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IMM-EKF雷达与红外序贯滤波跟踪机动目标 总被引:1,自引:0,他引:1
雷达与红外数据融合能够实现信息互补,改善对目标的跟踪、识别以及提高系统的生存能力.为了解决空中目标高速机动时,单一模型的雷达/红外序贯滤波跟踪发散的问题,提出了一种基于序贯滤波和交互多模型的雷达/红外融合跟踪机动目标的方法,通过在雷达与红外序贯滤波融合中引入交互多模型来跟踪机动目标.仿真结果表明,该方法与基于最优数据压缩的雷达与红外传感器融合跟踪机动目标相比,跟踪精度明显提高,是一种雷达与红外传感器融合跟踪机动目标的有效方法. 相似文献
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红外传感器目标跟踪算法 总被引:8,自引:4,他引:4
对红外传感器目标跟踪进行了系统的阐述 ,包括航迹起始、已知目标强度分布模型时的红外目标跟踪 ,对目标质心伪测量的红外目标跟踪 ,基于质心及质心偏移测量的红外目标跟踪 ,红外传感器的目标机动检测、利用图像分割和目标特征的红外目标跟踪 ,图像相关算法和 Kalman滤波的红外目标跟踪 ,简化充分统计量的红外目标跟踪 ,修正球坐标系 (MSC)的红外目标跟踪、利用主客观知识的红外跟踪 ,红外传感器的微弱信号检测与跟踪以及红外传感器检测 -跟踪的联合优化等研究具有一定的参考意义 相似文献
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本文以热红外侦察系统的性能模型为基础,分析研究了热红外的伪装目标能见度与其伪装措施控制参数之间的定量关系,进而确定热红外伪装措施的分级标准和适应条件,利用热红外伪装目标能见度与安现概率的转换关系建立了热红外侦察条件下目标的发现概率模型,为目标热红外伪装效果定量评价提供了计算模式,以便输入各级伪装措施的技术控制参数,确定不同等级伪装措施的定量指标。 相似文献
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红外目标观测特征单一是粒子滤波跟踪算法易发生跟踪丢失的主要原因。提出一种基于特征融合的粒子滤波红外目标跟踪算法。考虑到红外目标特征描述的局限性,建立基于灰度直方图和梯度方向直方图的特征观测模型,通过计算候选模板和目标模板的巴氏距离来更新粒子权值。为提高目标跟踪的精度,对目标模板采取自适应动态更新策略。Matlab仿真实验验证,改进算法在复杂背景下的红外目标跟踪中表现出较强的准确性和鲁棒性。 相似文献
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一种雷达波衰减型红外迷彩伪装遮障材料设计方案 总被引:3,自引:0,他引:3
伪装遮障以其伪装性能好、适应能力强、作业简单、携带方便而在现代战争中被广泛采用。在对遮障材料性能要求分析的基础上,提出了一种新型雷达波衰减型红外迷彩伪装遮障材料的设计方案。其在可见光、近红外、雷达波段均具有良好的反探测性能,可有效对抗现代高技术侦察手段和设施。 相似文献
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舰用红外成像跟踪系统的技术要求与统计分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于舰用红外成像跟踪系统,阐述了目标特性,提出了捕获的技术要求与影响目标捕获的主要因素,概括了跟踪系统的关键性能和误差源,分析了捕获跟踪的视场及响应时间并探讨了系统动态性能的统计分析方法;对系统的设计、研制和使用管理具有一定的启发作用和理论指导作用。 相似文献
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