某导弹半实物仿真系统误差建模及影响分析

半实物仿真是导弹飞控系统研制过程中的必要环节,各仿真设备的误差对于仿真结果的影响不容忽视。借助于某型导弹半实物仿真系统的搭建,对影响仿真精度的各项主要误差进行了研究。通过理论推导建立了三轴转台、负载模拟台和数据采集的误差模型,与半实物仿真试验进行对比验证其有效性。最后,基于蒙特卡洛统计原理完成误差模型对仿真结果的影响分析。结果表明：各项误差模型能够满足仿真精度的分析要求,为类似半实物仿真系统的分析、测量和误差补偿提供理论依据。     

红外制导仿真系统可信度评估的层次分析法

从红外成像制导导弹的半实物仿真系统的实际出发,简要介绍了系统的组成,然后将层次分析法引入到红外制导导弹半实物仿真系统的可信度评估活动中.说明了利用层次分析法评估仿真系统可信度的一般步骤,并在最后给出了用层次分析法进行可信度评估的实例.     

基于制导武器的分布式半实物仿真系统研究*

应导弹动态性能指标检验的迫切需求，开发了基于制导武器的分布式半实物仿真系统。充分利用仿真模型构建一体化思想，将整个半实物仿真系统按其功能划分成若干个网络节点，采用弹道仿真工作站集中式分布的星形结构进行分布式系统仿真。仿真软件借鉴Windows操作系统消息、事件驱动方式，采用客户/服务器运行机制，基于VC++软件开发工具实现了半实物仿真系统中的数据采集、视景驱动的多线程开发，修正了视线角误差，从而确保了导弹动态性能检测精度；实现了导弹攻击过程可视化仿真，较准确地再现了制导武器在不同干扰条件下的攻击过程。     

基于制导武器的分布式半实物仿真系统研究

应导弹动态性能指标检验的迫切需求,开发了基于制导武器的分布式半实物仿真系统。充分利用仿真模型构建一体化思想,将整个半实物仿真系统按其功能划分成若干个网络节点,采用弹道仿真工作站集中式分布的星形结构进行分布式系统仿真。仿真软件借鉴Windows操作系统消息、事件驱动方式,采用客户/服务器运行机制,基于VC＋＋软件开发工具实现了半实物仿真系统中的数据采集、视景驱动的多线程开发,修正了视线角误差,从而确保了导弹动态性能检测精度;实现了导弹攻击过程可视化仿真,较准确地再现了制导武器在不同干扰条件下的攻击过程。     

BTT控制系统半实物仿真方案 设计及试验结果分析

BTT控制系统半实物仿真试验以BTT试验器为背景,配合BTT控制技术研究可全面验证导弹控制系统设计。给出了半实物仿真试验方案、方法及试验结果分析,试验结果表明BTT控制系统设计满足最小侧滑(近似零侧滑角)倾斜转弯的技术指标要求,半实物仿真试验方法正确。     

基于亮点模型的无线电引信回波模拟

半实物仿真系统是研究和评估无线电引信引战配合特性和评估无线电引信引战配合效率的重要手段,根据目标的体目标特性,建立了导弹无线电引信的亮点模型,并根据所建模型设计实现了无线电引信半实物仿真系统的核心部件--目标回波模拟器,通过实际引信半实物仿真试验,证明亮点模型和回波信号模拟器满足引信引战配合试验要求.     

一体化试验技术在反坦克导弹全寿命周期中的应用研究

提出了一体化试验的设计方案和试验流程，并分析了一体化试验的技术关键：仿真可信性评估；半实物仿真；仿真试验数据与飞行试验数据的一体化处理。利用一体化试验技术对某型装甲步兵战车导弹射击试验中出现导弹逸出视场问题进行了研究。     

旋转导弹姿态稳定控制方法研究

旋转导弹往往采用初始静不稳定的结构形式使得在攻击目标时具有较大的过载能力,如何能够保证旋转导弹平稳地度过静不稳定段是导弹正常飞行的关键.采用姿态稳定控制方法对初始段进行控制,使导弹顺利度过静不稳定段,通过数学仿真及半实物仿真验证了该控制方法的有效性.基于正交试验设计的仿真试验表明,在各种气动干扰因素影响下,旋转导弹均能实现较高的姿态控制精度.     

基于ATS的导弹稳定回路半实物仿真系统设计

根据当前导弹自动驾驶仪测试现状,提出了一种基于导弹驾驶仪自动测试系统的控制稳定回路半实物仿真系统方案,利用虚拟仪器技术和PXI总线技术,组建高精度、多用途、具有自诊断功能的测试和仿真系统,它既能够实现对自动驾驶仪的综合测试,又能验证导弹控制律的优劣.系统基于模块化设计,具有良好的通用性和很强的可扩展性,能够完成不同型号导弹的测试和仿真任务.     

相参辐射源安全诱偏反辐射导弹研究

相参诱偏技术,相对目前广泛采用的非相参诱偏技术,理论上可将反辐射导弹诱偏至导弹杀伤半径外的安全区域,具有一定的应用前景,其实现难点主要在于相位差的控制。通过两点源反辐射导弹诱偏模型,得出相参辐射源安全诱偏反辐射导弹所需要的相位差,提出利用交互多模-概率数据关联滤波估计的方法对反辐射导弹的位置进行滤波估计以减少相位差误差。仿真试验表明,该方法能有效提高定位精度,减少相位差误差。     

改进的导弹半实物仿真跟踪微分器设计

为了抑制三轴转台输出信号存在相位延迟和噪声对导弹半实物仿真系统性能的影响,研究并设计了一种改进的跟踪微分器进行相位补偿和滤波。基于传统跟踪微分器的工作原理,设计三轴转台输出信号跟踪的基本结构,分析其在输入信号存在噪声时,由于经过传统的跟踪微分器获取微分信号使得噪声强度放大,致使跟踪信号存在振荡的现象。在此基础上,提出一种将微分跟踪器产生的微分信号再串联一个跟踪微分器的相位超前补偿器设计方法,以滤除由于输入信号噪声引起的信号污染,进而消除输出信号的振荡问题。以某导弹半实物仿真系统三轴转台输出信号存在相位延迟和噪声的现象为算例,通过与超前校正方法对比研究,进行了系统仿真验证。仿真结果表明,改进相位超前补偿器能有效地提取姿态角速度信号,具有良好的滤波和相位超前补偿性能,进而证明了其在导弹半实物仿真试验应用的正确性和有效性。     

前进中的导弹控制系统仿真国防科技重点实验室

“导弹控制系统仿真国防科技重点实验室”(以下简称重点实验室)依托于中国航天科工集团北京仿真中心,于1997年正式建成投入使用,是仿真技术领域唯一的国防科技重点实验室。重点实验室以导弹武器控制系统仿真总体技术、微波/毫米波寻的制导仿真技术、仿真应用软件及一体化综合仿真环境研究、导弹制导系统仿真精度与置信度研究为研究方向,集中研究精确制导武器研制的系统仿真技术,研究成果有效地提升了武器装备的研制和创新能力,缩短了研制周期,显著提高了研制质量,降低了研制成本。各类半实物仿真,支持了导弹武器性能分析与评定、为靶场飞行…     

前进中的导弹控制系统仿真国家科技重点实验室

“导弹控制系统仿真国防科技重点实验室”(以下简称重点实验室)依托于中国航天科工集团北京仿真中心,于1997年正式建成投入使用,是仿真技术领域唯一的国防科技重点实验室。重点实验室以导弹武器控制系统仿真总体技术、微波／毫米波寻的制导仿真技术、仿真应用软件及一体化综合仿真环境研究、导弹制导系统仿真精度与置信度研究为研究方向,集中研究精确制导武器研制的系统仿真技术,研究成果有效地提升了武器装备的研制和创新能力,缩短了研制周期,显著提高了研制质量,降低了研制成本。各类半实物仿真,支持了导弹武器性能分析与评定、为…     

前进中的导弹控制系统仿真国防科技重点实验室

“导弹控制系统仿真国防科技重点实验室”(以下简称重点实验室)依托于中国航天科工集团北京仿真中心,于1997年正式建成投入使用,是仿真技术领域唯一的国防科技重点实验室。重点实验室以导弹武器控制系统仿真总体技术、微波／毫米波寻的制导仿真技术、仿真应用软件及一体化综合仿真环境研究、导弹制导系统仿真精度与置信度研究为研究方向,集中研究精确制导武器研制的系统仿真技术,研究成果有效地提升了武器装备的研制和创新能力,缩短了研制周期,显著提高了研制质量,降低了研制成本。各类半实物仿真,支持了导弹武器性能分析与评定、为…     

成像制导半实物仿真系统设计研究

红外成像制导系统是一个技术要求高的复杂大系统。介绍了导弹红外制导控制仿真系统的组成、功能及仿真过程,同时阐明了成像制导半实物仿真系统设计中涉及到的图像目标模拟、图像导引头的介入方式以及制导部件仿真测试和图像生成等问题的解决和设计方法。     

基于RTX的空面导弹制导控制系统快速原型仿真

制导控制系统快速原型仿真是空面导弹研制与开发的重要组成部分,是数字仿真到半实物仿真不可缺少的中间环节。基于Windows平台、Simulink仿真建模软件和RTX实时嵌入内核,建立了制导控制系统快速原型仿真系统。基于VMIC实时网络系统实现了分布式仿真,完成了模型在线调参、自动下载等功能。最后应用该系统实现了Simulink环境下空面导弹制导控制系统模型在RTX环境下的快速原型仿真,仿真结果验证了该系统仿真准确性以及良好实时性能。     

舰空导弹武器系统抗干扰能力试验方法

针对舰空导弹武器系统抗干扰能力考核需求,提出一种试验方法,基于舰空导弹武器系统的制导控制系统半实物仿真试验对多种干扰环境下的武器系统抗干扰能力进行逐一检验,通过外场飞行试验进行典型工况下的验证,该方法实现了对舰空导弹武器系统抗干扰成功概率的有效考核,还可以支撑对防空导弹武器系统在单一、复合干扰形式下的抗干扰能力指标的评估.     

某型炮射导弹虚拟检测维修训练系统总体技术研究

研究了某型炮射导弹虚拟检测维修训练系统的总体技术,给出了系统所要实现的功能,构建了交互式虚拟半实物仿真系统硬件和系统软件,设计了基于HLA分布式炮射导弹虚拟检测维修训练联邦结构和联邦成员结构及炮射导弹虚拟检测、维修操作训练子系统的技术方案,并提出了具体详细的技术实现途径.     

轻型反坦克导弹复合制导模式设计与仿真分析

对某型捷联惯性中制导+红外图像末制导的多用途轻型反坦克导弹的制导控制系统进行了研究,建立了制导控制方程、虚拟比例导引方程以及复合制导的交班过程方程等。结合某反坦克导弹总体参数,建立了弹体运动学模型、制导控制系统等仿真模型,并基于Matlab/Simulink和半实物仿真技术对其进行了仿真试验。试验结果表明,利用捷联惯性中制导+红外末制导复合制导的方法,可以有效提高导弹的制导精度及导弹在复杂战场上的生存能力。     

爱国者PAC-3导弹计划

负担得起的ＰＡＣ－３系统改进方法,是以创新、联合和现有工业和政府资产集为一体为基础进行的。在首次导弹飞行之前,通过和地分散的仿真、半实物仿真和试验设施的网络系统一体化集成使用,对ＰＡＣ－３导弹设计和性能进行分析和校验。这个过程一开始就对导弹阁部件进行进彻底地、严格的测试,然后继续使用一体化集成仿真方法来校验与预测爱国者ＰＡＣ－３系统改进的性能。这个过程一直是延续到系统级,最终在新墨西哥州的白沙导弹