一种面向虚拟维修训练的拆装序列描述方法

通过分析机电产品的维修特点、虚拟维修训练的需求以及产品维护规程的结构特点,提出了一种采用树型和有向图混合结构来统一描述产品维护规程和拆卸安装序列的方法,并以Visual C++/MFC为工具,开发了维护规程控件,解决了虚拟维修训练中产品维护规程和拆卸安装序列的同步直观显示、约束关系解算、规程文件存取等问题,并为维护规程的可视化编辑提供了工具。实践表明,该方法满足虚拟维修训练对维护规程和拆装序列的描述要求。     

虚拟维修仿真数据编辑系统研究

为有效解决虚拟维修系统中仿真数据编辑技术不通用的问题,在深入研究虚拟维修数据模型、交互任务分析、仿真数据管理等关键技术的基础上,设计开发了具有工程应用价值的虚拟维修仿真数据编辑系统.在分析系统设计需求的基础上,设计了系统总体结构,基于S1000D设计了虚拟维修数据模型,基于UML分析了维修样机编辑和维修规程编辑过程中的交互任务,基于XML实现了仿真数据的编辑、存储与发布.该系统应用于某型复杂装备虚拟维修,验证了系统的各项功能和应用效果.     

面向对象的虚拟维修性分析中零件信息建模方法研究

采用面向对象建模的方法,在研究维修活动的基础上,利用逆向思维,将维修活动中的维修对象即零部件作为维修活动的主体,借用计算机语言中类的定义方式,将零部件的各种数据定义为类的相应属性值,将零部件在维修活动的被动行为定义为零件类的动作函数,将维修作业中维修动作的人为判断变成基于零件属性的自动判断,并给出了基于这种建模方式的虚拟环境中自动维修仿真作业的实现过程。结果表明,虚拟维修中需要人力判断的工作大大减少,缩短了虚拟维修仿真的时间,从而可以提高系统的仿真效率。     

基于系统维修作业流程的维修时间MC仿真

将MC(MonteCarlo)仿真用于维修决策中维修时间的确定,通过系统维修作业流程分析,构建了系统维修时间计算模型,对于基本维修作业三种类型分别构建了维修事件的维修时间计算模型,基于维修作业关系模型和这些计算模型给出了采用MC仿真的算法流程,通过统计得到系统维修时间期望和分布特征。最后以某型惯导转备份机载设备故障维修为例对模型进行了验证,仿真表明。采用MC仿真的方法能够为维修决策提供一种有效的维修时间确定途径。     

新闻视频中基于“场景词汇”的故事单元相似度分析

新闻视频中故事单元的相似度计算对于视频浏览、检索和跟踪故事单元等应用具有特别重要的意义.研究提出了一种利用"场景词汇"计算故事单元相似度的方法,将单独的关键帧作为一个完整"词汇",将每个故事单元看作是一系列"场景词汇"描述的"文档".在此基础上研究了"场景词汇"的特殊性,并设计了有效的"场景词汇"权重计算方法和故事单元相似度计算方法.实验显示,基于"场景词汇"的故事单元相似度计算方法能够比较好地贴近用户感官和实际应用需求.     

面向重用的BOM概念模型相似度评估研究

针对BOM概念模型重用的问题,提出了概念模型相似度用于描述两个概念模型之间的相似程度.并提出相似度评估算法用于计算概念模型之间的相似度.根据概念模型的定义,将相似度的计算归结为名字相似度计算和最优匹配计算两个基本过程.研究了算法中接口权重参数和行为权重参数的不同组合对算法查准率和查全率的影响.通过对JC3IEDM数据模...     

基于扩展贝叶斯理论的装备维修保障系统效能评估

针对多源评估数据融合问题,通过对传统贝叶斯理论进行扩展,提出了一种在考虑指标数据可信度影响下维修保障系统效能的多源评估数据融合模型.该模型利用Vague集的隶属与非隶属性关系描述指标数据的可信度与不可信度,通过建立指标数据可信度Vague集与理想Vague集的相似度函数获得指标可信度的量化值,并通过扩晨贝叶斯理论将包含...     

桌面式虚拟维修训练系统研究

针对沉浸式虚拟维修训练开发成本高、技术难度大等缺点,设计了适用于基层维修训练的桌面式虚拟维修训练系统,重点研究了维修过程的仿真及训练评估。采用逐层分解及层内流程图的形式较好地实现了维修过程描述,设计了维修过程仿真思路,并提出基于交互行为模型的基本维修作业仿真。设计了评估总体思路,给出了评估算法及实现方法。最后在上述开发环境中实现了某传真机桌面式虚拟维修训练系统,验证了系统的可行性。     

电气设备虚拟维修训练系统中电路实时仿真方法的研究

针对虚拟维修训练系统中电气控制线路的电路实时仿真方法进行了研究,介绍了电气虚拟维修系统中电路元件阻抗等效方法,通过综合应用节点电压法、网络拓扑结构表示等方法提出一种适用于电气设备虚拟维修系统的电气控制电路实时仿真方法。该方法首先根据模型中各功能部件之间的电网络连接关系构建网络拓扑图,由网络拓扑图生成关联矩阵;然后,根据关联矩阵及模型的参数计算各节点电压或各支路电阻,并采用虚拟万用表测量模型中任意两节点之间电压或电阻;最后,根据测量结果对故障信号进行判断,实现电气设备虚拟维修训练仿真。为了验证该方法,以海水淡化装置电气线路为仿真对象构建了海水淡化装置虚拟维修训练系统,并进行了实时仿真研究,仿真结果表明:该方法能正确有效地模拟海水淡化装置电气线路的运行工况。     

基于过程建模的复杂装备虚拟维修训练仿真

针对复杂装备维修训练的特点，结合Petri网技术研究了维修作业过程的描述方法，建立了维修作业过程描述模型，可以清晰表达各维修作业间的逻辑关系、约束条件和维修保障资源的配置，引入时间概念也便于某些维修性分析工作的开展；基于此过程描述模型设计并开发了某型装备的虚拟维修训练系统，通过仿真实例，说明该系统可以有效地解决装备维修训练中存在的问题，具有一定的实用价值。     

基于认知实验的虚拟维修训练效果评估研究

为了客观、准确地评估虚拟维修训练系统的训练效果,从实验的角度出发,提出了基于认知实验的虚拟维修训练效果评估方法。首先,分析了虚拟维修训练的评估现状;其次,重点阐述了该方法的实施步骤,并通过对比维修人员基于传统训练手段和虚拟维修训练手段的考试成绩,评估训练系统的训练效果,为系统的改进、优化以及下一步的推广使用提供了重要的理论依据;最后,通过实例分析,验证了该方法的可行性和科学性.     

基于Virtools 4.0的某型船艇柴油机虚拟维修关键技术研究

针对目前船艇柴油机维修训练方式,提出一种基于Virtools 4.0的虚拟维修方法,并对虚拟维修中的虚拟维修建模技术和虚拟维修仿真技术进行研究讨论,重点分析了场景优化、碰撞检测以及交互式维修过程仿真等关键技术。根据实际维修过程,制定虚拟维修训练流程图,编写交互式维修过程实现程序,实现了对船艇柴油机的虚拟维修仿真。最后结合自身的开发经验总结出Virtools 4.0应用中应注意的几个问题。通过对基于Virtools 4.0的虚拟维修关键技术研究,为船艇柴油机虚拟维修训练系统设计开发提供了一定的理论依据。     

一种防空导弹全任务维修训练模拟器设计

针对当前部队缺乏装备维修训练手段的问题,基于"虚实结合"思想设计了一种防空导弹武器系统全任务维修训练模拟器。采用半实物仿真技术构建了基于以太网的多PC分布式体系结构;采用虚拟现实技术构建了虚拟维修训练环境;基于"虚拟维修中测量使用真实信号"理念采用"虚拟维修计算机+任意波形发生器"实现了战车测试信号产生;提出了"维修训练融入操作训练"的训练模式,实现了操作训练和维修训练的有效无缝连接。通过在教学实践中使用证明,该系统结构合理,可靠性高,扩展性好,并对其他复杂装备的维修训练模拟器研制有指导意义。     

虚拟检测维修系统的设计与实现

结合实际装备维修工作的需求,开发了一套基于虚拟现实技术的具有一定通用性的虚拟维修训练系统。系统由界面层、应用层、对象层和技术支持层组成,运用OSG渲染创建逼真的场景,基于均匀网格和OBB树的混合碰撞检测算法解决碰撞问题,通过协同网络通信实现多人协作维修/检测操作。通过对某型装备手控台的虚拟维修训练系统的构建,证明系统能够快速开发相应的虚拟训练系统。训练过程中操作与场景变化实时同步,结果表明该系统能够有效提高操作人员的维修维护能力。     

虚拟射击试验中的航迹融合方法

针对高炮武器系统虚拟射击试验中存在的航迹融合问题,研究了航迹在虚拟射击试验中的融合方法。分别通过虚实资源静态分析和动态分析,明确了试验中各试验要素内涵和虚实资源间信息交互的内容。由于虚实资源间交互的信息内容不同,易产生数据格式、信息理解等方面的不一致,且集中表现在数据处理上。因此,从空间一致性维护和时间一致性维护两个方面,给出了航迹在虚拟射击试验中的融合方法。     

防空监视网络传感器任务优先级的模糊评价方法

传感器任务优先级是传感器管理的重要依据。应用模糊推理技术的传感器任务优先级评价方法,基于所有融合航迹和识别数据,通过符号推理确定决策循环过程中执行的每个监视任务的优先级。首先确定了管理系统结构,建立了优先级决策树,给出了模糊推理规则,最后进行了仿真试验。试验结果说明了模糊评价方法在传感器管理应用中的有效性。     

An Optimal Method to Schedule Dynamic Maintenance Task with Subject Taken into Account

The task of maintenance organization is very heavy at wartime.The usability of armaments may be greatly improved by efficient task scheduling.In order to recover the battle effectiveness of units in battlefield as fast as possible,dynamic maintenance scheduling models with subject taken into account were built on the basis of analysis the feature of maintenance task.Maintenance task scheduling problem is very complicated.So it is decomposed into two sub-problems:static maintenance task scheduling and dynamic maintenance task scheduling problem with subject taken into account.Corresponding mathematic models were built to these sub-problems and their solutions were proposed.Dynamic maintenance task scheduling with subject taken into account is on the basis of static maintenance task scheduling.With the task changing in battlefield,dynamic task scheduling can be realized by repeatedly call of static maintenance task scheduling with subject taken into account.The experimented results show that dynamic maintenance task scheduling method with maintenance subject taken into account is valid.     

能量均衡的围捕任务分配方法

随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入，水下机器人围捕变得越来越困难。为此构建一种多层环状伏击围捕模型并设计了基于围捕任务的任务分配方法，使得水下机器人能够充分利用自身的特点更好地完成任务。同时，考虑在围捕过程中随时间推移，系统内能量会出现消耗不均的现象，据此提出一种能量均衡方法平衡系统能量的消耗。实验证明所提出的基于多层环状围捕模型的能量均衡策略任务分配方法能有效提高围捕成功率，延长系统寿命。     

基于评估的任务间隔期维修任务选择方法

针对任务间隔期维修任务的选择问题,提出了求解该问题的方法。首先,给出了维修任务优先级评估指标,以及修理有效性评估指标;然后,提出了AHP-熵-DEA-TOPSIS方法,用来确定维修任务的优先级,以及修理有效性;接着建立基于维修效果的数学规划模型,其目标是使维修方案的加权有效性总和在满足维修资源约束条件下最大化。最后,应用该方法对具体示例进行了求解,验证了方法的有效性和可行性。分析表明所求得的维修任务选择方案能够充分利用各种信息,具有较强的可信性与实用性,有助于维修管理人员对维修任务选择进行优化。