实时的探测跟踪任务分配,基于此问题构建了兼有集中式全局统筹和分布式动态反馈特点的混合式任务分配体系框架;建立了基于效能、时间、任务完成率和负载率的多传感器任务分配模型;借鉴合同网的协商签约机制,提出了具有双重定向调整机制的合同量子遗传算法(Contract Net Quantum Genetic Algorithm,CNQGA)。通过仿真验证了模型的合理性、算法的高效稳定性。对未来临空高超声速飞行器探测跟踪体系的构建具有一定的技术指导作用。  相似文献   

8.
制导控制系统快速原型仿真是空面导弹研制与开发的重要组成部分,是数字仿真到半实物仿真不可缺少的中间环节。基于Windows平台、Simulink仿真建模软件和RTX实时嵌入内核,建立了制导控制系统快速原型仿真系统。基于VMIC实时网络系统实现了分布式仿真,完成了模型在线调参、自动下载等功能。最后应用该系统实现了Simulink环境下空面导弹制导控制系统模型在RTX环境下的快速原型仿真,仿真结果验证了该系统仿真准确性以及良好实时性能。  相似文献   

9.
针对系统仿真建模可重用的需求,采用组件对象建模的思想对鱼雷进行建模,通过分析鱼雷模型的特点,完成了协同仿真平台下由鱼雷动力学、运动学模块、动力系统模块、控制系统模块、弹道解算系统模块、自导系统模块、引信系统模块、尾流自导模块、误差模块所组成的鱼雷层次结构模型设计,并已实现协同仿真环境中不同粒度的可重用模型的程序开发.通过对鱼雷仿真模型的测试与应用,验证了协同仿真环境下组件对象建模方法具有建模过程快捷、灵活、适应性高、可重用性好和利于跨平台移植的优点.  相似文献   

10.
针对导弹作战任务规划中的动态任务分配问题,研究了MAS框架下任务分配的形式化描述和数学模型,对动态任务分配的特点进行了分析,运用合同网理论,提出了基于改进合同网协议的Agent动态任务分配算法,实现了对不确定开放环境中动态变化的任务分配方法。算例表明算法是有效的。  相似文献   

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