基于分组优化改进粒子群算法的无人机三维路径规划

针对粒子群算法在解决三维路径规划问题中遇到的过早成熟、陷入局部最优等问题,借鉴鸡群算法中的分组优化策略,对粒子群算法中的粒子进行分组处理,并在小组粒子更新时采取模拟退火操作,提高了粒子群算法的局部搜索能力,有效避免了陷入局部最优和早熟的现象。利用MATLAB进行实验仿真,验证了使用鸡群分组优化策略和模拟退火操作改进后的粒子群算法在解决无人机三维路径规划问题上的可行性和有效性,实验结果表明,改进后的算法具有更强的局部搜索能力且规划的航迹稳定性更好。     

改进蚁群算法在P2P网络资源搜索中的应用

针对P2P网络搜索算法中冗余查询消息过多,资源搜索效率低的问题,提出了基于改进蚁群算法的P2P资源搜索算法,算法中在选择邻节点查询时,综合考虑到本地资源情况、邻节点资源情况、邻节点资源相似度等因素,尽量避开了资源搜索中的恶意节点,并改进了基本蚁群算法的状态转移规则,从而避免了查询消息的盲目发送。仿真实验表明,与传统资源搜索算法K-radom-walks和Flooding相比,该算法在搜索命中率和带宽利用率方面有明显提高。     

民族班动物营养与饲料学实验课教学探索

动物营养与饲料学实验以设计性、综合性实验为主,注重学生综合技能的培养。试验内容涉及面广,步骤复杂,操作难度较大。针对少数民族学生在实践教学过程中存在的问题,我们在了解少数民族学生特点的基础上,通过运用实验前的充分准备、实验教学方法的改进以及整个实验过程的严格把控,提高实验教学质量。     

基于二次繁殖的自适应差分演化算法

分析了差分演化算法的基本原理，针对基本差分演化算法对控制参数选择敏感性强、算法后期收敛速度较慢等问题，提出了基于二次繁殖的自适应差分演化算法，并通过实验对改进算法的性能进行测试。实验结果表明，改进算法的性能优于基本差分演化算法和自适应差分演化算法。     

战备储备方案的Flexsim仿真构建

以某战役方向的战时物资保障为背景，充分考虑“三线”仓库的地理位置和储存能力、运输能力、运输线路、仓库和运输工具遭受打击破坏等因素对储备数量和布局的影响，建立Flexsim仿真模型。对模型进行仿真实验并分析实验报告的数据，找出平时战备储备方案中存在的问题和改进的方向。将改进后的模型再次进行仿真实验，如此循环直到得出满意的结果，为战备储备计划的制定和储备方案的改进提供定量参考。     

三维管理信息系统的摄像机控制分析与改进

在基于三维场景的管理信息系统中,摄像机作为人机交互的媒体直接决定场景对于管理人员的可视效果。针对全景摄像机控制方式选取问题,从位置和方向两个方面进行分析,提出了全景摄像机控制的两种改进方法。采用V irtools进行程序设计,通过实验测试表明,采用改进后的摄像机控制方法避免了操作人员对地形全貌观察的烦琐键盘操作,降低了对硬件性能配置的要求,增强了场景对于用户的可视效果,提高了管理工作效率。     

LS-DSP路由器的低功耗设计

LS-DSP是用于航天图像处理的数字信号处理器,内部的协处理器由处理元PE阵列构成。路由器则是实现PE阵列网格互连的专用部件,也是操作最频繁的部件。如何降低处理器功耗,提高算法的执行效率是一个非常重要的研究课题。针对LS-DSP路由器的电路进行门控时钟的低功耗设计改进,并以算法为例进行了控制、执行过程功耗分析和比较。实验结果表明,改进结构的路由器降低功耗76%。     

改进的图像分割遗传K-均值聚类算法

针对图像分割,提出了一种改进的遗传K-均值聚类算法.合理选取聚类的特征向量并对各特征分量确定不同权值进行调整;通过引入自适应算法,对传统遗传算法的选择及变异操作进行改进,提高了算法的收敛速度;确定与染色体鳊码相关的隶属矩阵可有效地减少运算时间.实验结果表明,改进后的遗传K-均值聚类算法是行之有效的.     

组织设计方法研究：组织协作与效能

介绍了A2C2系列实验,并通过对A2C2实验1到实验5所采用组织结构、结构设计算法以及实验所获取的数据分析,重点研究了组织协作与组织效能的关系,在其实验结论(组织协作与效能关系的不确定性结论)的基础上对组织结构设计优化算法提出了改进思想。     

对果蝇唾腺染色体制片的几点改进

<正> 观察果蝇唾腺染色体,在师专《遗传学》和高中《生物》教学中,都是必做的实验。学生在实验课上按《遗传学实验》操作,找出和拉取唾腺都比较困难,并且不易剔净附着的脂肪体。为提高制片成功率,我们从实际出发,吸取前人经验,对制片全过程作了一些改进和探索,总结出一种改进的制片方法。运用这种制片方法,学生制片成功率达100％。在此,我们将捕饲果蝇及改进后的制片全过程和结果介绍于下。     

基于改进OTSU算法的红外图像分割

红外图像分割是红外目标检测与识别领域研究中的一项重要内容。针对经典OTSU阈值分割算法无法适应目标模糊、对比度低的红外图像的缺陷,提出了一种改进的OTSU红外图像分割算法。该算法首先对红外图像进行预处理操作,再利用非线性平均灰度值的权重计算方法,克服了因目标靶面面积过小造成的阈值偏移。实验表明该改进方法较传统OTSU算法有更好的分割效果。     

H2O2对镁合金稀土转化膜性能的影响

选择AZ91D镁合金为实验材料,利用扫描电镜和能谱分析、Tafel曲线和阻抗谱等分析手段,研究了H2O2的添加量对铈转化膜的微观形貌以及耐蚀性能的影响。结果表明：随H2O2添加量的增多,转化膜表面状态越不均匀,自腐蚀电位降低,转化膜电阻Rf变小,较为合适的H2O2添加量为5 mL/L。     

基于改进循环谱的DVB-S2信号符号速率估计算法

在循环平稳理论的基础上,对DVB-S2信号的循环谱特征进行了理论分析和推导,针对计算中出现的平滑噪声包络起伏明显影响估计性能的问题进行了分析,提出了改进措施,并利用Chirp-z变换替代FFT变换,达到了降低运算量、提高分辨率的目的。仿真结果表明改进后的方法能够在低信噪比条件下有效估计出DVB-S2信号的符号速率。     

IEC61000-4—2中ESD间接放电实验局限性研究

国际电工委员会标准IEC61000—4—2：2001修改了对位于受试设备下方的水平耦合板施加放电的实验方法。按照新的和旧的实验方法对水平耦合板上的电场和磁场分布进行了研究，并比较2种不同厂商生产的静电放电模拟器在水平耦合板上产生的电场和磁场。实验研究得到：当放电枪的位置由原来的垂直位置改为水平位置放电时，水平耦合板上测的电场和磁场值都变小，不同品牌模拟器之间产生的场的一致性有所提高，但仍存在一定的局限性。     

基于聚类分析的入侵检测算法?

聚类技术在入侵检测中被广泛研究，但是传统的K?means算法对初始值敏感，无法取得理想的效果；层次聚类算法时间复杂度高，性能较差。针对这些问题，设计了一种改进的K?means算法：算法优化孤立点和噪声处理能力，根据有效性指标获得最优K值，在此基础上，动态选取初始聚类中心进行聚类，可以取得较好的聚类效果。采用数据集KDD Cup99将改进的算法应用于入侵检测，进行仿真实验。实验结果表明，改进的算法有效地提高了检测率和降低了误检率，与现有算法相比具有一定的优势。     

混合物薄膜折射率与膜孔洞率关系研究

本文对TiO_2和Ta_2O_5混合膜进行了单源共蒸发实验研究。在实验结果的基础上,提出了一个拟合TiO_2、Ta_2O_5混合膜系孔洞率的经验公式,并对混合膜的折射率的计算过程进行了改进。结果表明:理论计算与实验数据符合较好;混合物薄膜可能形成孔洞率较小的膜层,从而导致混合物薄膜折射率随混合百分比的变化曲线出现峰值。     

FBCB2的现状及未来发展

FBCB2是一个新型战场指挥控制/态势感知系统,在阿富汗、伊拉克战争中投入应用后,极大地增强了作战单元的战场态势感知能力、友军相互识别能力、通信和导航能力,使友军误伤大为减少,得到了官兵的广泛好评,产生了巨大影响。但是,FBCB2是一个新型装备,在实际应用中也暴露出了一些问题,为了克服老版本存在的缺陷,美军利用新的技术,并结合实际应用中的经验教训,对其主要系统进行重新设计。主要介绍美国改进FBCB2的两个方案。     

FBCB2系统的作战应用及未来发展

FBCB2是美国卫星导航、卫星通信、卫星遥感等航天系统与地面及空中通信系统、图像获取系统集成的一体化系统,是天、空、地系统综合应用的典范.介绍了FBCB2系统的性能特点及其在部队中的配备情况,在作战中的应用情况,就目前美国对FBCB2系统所进行的完善改进工作进行了分析.     

豹2坦克

西德的豹2是另一种广泛采用电子设备的主战坦克。与原型豹坦克相比较,豹2已显著改进了火力控制与稳定系统。豹2的火力控制计算机修正了许多变量,包括目标距离,坦克外壳高低角,相对目标的运动方向,侧风和主炮所用各种类型弹药的弹道。坦克的主炮是自动受火控计算机的控制。     

基于改进遗传算法的舰载机保障调度方法

舰载机保障作业过程受到多资源约束，同时可能存在着突发事件的干扰；针对此特点，分析并制定干扰情况下的模型修正策略。在遗传算法中引入禁忌搜索算子改进传统遗传算法的变异操作，并通过具体实例进行仿真验证，其结果证明改进后的遗传算法在优化含干扰事件的多机保障问题时效率更高，并通过甘特图直观地反映重调度方案。为真实情况下有效处理舰载机保障过程中的干扰事件奠定理论基础。