基于Dijkstra改进遗传算法的定向越野赛道设计

军事定向越野能够培养学员识图、用图以及军事标图等技能,逐步成为了一项常态化的军事训练科目。良好的赛道设计方案是比赛顺利进行的基础。当前关于越野赛道的研究主要集中于单赛道优化,对于多赛道规划设计的研究极少。但在具体赛事中,往往是多赛道同时进行,且有许多限制,单赛道优化设计方案往往不适用。因此,基于遗传算法设计多目标多路径规划模型自动获取路线,有利于节约设计成本,推动越野运动的发展。     

引入定向越野训练,提高学员综合素质

将定向越野训练引入军事地形学教学,激发学员的竞争意识与学习兴趣,改变单一的教学方式,将用图训练与体能训练相结合,提高训练的难度与强度,加强了课程的综合性,这一过程无论从理论或实践上,都为全面提高学员的军人综合素质、课程教学质量,深化教学改革打下了基础。     

面向军事定向越野训练的数据挖掘思路

军事地形学是军队院校本科必修课程。按图行进的军事定向越野,是军事地形学野外教学的重点和难点。本文借鉴了当前流行的\"大数据\"思想,针对当前军事定向越野教学训练的特点,研究提出了若干数据挖掘思路,能够从大量训练数据中提取可辅助教员组织教学、制定训练计划的有价值知识,而且具有较好的实用价值和军队院校推广价值。     

实践路线警卫新形式探索

警卫形式是警力部署的外在表现.长期以来,路线警卫在形式上存在许多问题和弊端,改革警卫形式势在必然.必须正视问题,分析原因,研究办法,大胆实践.要提高认识,正确理解警力概念,统筹安排,合理使用警力,确保路线警卫形式不张扬,密切警民关系,保证工作质量.     

论改进公路路线警卫形式

研究和改进公路路线警卫形式,对于实践"三个代表"重要思想,加强党和群众的联系,维护和树立党和政府的形象,具有十分重要的现实意义.改进公路警卫路线形式要抓好6个方面的工作,坚持4个基本原则.     

危险环境中路线警卫应把握的原则

与一般路线警卫工作相比,危险环境中的路线警卫工作具有不确定因素多、警力部署困难、现场处置与救援难度大等三个特点.为了保证警卫对象的安全,在制定警卫方案和部署警力时应把握严守机密、知彼知己、悲观决策、走为上、隐真示假以及有备无患等原则.     

单陀螺定位定向导航系统的设计与实现

以某武器系统安装的定位定向导航系统为基础,提出了只用一个陀螺完成定位定向导航功能的全新设计方案。介绍了以嵌入式计算机PC104为核心的系统组成,描述了新方案中的双轴平台结构及系统各部件的功能实现。针对系统特点给出了三位置法寻北的寻北解算方程,说明了利用单陀螺完成导航任务的航迹推算原理。系统具有结构简单、体积小、费用低等特点。     

ABAQUS二次开发在定向管设计与分析过程中的应用

为了实现复合材料定向管设计研发过程中仿真分析的自动化,引入ABAQUS参数化二次开发技术,利用专用的python语言,定制人性化输入界面,通过输入和改变其相应参数,即可建立对应的模型,避免了重复建模,提高了效率。另外,对于仿真后处理过程关注的模态提取问题,编制了相应的程序和界面,实现需求模态的自动输出和保存。该二次开发方法可以有效提高仿真过程的自动化程度,减小定向管研发周期,在工程应用方面具有较大的参考价值。     

党的哲学路线形成与发展探索

考察中国共产党 80年的发展历程 ,三代领导集体的核心毛泽东、邓小平、江泽民提出的实事求是、解放思想、与时俱进的哲学思想成为一条非常鲜明的颇具中国特色与时代气息的中国共产党人的认识路线和精神主线。本文力图对这一思想路线的形成、发展以及相互关系进行探索与研究。     

基于声卡的音频定向实验系统设计与实现

设计并实现了一套基于高频声卡的音频定向传播实验系统,该系统包括了信号产生与测试分析两部分。系统由计算机内置声卡、功放、换能器以及传声器、调理器、A/D等部件组成。利用该系统可方便地修改模型及其他实验相关参数,并且实时地产生希望特性的调制超声波。很好地满足了音频定向实验的实际需求,同时系统结构简单,成本低廉,具有明显的实用性。     

《局域网构建》课程教学实践与思考

实践技能选修课程对培养学员实践能力和创新精神起着重要作用。结合《局域网构建》课程的教学实践,阐述了从课前准备、教学内容、教学设计和教学方法等方面取得的教学经验和尚待解决的问题,为进一步提高教学质量打下坚实的基础。     

伪卫星辅助的车辆组合导航算法

研究了采用伪卫星辅助的车辆组合导航系统,以及S IN S/里程仪/伪卫星车辆组合导航方案、误差方程、联邦滤波算法,并进行了算法仿真。仿真结果表明,伪卫星加入车辆组合导航系统后导航误差可以得到明显改善。伪卫星是一种完全自主的导航定位系统,伪卫星辅助导航不会影响车辆的快速性和机动性,提出的采用伪卫星辅助的S IN S/里程仪车辆组合导航系统是一种可行的战区内车辆精确导航定位方案。     

卫星导航系统功率增强子星座优化设计与性能分析

卫星功率增强技术是提高区域导航信号抗干扰性能的一种有效措施,在卫星导航全星座中优选出卫星数量少、服务性能优的功率增强子星座,是新一代卫星导航系统建设迫切需要解决的问题。因此提出基于卫星数最少准则的功率增强子星座优化设计方法,详细介绍设计流程、数学模型及最优解搜索策略;定义了可用性水平、精度水平和覆盖范围等指标评估功率增强子星座性能;以GPS为例,分别针对覆盖点目标和区域目标两种应用背景进行功率增强子星座优化设计及性能评估。分析结果表明:全球范围内任意目标点进行功率增强需要12～17颗卫星;实现对我国沿海地区的连续覆盖需要18颗功率增强卫星;覆盖整个亚太地区则需要全星座24颗卫星都具备功率增强能力,这样才能满足其连续性和精度要求,此时最优功率增强子星座的服务范围可扩充至全球区域。     

一种面向多制式路径规划的网络模型

随着综合交通运输与导航应用技术的发展,综合利用多种交通方式实施路径规划的应用需求日益迫切,传统的单一制式路径规划系统与服务正在向多制式的方向发展.然而,传统的路径规划模型与算法难以直接应用在多制式的条件下.针对多制式路径规划的特点,构建合理的数据模型是解决该问题的基础.为此,提出了制式切换点的概念,并以此为基础建立了包含多制式图集合、顶点属性表和切换点矩阵三个主要部分的多制式网络模型,并在真实的城市道路网数据集上进行了多制式网络构建实验.该工作能够从理论和实践两个方面为多制式路径规划算法的设计提供基础性的技术支持.     

嵌入式计算机PC/104在陆地导航系统中的应用

随着现代导航技术的发展,嵌入式计算机技术已成为陆地导航系统中不可分割的重要组成部分。介绍了嵌入式工控机PC/104的结构特点及其应用开发特点;基于PC/104的系统设计思想,提出了以PC/104工控机为核心的陆地导航系统的设计方案,重点介绍了该系统的组成、各部件的作用、工作原理以及软件设计流程。这种嵌入式计算机软硬件相辅相成的有机构成,能集中统一地完成各部件的控制与信号处理,使整个陆地导航系统的性能与可靠性得到进一步提高。     

引入优化算子的无人机遗传航路规划算法研究

在大范围真实地形环境中规划出满足任务要求、导航、安全性等约束的较优航路,对提高无人机(UAV)的武器系统性能有重要意义。在基于直接航路编码的遗传算法中引入优化操作算子,将复杂约束合理地应用于遗传进化过程,可以较好地克服一般遗传操作的不足。采用均匀设计的试验方法确定较优的控制参数,并通过算例验证了算法的有效性。     

卫星导航抗干扰接收机信道大动态范围通用设计方法研究*

为适应“导航战”下的强干扰输入,导航接收机对模拟信道的动态范围提出了更高的要求。在给定的信噪比恶化容限约束下,原有的分析方法给出了二维曲线分析模型,得到了动态范围的优化设计及各级增益划分方法,但仅适用于输出功率基本不变的AGC电路。基于增加的AGC输出回退功率这一参数,论文提出了一种三维曲面求解模型,揭示了各电路参量与模拟信道动态范围的约束关系,可适用于输出功率变化的AGC电路,以实现更高的动态范围。针对三维模型中参数求解复杂的问题,利用纯衰减网络的特性将复杂的数值求解简化为直线求解,大幅降低了设计复杂度。在给出的设计实例中,动态范围测试结果与设计预期吻合较好,验证了方法的正确性。     

卫星导航抗干扰接收机AGC电路模型分析与优化设计方法

为适应\"导航战\"下的强干扰输入,导航接收机对模拟信道的动态范围提出了更高的要求。在给定的信噪比恶化容限约束下,原有的分析方法给出了二维曲线分析模型,得到了动态范围的优化设计及各级增益划分方法,但仅适用于输出功率基本不变的自动增益控制电路。基于增加的自动增益控制输出回退功率这一参数,提出了一种三维曲面求解模型,揭示了各电路参量与模拟信道动态范围的约束关系,可适用于输出功率变化的自动增益控制电路,以实现更高的动态范围。针对三维模型中参数求解复杂的问题,利用纯衰减网络的特性,将复杂的数值求解简化为直线求解,大幅降低了设计复杂度。在给出的设计实例中,动态范围测试结果与设计预期吻合较好,验证了方法的正确性。     

卫星导航技术专题讲座(三) 第6讲 组合导航技术

组合导航是导航技术发展的重要方向。随着科学技术的发展,出现了多种导航手段,而各种导航手段都有自己的优缺点,在很多应用中依赖单一手段无法达到某些应用需求。为了获得更好的导航性能,可以将各种导航手段有机组合起来,互相取长补短,使整个导航系统的性能优化。常用的组合方式有惯性导航与卫星导航的组合以及多卫星导航系统的组合。未来也将会有新的导航手段和组合方式出现,推动组合导航技术不断发展。     

航路点导航参数计算

根据当前船位和预置的航路点位置计算航路点导航参数是舰船导航的基本问题,为此推导了一组大圆航法和等角航法下航路点导航参数的解析计算公式,非常适合于在组合导航系统中使用。