基于DSP和ARM的穿墙探测雷达数据处理终端设计

提出了一种基于DSP+ARM嵌入式双处理器平台的雷达数据处理终端设计方案。详细阐述了该数据处理终端系统的软硬件结构、各模块的工作机制以及DSP+ARM平台中双口RAM数据接口电路设计。实践证明,系统中DSP模块和ARM模块能较好地配合协同工作,完成雷达回波数据的实时采集、定位算法处理、目标信息显示以及系统控制等功能。     

基于DSP和PCI的水声信号处理系统及其应用

介绍了基于DSP和PCI总线的水声信号处理系统的软、硬件设计及应用.该系统主要由DSP模块和PCI模块组成,实现了多通道数据采集、实时处理和存储.DSP模块进行数据采集和实时处理;PCI模块利用PCI桥接芯片与DSP共享双端口RAM,实现PC机与DSP的高速数据通信.目前该系统已成功应用于某型宽频带水下日标模拟器,突破了目前国内研制的均是窄带模拟器的限制.     

基于嵌入式图像处理与运动控制的测控系统设计

针对工业自动化领域运动控制系统中计算机机器视觉系统笨重的缺点,提出一种基于嵌入式图像处理与运动控制的测控系统。该系统以DM642芯片为机器视觉的图像处理单元,GTS-400-PG-PCI系列运动控制器为控制单元,设计了DSP与运动控制器通信的硬件电路,并通过上位机编程完成通讯与控制功能。通过实验验证,该系统的DSP成功检测到目标后,运动控制器能快速响应DSP输出的信号并控制伺服电机完成点位运动,对嵌入式机器视觉应用于运动控制系统具有实际意义。     

嵌入式设备驱动程序独立加载技术

针对嵌入式软件开发的特点,运用独立加载技术实现对嵌入式系统驱动程序代码的独立加载和升级。设备驱动程序独立加载技术打破了多个嵌入式软件模块合编成单个目标文件的传统模式,将各个软件模块进行独立和分离,通过硬件自动扫描引擎自动检测硬件设备,程序加载器构建设备链表和驱动程序链表,并根据配置信息分别加载相应的驱动程序和应用程序,实现多个嵌入式设备驱动程序的独立加载。嵌入式设备驱动程序独立加载技术的研究和应用为各系统组件和应用模块的独立开发以及软件模块动态扩展和独立升级提供了捷径,降低了嵌入式软件协作的人力和时间成本。     

嵌入式装备测试系统设计研究

针对现代装备测试性需求,利用ARM微处理器构建了基于CAN总线网络的多路嵌入式数据采集系统,介绍了嵌入式数据采集系统硬件组成、硬件模块实现以及软件设计;检测数据经过CAN总线存入SD卡存储器,并进行后期数据的存取和处理．实验结果表明,该系统能够可靠、准确地对多路信号进行采集,实现对火炮装备的检测．     

基于磁流变液的飞机起落架嵌入式缓冲控制器设计

基于飞机着陆和滑行过程中,飞机起落架中磁流变阻尼器的阻尼力的不可控的问题。提出基于磁流变液的飞机起落架嵌入式缓冲控制器设计方法,设计了针对控制磁流变阻尼器阻尼力的缓冲控制系统,主要包括嵌入式数字信号处理器DSP的选择,控制系统的原理设计,电源产生电路和复位电路模块,JTAG仿真电路模块,A/D采样校正模块,D/A转换模块,压控电流源驱动模块。通过电路模块的仿真,由控制系统中压控电流源出来的电流在阻尼器接受范围之内,证明了设计的磁流变缓冲控制器能对阻尼力的大小进行控制,对飞机起落架的缓冲系统起到调节作用。     

位置随动系统动态性能自动检测研究

通过分析某型位置随动系统的组成和动态技术指标,提出了位置随动系统动态性能自动检测的设计方案和测试方法,利用信号仿真模块和基于DSP的高速数据采集与处理模块,建立了自动检测的硬件电路和软件结构,确定了测试位置随动系统的动态性能指标、测试方法和软件功能,实现了对某型位置随动系统动态性能的自动检测．     

基于双FPGA+DSP全姿态指示仪系统设计

针对全姿态指示仪对画面显示和信号处理的要求,系统采用双FPGA+DSP的硬件体系结构,把整个任务分成信号采集与预处理模块、图形与字符轮廓生成模块和显示模块.介绍了系统的原理框图、FPGA2的实现结构以及改进的边标志填充算法.本系统解决方案满足了画面逼真显示和信号实时处理的要求,并且具有很好的可靠性和重构性.     

某型飞机拦射过程再现与仿真系统设计

为了在同一平台上实现某型飞机拦射过程的再现和仿真,提出了拦射过程再现与仿真系统的设计方法.在硬件上,系统通过采用基于1553B总线和以太网的双总线结构,实现再现和仿真时的硬件资源共享;在软件上,系统通过自上而下的模块化设计,在各组成程序的模块层次针对再现和仿真进行独立的模块设计,实现再现和仿真功能的集成和软件资源的共享.目前该系统已应用于实际项目,运行效果良好.     

FPGA、ARM DSP嵌入式技术的在线航空摄影测量方法*

为满足空间数据实时处理的需求,提高航空摄影测量系统在线处理能力,本文研究一种在线摄影测量的理论与方法,基于嵌入式架构设计一种在线摄影测量系统,使用FPGA、ARM DSP等嵌入式计算技术建立专门的硬件运行环境,移植并优化现有算法到嵌入式系统中,实现摄影测量数据的在线处理。机载航摄实验结果表明,本文方法能够实现对摄影测量数据进行快速稳定的在线处理,验证了基于嵌入式架构的在线摄影测量的可行性,把摄影测量的处理效率提高到了一个更高的水平,同时也进一步拓宽了摄影测量技术的应用领域。     

基于FPGA的AFDX交换机内嵌ES处理模块的设计与实现

在航空电子全双工交换式以太网(AFDX,Avionics Full Duplex Switched Ethernet)的交换机中,内嵌终端节点系统(ES,end system)处理模块是连接外部终端与调度模块之间的关键部分。基于ARINC644规范第7部分,提出符合该规范的AFDX交换机内嵌ES处理模块的设计方案,采用软硬件协同设计方法对ES处理芯片进行设计与实现,并搭建平台进行测试验证,测试结果表明,所设计的ES处理模块能够达到ARINC664协议性能要求。     

基于以太环网的舰载网络设计技术

在对国外舰载网络发展分析后,结合舰载网络发展的军事需求,提出了基于以太网环网构建舰载高可靠网络的发展思路,并探讨了基于以太环网的舰载网络的体系结构、舰载多业务接入等相关技术。最后,利用三台万兆交换机搭建了单环网络测试环境,测试结果表明,以太环网的保护及恢复时间满足舰载网络的可靠性要求,基于以太环网的舰载网络设计方案可行。     

嵌入式工业级无线网关的设计与实现

文中提出了基于嵌入式Linux的异构网络互通互连方案,设计实现了一种基于ARM9平台的嵌入式Linux的无线网关。通过测试验证了以太网LAN和802.11无线网络之间互通和无线网关的可行性。     

可靠UDP协议栈的FPGA实现

基于Xilinx公司的Virtex-5系列FPGA开发板,采用VHDL硬件描述语言,并运用模块化的设计理念,参考TCP_IP协议栈的工作机制,设计并实现了一个具有接收确认及漏发重发功能的可靠的UDP_IP网络通信协议栈。同时,设计并实现了一个以太网控制器,该控制器与UDP_IP协议一起构成一个完整的网络通信链路协议。经过上板测试验证,该通信协议栈能正确高效地完成网络数据的发送和接收等工作,且稳定性良好。     

面向空间应用的时间触发以太网

将时间触发协议增加到采用星型拓扑结构的以太网业务上,且保持完全兼容IEEE802.3标准,可解决空间有效载荷使用标准以太网通信遇到的实时性、确定性和可靠性问题。时间触发以太网基于全局基准时间,实时数据传输遵循严格的时序,支持时间和事件触发的两种通信过程。时间触发通道适合同步或周期性实时消息的传输,而事件触发通道适用于偶发或非周期性消息的传输。设计了空间应用以太网的拓扑结构和协议栈,介绍了系统通信的过程,进行了时间触发协议的研究,并对同步性能和网络性能进行了仿真验证。该以太网在保证可靠性、安全性的同时,增强了网络的灵活性,提高了网络利用率。     

油料装备信息化的接入模式分析

给出了油料装备信息化中几种常见的信息接入方式:嵌入式系统、条码、射频标签,并对其进行了分析和比较。通过比较,认为嵌入式系统方式、射频标签方式具有较好的环境适应性、保密性和信息可读写性,大型油料装备的信息接入可采用这两种方式;二维条码因成本较低、具有一定的信息容量,可作为油料化验箱等小型装备器材的信息接入方式。最后对被覆线、卫星和短波电台3种信息传输方式的性能进行了比较。     

电磁发射系统以太网拓扑结构建模优化

拓扑结构优化模型是网络中的一类重要模型，可以有效地优化系统整体链路性能。针对电磁发射系统以太网拓扑结构中部分节点和链路的负载过大，一旦发生堵塞，将会影响网络中关键链路性能的问题，建立网络拓扑结构优化的多目标规划模型，并提出一套基于基因环操作的遗传算法对其进行求解，通过仿真得出最优的网络拓扑结构。根据仿真结果修改实际网络节点默认配置参数，结果显示该模型和算法能有效均衡负载，降低网络冲突率，且不需要改变电磁发射系统以太网的物理链路，不会增加额外成本，对电磁发射类系统具有普适性的意义。     

AFDX技术特点及在舰载武器系统中的应用分析

网络作为舰载武器系统互连的关键技术,其实时性能、容错能力将直接影响舰载武器系统的性能.首先分析了舰载武器系统对网络技术的要求,其次分析了广泛应用于舰载武器系统的以太网技术,指出了其存在的不足,最后介绍了AFDX的技术特点,分析了其在舰载武器系统中的应用优势,给出了采用AFDX互连的舰载武器系统的拓扑结构,可以为舰载武器系统网络性能的提高提供参考.