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系统辨识方法在微型飞行器建模中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
为对微型飞行器的飞行进行控制,需要建立其动力学模型。讨论了微型飞行器模型的系统辨识方法,设计了实验方法与采集装置,在数据处理、模型结构选择、模型评价等方面进行了探讨。简要介绍了输入输出端存在噪声时系统的线性最小二乘无偏辨识方法原理,最后给出了微型飞行器的纵向通道的仿真算例,结果表明,运用这种方法对微型飞行器进行建模是准确而有效的。 相似文献
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微型飞行器具有飞行雷诺数低、易受外界环境干扰等特点,并存在多目标优化问题,因此其气动布局优化设计难度较大。针对微型飞行器的特点及优化设计要求,采用N-S方程与遗传算法相结合的方法对微型飞行器的多目标优化设计,基于ISIGHT软件来实现该方法的具体流程,克服了计算量大、无法实现自主迭代的缺点。并对微型飞行器的展弦比、尾翼安装角、尾翼的高度和根弦长进行优化,优化目标为飞行器的静稳定性和升阻特性,优化后的构型具有良好的气动性能,结果表明该方法明显提高了计算的精度和优化设计的水平,在工程上有一定的应用价值。 相似文献
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在3月20日开始的美、英对伊战争中,在伊上空不时出现一些不明身份的像鸟—般大小的飞行物,它就是20世纪90年代初期开始发展起来的微型空中飞行器。其基本特征是:重量为10-100克,有效载荷1-18克,续航时间20-60分钟。巡航速度35-70千米/小时,航程|-10千米(用机炮发射可达20千米以上)。外形采用固定翼、旋翼或其布局,酷似各种昆虫或小飞鸟。最佳使用高度为几十-几百米,单价不超过1000美元。目前美军投入战场的微型空中飞行器有: 相似文献
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近年来,随着平台、推进器、导航和控制系统以及传感器载荷等领域技术的发展,加上以美国为首的西方国家越来越强调战争中的零伤亡,使得无人平台在未来战争中的重要性和潜在作战效能越来越明显。无人飞行器已经进入现役,并在近年来发生的几场局部战争中显示了巨大的威力。在不久的将来,无人潜水器也将加入现役无人平台的队伍。 相似文献
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微型飞行器(MAV)是飞行器的一个新兴发展方向,其飞行控制问题是MAV研究中最具挑战性的关键技术问题。对MAV飞行控制系统的结构及其特点进行了归纳和评述,分析了国内外MAV飞行控制系统的研究现状,对其中的一些关键技术问题进行了讨论,包括飞行控制方案、机载传感器、控制算法以及控制器设计方法等内容。 相似文献
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在21世纪的战场上,"微型战士"这些很难察觉的"小人"可以神不知鬼不觉地潜入敌军纵深或关键部位,收集并发送情报甚至直接发起攻击.军事家们预言,"微型战士"的出现,将改变未来战场的面貌,21世纪的战争将是"小人"争强的时代.在21世纪战场上,"微型战士"由于其工作原理不同,功能各异,活动的空间有别,因而也将出现不同的军兵种,主要包括微型陆军、微型海军、微型空军和微型天军. 相似文献
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随着纳米技术的迅猛发展、微电机系统的初步成功,各种微型武器应运而生。其中,最具实战价值的当属微型航空器,特别是拍动翼微型航空器。美国一些军事战略家甚至预计,未来战争将置于指尖之上,那时既不用扣动“死亡光束”的扳机,也不用启动“末日机器”的按钮,只需控制拍动翼微型航空器的飞行即可。 相似文献
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明天的战场上或战争环境中, 如果有小鸟般大小的飞行器,盘旋 于你的头顶之上,或穿行于街头与 建筑物之间,甚至停留于楼房窗台 边,你可不要轻视,它也许就是敌 方侦察人员放出的正在执行侦察 任务的微型无人机。它会把“看”到 的人员和装备的图像,静悄悄地传 送给一两公里之外的己方侦察兵。 当今世界,微型无人机已经在 一些发达国家竞相研制。 相似文献
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为了适应冷战后世界新的政治军事形势及信息技术发展的需要,美国陆军率先提出了“21世纪陆军发展构想”,并着手建立“21世纪新型陆军”。这一发展构想的实质是“用信息武装部队”,即充分利用信息技术革命提供的机遇,在传统陆军的基础上建设一支数字化的新型陆军部队。展望未来,数字化部队将代表着美国武装力量整体发展方向,并将对其他国家的军队建设和未来战争产生重大的影响。 相似文献
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美国正在研制未来城区作战中极为重要的装备──微米级的微型空中飞行器,其翼展约15厘米,形状如空中普通飞鸟。作为未来战场上探测装置的一部分,它的主要功能是完成包括空中监视、生化战剂探测、目标确认、通信转播、空中布雷以及对大型建筑物和设施内部的侦察任务。 微型空中飞行器的研制方案,是由麻省理工学院的林肯实验室在研制一种小型空中监视平台时提出的。美国国防高级研究计划局宣称:“尽管用于此类飞行器的探测装置尚未成型,但目前的技术水平已基本具备,该方案代表着微型探测装置的发展趋势。”国防高级研究计划局已经组… 相似文献
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杜昊炜刘振康子晗李世琪 《无人系统技术》2023,(3):103-117
针对微型旋翼飞行器在飞行时,因旋翼表面容易发生流动分离而造成升力损失的问题,开展了采用连续后缘襟翼(CTEF)来改变飞行器升力的技术研究。首先,开展了不同安装角下微型旋翼的推进性能研究,建立了微型旋翼模型,对其进行推进性能分析;然后,利用P(VDF-TrFE)材料制作CTEF,采用单向流固耦合的方法对使用CTEF的旋翼进行推进性能分析,结果表明后缘襟翼在电压驱动下可以实现有效偏转,偏转产生的等效安装角在12°左右,最高可将拉力提升40%;最后,基于PID控制器设计无人机高度控制系统,通过控制驱动电压,实现控制无人机高度的目的。仿真结果表明控制系统的响应时间在6 s左右,超调量在5%左右。研究表明,提出的基于P(VDFTrFE)材料的无人机高度控制系统可以实现无人机高度通道的有效控制,证实了CTEF在旋翼飞行器控制方面的潜力。 相似文献
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信息时代的到来是历史发展的必然,不断发展的新技术将改变战争的未来。高技术空袭与防空也必然进入信息化战争的大背景,在这种条件下,防空作战将继承传统防空作战的某些特性,但同时也将呈现出新的变化。一、作战模式——由“机动+火力”到“信息+火力”近期的几场局部战争表明,空袭作战对战争的进程和结局具有决定性影响,拥有高技术优势的一方所采取的超视距精确打击的空袭方式,使防空作战面临严峻挑战。面对非接触的高技术空袭,以“机动+火力”的传统防空模式已不适应信息化战争的要求,注重对空袭方的信息化作战体系实施电子打击,从而削弱… 相似文献
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新军兵种的诞生与武器装备的发展和作战环境的变化密切相关。随着人类社会开始由工业时代向信息时代过渡,军队武器装备的信息化程度越来越高,战争形态也正由机械化向信息化转变。美军敏锐地发现,人类战争的空间被前所未有地扩大了,新的敌我对抗领域和对抗手段层出不穷。为适应这种认识,美军曾先后提出"非对称作战"和"基于能力发展"等理念。同时,美军认为作战单元的建设必须冲破传统的桎梏,顺应时代的发展,按照未来战争的需要,设计、组建新型部队。军事变革中,美军积极创建的新型部队主要由信息战部队和航天部队。 相似文献
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随着现代科学技术的飞速发展,各种隐身飞行器(隐身飞机、隐身导弹等)广泛应用于局部战争和地区冲突。在不久前结束的伊拉克战争中,美军使用了F-117A、B-1B、B-2隐身轰炸机,对伊拉克重要目标实施突袭,取得了良好的作战效能。这将 相似文献