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某低成本小型固体运载器采用侧喷流和栅格舵联合进行姿态控制。针对该布局,设计引入闭环姿态控制的一、二级级间冷分离方案。在描述级间分离过程的基础上,建立了分离运动学与动力学模型,解锁与分离冲量装置模型,气动力模型以及分离姿态控制律模型,讨论了碰撞判断条件,通过Monte Carlo仿真验证了参数不确定条件下分离姿态控制律设计对于避免碰撞和减小上面级初始姿态偏差的有效性。结果表明所设计的分离方案在充分发挥冷分离优势的同时能够弥补由冷分离时间长引起的上面级初始姿态偏差,能够有效避免级间碰撞。为该运载器的级间分离方案提供了一种可能的选择。 相似文献
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简述了数字化部队的特点,分析了信息优势能力对数字化陆军师情报侦察系统的要求;建立了数字化陆军师情报侦察系统信息优势能力评估模型,数字化陆军师情报侦察系统优势能力的仿真框架和情报侦察系统系统级、装备级仿真模型,侦察要素仿真流程和相关数学模型;对某案例仿真结果进行了分析,验证了仿真模型的可行性和有效性. 相似文献
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针对图像语义分割应用中像素级标注数据费时昂贵的问题,主要研究以对象边框标注数据为代表的弱监督模型下的图像语义分割方法。使用基于金字塔的密集采样全卷积网络提取图像的像素级特征,并用GrabCut算法转化对弱监督数据进行数据标记,通过将图像特征和标记数据进行联合训练,构建了基于金字塔密集采样全卷积网络的对象边框标注弱监督图像语义分割模型,并在公开数据集上进行了验证。实验结果表明,所构建的弱监督模型与DET3-Proposed模型、全矩形转化模型以及Bbox-Seg模型相比,达到了更好的分割效果。 相似文献
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由于存在各种高频内部扰动,高精度航天器通常需要进行隔振设计,而被动隔振装置被广泛采用。在被动隔振装置设计中,抑制共振响应峰和隔离中高频振动存在很强的冲突性,需要进行多目标优化设计。首先,建立了隔振系统的动力学模型,提出了以传递函数共振峰幅值和中高频衰减为目标函数的多目标优化模型;其次,提出了基于分解的多目标进化算法(MOEA/D)对单级和两级级隔振装置进行多目标优化的设计方法;最后,对某空间隔振装置进行了数值仿真,结果验证了本文算法的有效性。 相似文献
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基于Virtual.Lab的某型减速器建模及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
为了预测某型自行火炮减速器的寿命,基于Pro/E实体模型,用Virtual.Lab建立了其虚拟样机模型,提出并简述了动态关联的模型校核验证方法,并利用动态关联法,对所建立的虚拟样机模型进行了验证,确认所建立的减速器虚拟样机符合实际情况,同时该虚拟样机模型通过加载得到了二档速度B级路面下太阳齿轮受到的扭矩,为下一步齿轮的校核打下了基础。 相似文献
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为了提高纤维缠绕复合材料实芯球形结构单元的耐撞能量耗散性能,在初始结构单元耐撞性分析的基础上,建立以结构单元中心承载圆柱体高径比、球形芯材短轴长轴比以及纤维缠绕复合材料表层壁厚比和缠绕角度为结构优化设计参数,以比吸能效率和冲击峰值载荷为评价指标的多目标优化模型。采用分级递进优化方法将多目标优化模型分解为两级单目标优化子模型,并通过有限元软件Abaqus得到不同子模型的碰撞响应。结合径向基函数构造近似函数模型,并采用第二代非劣排序遗传算法对结构优化设计参数进行两级递进求解,得到耐撞性能最优的结构单元。进一步开展的试验验证和破坏模式分析表明,优化设计后结构单元的耐撞吸能水平得到大幅提高,从而验证了该多目标优化分析模型的有效性。 相似文献
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建筑表皮可以传承文化,反映特定时期的气候特征、地域文化、生活方式、美学及科学技术等,而建筑表皮设计则直接表达建筑师的设计意图,建筑表皮造型设计创意对建筑设计至关重要。从建筑表皮的形态构成、视觉效果和创意表达等3个方面阐述现代建筑表皮,提示建筑师灵活运用点、线、面、体、材质与色彩这些基本造型元素能设计不同的建筑表皮造型,表达不同的艺术思想,取得不同的视觉效果。 相似文献
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对陆军合成营指挥模拟训练系统模型和部署结构进行研究和探讨,构建一个分布式合成营指挥训练平台。从系统的总体设计思路、系统功能设计、系统逻辑结构、系统物理结构及模块化设计思路上加以探讨并给出自己的方案。 相似文献
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通过对地理环境诸因素的分析,从降水、气温、光照、风4个角度入手,阐述了气候对建筑的影响.提出了充分考虑气候因素的重要性、运用生态技术和高科技手段的建筑设计思路,为利用气候对建筑的影响创造出舒适、实用、节能、绿色的现代建筑设计提供了有益的参考. 相似文献
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体系结构产品是C4ISR体系结构框架中定义的体系结构描述形式,因此体系结构产品设计是体系结构设计的关键环节。基于C4ISR体系结构框架,对作战节点连接关系、作战活动模型、系统接口描述等核心体系结构产品进行规范化描述,分析了这些核心体系结构产品的数据相关性,提出了体系结构产品设计的检验方法。 相似文献
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C~4ISR体系结构框架及设计方法 总被引:1,自引:1,他引:0
描述了美军体系结构设计框架的演变过程,包括最新《国防部体系结构框架》1.5版(DODAF1.5)的基本情况和《国防部体系结构框架》制定的最新进展。深入分析并比较了常用的几种体系结构设计方法的特点和它们各自的适用范围,讨论了体系结构开发中的一些共性因素和发展规律,最后对我军体系结构设计发展提出了一些建议。 相似文献