指挥控制中的多人多通道人机交互研究

指挥控制人机环境需要更加自然、高效并且支持协作的人机交互手段。在分析指挥控制中人机交互要素的基础上,提出了多人多通道人机交互概念模型和系统模型。基于该模型设计实现了原型系统,系统使用基于多点触摸的双手手势和语音两个通道实现态势和情报分析任务。通过实验和用户调查,验证了系统可以提高交互的自然性和高效性,对用户之间的协作工作效率也有改善,说明指挥控制中的多人多通道人机交互是有效的。     

自适应反步滑模控制在火箭炮伺服系统中应用

针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种新型的自适应反步滑模位置控制器(ABSMC)。首先对于模型中的不确定参数,采用自适应鲁棒算法进行有效估计,通过对模型的等价变换和选择适当的Lyapunov函数,最终给出系统的自适应控制器和不确定参数自适应律的设计方法。仿真和实验结果表明,该控制器能够有效抑制抖振,系统跟踪误差小,跟踪性能好,对参数摄动及外界负载扰动具有较强的鲁棒性。     

DS/SS抗干扰卫星通信系统中的自动频率控制(AFC)技术

本文讨论了基于串行滑动相关法捕获的DS扩频系统中的自动频率控制技术,分析了系统频差对扩频码捕获、跟踪及解调的影响,提出一种实现直接序列扩颗卫星通信系统的AFC方法,该方法能解决在较大系统频差下扩频码的同步问题。     

核动力冷却剂主泵控制的模拟实践

冷却剂主泵是核动力装置系统中的重要设备之一,为模拟核动力系统,对冷却剂主泵切换控制采用电气模拟的方法。实践证明,这既节省经费,结构简单,同时逼真性好,工作性能可靠。     

指挥控制参考模型简介

本文介绍了一个正在发展中的指挥控制参考模型。该模型将ISO OSI RM的思想和技术推广到指挥控制过程中与军事系统密切相关的识别、攻击、通信、运输过程中,形成了一套具有哲学高度的、较为完整的适用于任何军事实体和民用实体的C~2系统的思想方法体系。     

混沌隔振装置的设计

介绍了如何应用无反馈控制混沌技术中的系统设计法,通过恰当设计隔振系统参数以实现系统的混沌振动,进而达到降低或消除特征线谱的目的,并通过实验验证了这种方法的可行性.     

离散滑模变结构控制稳定性分析

对流行的离散变结构控制的两种方案——K.Furuta方案和Wang氏方案进行了研究,发现Wang氏方案中的稳定性定理不能成立,其证明不充分。并通过仿真,给出了反例。文章指出控制结构在A区和B区交替变换过程中,系统状态运动的一个循环过程所对应的转移矩阵A_i~*的谱半径小于1,系统才是渐近稳定的。     

Ku波段SCPC/DAMA卫星通信系统中的功率控制

本文提出了一种Ｋｕ波段ＳＣＰＣ／ＤＡＭＡ卫星通信系统中的功率方案,功能自动地补偿降雨损耗,从而使丝系统容量和链路可靠度有很大提高。     

靶场指控及显示系统发展趋势分析

介绍了指控及显示系统在靶场测控系统中的地位和作用,简要阐明其发展过程、功能特点、承担的试验任务.详细地分析了指控及显示系统的现状,从系统功能完善、新技术引进、新任务需求三个层面上论述未来指控及显示系统的发展趋势,提出了功能完善牵引系统向高可靠性和综合性处理方向发展、新技术引进牵引系统向高精度数据处理、更逼真显示方向发展、新任务需求牵引系统向"多个中心"方向发展的思路.     

复杂系统理论对作战实践的指导

比较研究了机械模式与复杂系统模式的两种作战系统观,分析了复杂系统的整体性、非线性、开放性、自适应性、不确定性等特点。然后,根据作战系统是一复杂系统这一基本观点,并以复杂系统理论为指导,探讨了作战中的指挥控制、进攻作战、防御作战的一些基本策略。     

坦克炮控伺服系统未知摩擦的自适应补偿控制

摩擦的存在导致坦克炮控系统出现低速爬行等现象,使系统性能变差。针对该系统,提出未知摩擦的自适应补偿控制。更具一般性的未知摩擦及系统的参数不确定性使得对摩擦的自适应补偿变的非常困难。在控制器设计中,通过精确估计摩擦及系统中的未知参数、观测摩擦内动态对其进行补偿,从而避免了由于简单地把摩擦看成外界扰动进行补偿所造成的系统性能的损失。同时全面考虑了系统的不确定性和外界扰动,使得控制器有较强的抗干扰性。     

两栖部队指挥控制系统作战运用效能评估的方法

从两栖部队指控系统的特性出发,建立比较全面的作战运用效能评估指标体系,运用功效函数层次分析法分析两栖部队指控系统在作战指挥过程中的作战运用效能,计算及合成作战运用效能指标的效能值和模型,得出评估结果.此方法对于查找影响指控系统作战应用的薄弱环节将会有很好应用前景.     

反馈线性化导弹末制导自适应控制方法

根据导弹响应快和精度高的基本要求,提出了在导弹变向跟踪接近目标时,用输入-输出的线性化来近似研究导弹的非线性运动控制,重点对导弹制导控制过程中的线性化控制方法进行了研究和数学推导,针对导弹制导设计过程中的非线性控制问题,用消除内反馈和零极点的方法,近似线性化地来研究导弹的非线性运动控制,然后通过自适应控制进一步提高了马赫数和质量在较大范围(35%)内变化时系统的响应精度和稳定性.将该方法应用于导弹跟踪飞行控制,通过计算机仿真,结果比较满意.     

智能机载武器火力指挥控制技术综述

人工智能技术是解决机载武器火力指挥控制问题的最有效途径之一,根据近年来的研究结果,对智能机载武器火力指挥控制的系统构成、工作原理进行了技术概述,并简要地讨论了智能机载武器火力指挥控制系统设计中的关键技术．     

MUOS网络管理与控制技术的研究

介绍了美军移动用户目标系统MUOS(Mobile User Objective System),分析和总结了该系统下网络管理体系结构和运行机制,并就其实现中的关键技术进行了深入研究,得到了一些对我国有借鉴意义的结论。     

基于打击链的智能武器风险分析与控制方法研究

打击链是分析武器和系统等作战要素有效性的一种方法。针对当前智能武器概念缺乏一致定义的问题,本文提出了基于打击链作战方式的智能武器判定方法。针对智能武器认定困难引发的军控措施争论,分析了智能武器两方面的失控风险:人失去对自主武器的控制权与自主武器本身存在不可控因素和缺陷;以及智能武器的问责困境:如何在指挥者、编程者与智能武器之间分配责任。在此基础上,思考了智能武器在未来战争体系对抗中的使用模式,提出了智能武器的风险控制与军备控制方法方面的建议,包括"武器+AI"与"AI+武器"模式探讨、限制智能武器作用域、智能武器应内嵌物理限制系统、限制智能武器的训练数据以及国防采办过程控制等。     

混合隔振系统中电磁作动器的优化设计

由于混合隔振系统中的电磁作动器对电磁力、体积重量、损耗等指标有着严格的限制,因此电磁作动器的优化设计显得十分重要。为此,提出了电磁作动器系统参数(包括几何尺寸参数和电参数)的优化设计方法,推导了电磁作动器总损耗与系统参数间的关系。通过有限元分析软件ANSYS中的优化设计模块,使用ANSYS参数化设计语言建立了在保证电磁力及体积限制条件下,以总损耗最小为目标函数的三维参数化分析模型,多次循环迭代求解后得到了较为优化的系统参数。仿真及实验结果表明:按照该方法设计的电磁作动器能够满足各项设计指标要求,且性能比其他参数下更为优化。     

防空导弹的指挥和控制

本文论述了防空导弹武器指挥控制系统在武器系统中的作用。这些作用体现在武器系统的一体化;提高空情的实时性、准确性,实现作战自动化,对付饱和攻击,提高系统的综合抗干扰能力,有效解决目标敌我识别等方面。文中对防空武器指挥控制系统的结构和程序进行了简要说明。     

地形跟踪的模糊预测控制

将模糊控制和广义预测结合起来,提出了模糊预测控制律,该控制律利用系统的动态模型预测系统未来的输出,通过预测误差及其变化率的模糊变量确定性能测量值,由控制决策给出控制量,在巡航弹地形跟踪应用中的结果表明,模糊预测控制律具有精确的跟踪性能。     

非线性纯反馈系统预定性能自适应控制器设计

为了使非线性纯反馈系统满足更高的性能要求,提出了一种新的预定性能自适应控制算法。为了解决状态中的非仿射结构引入了新的坐标变换,满足系统预定性能,设计了简单的Lyapunov函数,通过反步法,给出了一种新的自适应控制算法来解决参数未知问题。仿真表明在设计的控制器保证了系统预定性能的同时,也使得闭环系统所有信号有界。