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本文通过对全景雷达回波信息数字化,并对回波图进行过滤,进而采用图象识别的方法找出目标中心的精确坐标,然后使跟踪框按规定的跟踪算法移动,达到了边扫描边跟踪的目的。这一研究成果把全景雷达与跟踪雷达的优点综合起来了,使全景雷达的测量精度提高到了跟踪雷达的水平,并能在一部雷达上同时跟踪多个目标。这种全景雷达的数字跟踪技术在战斗情报系统、空中和海上交通管制系统、以及其它领域中均可发挥巨大的作用。 相似文献
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本文探讨了三维雷达的跟踪问题。在高度非线性情况下,通常的跟踪滤波器设计依赖于一阶(或线性)近似,结果导致滤波器的收敛性和稳定性很差。对于两种不同类型的三维雷达量测,本文开发了能够克服这些不良影响的简单滤波算法。对每一种雷达量测,经过坐标转换,通过估计雷达量测固有的非线性,可以获得量测协方差的精确表达式。在表达式的基础上,应用代数计算和合理的近似,可以产生简单的滤波公式。产生的滤波方程与广义卡尔曼滤波(EKF)公式相似,并提供了一些用于雷达量测的线性卡尔曼滤波的有用见解。模拟结果表明本文提出的方法对解决量测的非线性是非常有效的。 相似文献
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本文叙述了跟踪类似飞机的运动目标的三状态卡尔曼跟踪器,该跟踪器利用使用脉冲多普勒处理过的边跟踪边扫描雷达传感器获得的位置和速率量测值,例如,提供清晰的多普勒数据的动目标探测器就是这种雷达传感器。在白噪音机动能力的假设条件下,已经解析地获得了稳态滤波器参数。这些参数的数值计算与用递归卡尔曼滤波器矩阵方程得到的数值计算完全一致。在只能得到距离量测值的情况下,作为这种模型的特殊情况获得了这种情况的解。为了举例说明这个解是怎样取决于不同的参数,本文还介绍了归一化的协方差和增益图象。 相似文献
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考虑到天波超视距雷达径向速率量测与径向距离量测之间的关系以及径向速率量测精度较高的特点,提出了一种天波超视距雷达扩展IPDA算法.该算法利用当前时刻径向速率、径向距离的预测值和相应的量测构造出运动一致性因子,并推导了一致性因子的概率密度函数.在此基础上,利用一致性因子和马氏距离计算回波与目标的互属概率,从而减小异常点的影响、提高估计的精度.天波超视距雷达目标跟踪仿真结果表明:扩展IPDA算法在起始快速性、航迹起始概率、跟踪精度和稳定跟踪率等方面优于IPDA算法,同时其计算量只略大于IPDA算法的计算量. 相似文献
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一、概述“防空卫士”火控系统是由瑞士康特拉夫斯公司生产的一种低空防御火控系统,该系统全部采用最新技术。该系统配有搜索和跟踪两部雷达,实施边扫描边跟踪,该系统采用了该公司生产的CoraⅡ型火控数字计算机。其典型配置方式是与两门双管35毫米厄利空高炮和一个麻雀导弹 相似文献