三维多站测向交叉定位算法及精度分析

在多站的测向交叉定位中,常把三维问题分解成二维和一维分别解算,这种方法虽简单易行,但定位精度有待进一步的提高。文中详细推算了这种算法的误差模型;然后给出一种用泰勒级数法结合最小二乘的思想进行定位的方法,并通过仿真计算证明了这种泰勒级数法的定位性能要优于前者。     

关于=2~(1/2)的一种推导

应用一级近似下的泰勒级数及统计平均的概念 ,简明地推出公式 u =2 v 。     

关于的一种推导

应用一级近似下的泰勒级数及统计平均的概念,简明地推出公式-u=√-v.     

关于u↑-=√2v↑-的一种推导

应用一级近似下的泰勒级数及统计平均的概念,简明地推出公式u↑-=√2v↑-。     

基于非线性模型预测的翼伞系统控制研究

翼伞系统在飞行过程中,受外界不确定因素的影响呈现出非线性特性和耦合性．应用非线性模型预测控制理论对翼伞系统飞行控制进行了研究,提出基于非线性模型预测控制的翼伞系统控制律设计方法,并推导出控制律解析式．仿真研究表明,合理地选择泰勒展开级数和预测周期,通过泰勒级数展开并截尾后的翼伞非线性控制系统可以表现出良好的控制性能．     

基于扩展卡尔曼滤波的机动目标航迹跟踪

针对高速飞行目标航迹跟踪问题,进行了扩展卡尔曼滤波的曲线拟和仿真试验研究.首先建立目标跟踪的数学模型,确定了系统对应的参数及状态方程,进而将线性卡尔曼滤波器进行扩展,将函数形式的滤波模型在函数自变量估计值附近进行泰勒级数展开,求导获得相应雅克比矩阵,在获得观测及系统误差的基础上,得到针对此问题的扩展卡尔曼滤波方程.仿真结果表明该方法的有效性.     

一种舰载机下滑道一致性指示数据产生方法

针对现有航母起降引导系统下滑道真值测量手段过于复杂的现状，提出一种简单的航母起降引导系统下滑道一致性指示数据产生方法，该方法基于着舰引导雷达测距精度、中线电视测角精度较高的特点，利用着舰引导雷达测距信息和中线电视测角信息进行目标位置解算。采取泰勒级数展开法对非线性方程组线性化，并以着舰引导雷达定位结果作为迭代始值，进行迭代运算求取目标位置。通过仿真实验验证该方法迭代次数较少且收敛，相比着舰引导雷达定位方法，具有更高的定位精度。     

雷达探测距离估计的非概率区间方法

雷达探测距离随着发射功率、频率等不确定参数变化而变化。以区间数学为基础，借助一阶泰勒级数，提出了近似估计雷达探测距离的非概率区间方法。区间方法将不确定参数描述为区间变量，克服了传统处理不确定性问题的概率方法需要知道不确定参数详细统计信息的局限，而且计算量较少。通过算例与概率分析方法相比较，表明了非概率集合理论模型的可行性和优越性。     

交错级数莱布尼兹审敛法的推广

本文对交错级数中莱布尼兹审敛法进行了一些推广。利用此结论可以判别不满足莱布尼兹审敛法条件的交错级数的收敛性。     

全局收敛策略静止目标纯距离测量下的参数估计方法

将全局收敛策略与高斯-牛顿法相结合,得到了解决非线性最小二乘问题的改进高斯-牛顿法;并将该方法应用于静止目标纯距离测量下的参数估计问题;仿真试验表明,改进后的高斯-牛顿方法对测量误差不敏感,具有更快的收敛速度和更高的精度。     

用于纯方位机动目标跟踪的机动探测法

假设目标在某时刻发生折线机动,并且目标在机动前后都是做匀速直线运动。所提出的机动探测算法通过探测这种变化得到探测时刻。这种算法是基于对方位预测误差的均值变化进行分析的。然后估计出目标机动时刻,并从机动时刻起重新设置滤波器,估计出目标机动后的运动参数。典型的机动TMA态势仿真结果表明,该算法对于一般的目标折线机动可以有效地进行跟踪。     

纯方位系统TMA案例分析

在研究纯方位系统目标运动分析(TMA)的数学模型中,有些存在原理性错误.以两个典型例子,指出了错误所在,并分析了错误的原因.一个是不了解纯方位系统TMA基本原理;另一个是在使用最小二乘法时,对量测函数是待估量线性时常、线性时变、非线性关系或待估量与量测采样点函数关系认识不足,从而导致不能正确使用最小二乘法的错误.     

零级Taylor级数的增长性

本文定义了单位圆内Taylor级数的型函数，得到了零级Taylor级数增长性方面的两个重要结论。     

纯方位目标运动分析的一种系统方法

本文首先对以往关于纯方位目标运动分析的研究作了系统性的综述,阐明了以往发展的纯方位TMA算法所存在的共性不足以及解决该问题的困难性,最后介绍了我们研究的一种系统解决纯方位TMA问题的DL原理。     

双基地雷达测向交叉定位算法的误差模型

利用双基地平面关系将空间三维问题降为平面二维处理;在分析影响定位精度因素前提下,采用合理的假定对定位方程泰勒展开,建立测向交叉定位算法的误差分析模型,并证明了测向交叉定位算法的空间位置最小均方差估计是无偏估计,通过仿真算例,可以看出建立的误差模型符合实际情况.     

Bush path to self-destruction: Charles Taylor and the Revolutionary United Front

This article explains the demise of Sierra Leone's Revolutionary United Front (RUF) rebellion. It argues that the main cause of this fate was the group's relationship with its primary sponsor, Charles Taylor. The RUF's dependency on Taylor's patronage, coupled with the rebellion's weak organisational endowments harmed the group's prospects of success. Based on original research, the article shows how Taylor used the RUF as a strategic instrument for his own regional interests, which led to the group's unravelling. More broadly, the article speaks about proxy warfare in Africa and how the relationship between resource flows and rebellion are not always beneficial to rebels as one might expect.     

Robust capacity planning in semiconductor manufacturing

We present a stochastic programming approach to capacity planning under demand uncertainty in semiconductor manufacturing. Given multiple demand scenarios together with associated probabilities, our aim is to identify a set of tools that is a good compromise for all these scenarios. More precisely, we formulate a mixed‐integer program in which expected value of the unmet demand is minimized subject to capacity and budget constraints. This is a difficult two‐stage stochastic mixed‐integer program which cannot be solved to optimality in a reasonable amount of time. We instead propose a heuristic that can produce near‐optimal solutions. Our heuristic strengthens the linear programming relaxation of the formulation with cutting planes and performs limited enumeration. Analyses of the results in some real‐life situations are also presented. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2005.     

纯方位系统TMA非线性最小二乘法--工程数学模型与算法

在纯方位系统目标运动分析(TMA)众多方法中,非线性最小二乘法是较为实用的一种,由于其理论模型与选配的常规算法,在工程实施中仍嫌繁琐,因此,给出了线性化的最小二乘法,建立了工程数学模型与算法,并深入地研究了它的初值选取问题.最后,得出了非线性最小二乘法应用于纯方位系统TMA问题的研究结论.