旋转弹仓的鲁棒控制器设计

利用满意控制的理论,给出了一种满足期望性能指标的旋转弹仓控制器设计方法.利用系统本身的积分器,保证了静态时无余差.使用Lyapunov矩阵不等式,通过状态反馈,配置系统闭环极点于指定圆形区域而使闭环系统具有较好的动态品质.MATLAB/NCD工具箱进一步局部寻优,得到在饱和特性下,控制系统多种指标的同时满足某型号旋转弹仓的数值算例,证明了该方法的有效性.     

基于SOPC的实时以太网RTnet通信实现与测试

RTnet是基于标准的以太网硬件且能够保证硬实时传输的网络协议栈。针对FPGA开发板的LAN91C111网络控制器编写了RTnet实时驱动,使其能够在基于NiosII处理器的SOPC系统上实现实时以太网。测式结果表明,RTnet能够实现网络传输的确定性。     

基于SOPC的视频采集处理系统设计

针对某型导弹指令检测系统的需求,设计了基于SOPC (system on a programmable chip)的视频采集处理系统.本系统通过装备预留的视频采集口进行视频采集,然后对采集到的视频进行弹标的提取,并进行视频压缩存储以便实现视频的回放.重点介绍了基于SOPC的视频采集系统设计方案和图像预处理算法的FPGA实现.经过仿真分析,设计的系统可以实现视频采集功能,并能够实时地提取弹标.     

三型空空导弹训练弹综合测试系统设计

通过分析三型机载空空导弹训练弹的工作机制及其综合测试系统的工作原理,构建了三型空空导弹训练弹综合测试系统的总体结构设计模型,以12路A/D转换电路设计为例分析了基于ARM920T内核的微处理器硬件平台下测试系统功能模块化硬件设计思想,阐述了综合测试系统检测程序流程设计,基于嵌入式Linux系统分析了串口驱动开发程序,实践证明该综合测试系统完全满足设计要求,对训练弹的研制和部队技术保障具有重大作用.     

小型化弹载高速信息传输技术研究浅谈

随着导弹系统高度集成化、小型化发展的迫切需求,弹上信息高速传输系统小型化、集成化、芯片化也成为弹载信息传输技术的发展趋势。主要介绍了未来小型化面空导弹弹载信息高速传输技术发展的主要方向,并对实现该类技术所面临的难点及可行的技术途径进行了探讨。     

智能1553B接口软核实现技术

为了提高计算机系统数据处理能力,防止数据丢失现象,减小接口板空间,同时方便接口模块的修改、扩展和升级,提出了一种基于Nios II软核处理器的智能1553B接口软核实现技术。系统设计以软硬件协同工作的形式实现。硬件设计是通过在一片Altera公司Cyclone II系列的FPGA芯片上配置Nios II软核处理器、PCI接口、存储器接口、自定义接口逻辑等来生成SOPC,最后在FPGA外添加外围总线控制器芯片来实现。以硬件设计为基础,以软件设计完成1553B数据传输功能。由于采用了软核设计技术,使得系统具有了设计灵活、集成度高、低成本等优点。     

基于结构光的火炮身管内径测量系统设计与实现

针对当前火炮身管内径实时测量精度不高、难以满足部队技术保障需求的问题,采取模块化设计思路,研制了一套基于结构光的非接触式测量系统。该系统利用光学成像模块采集结构光图像,在控制模块的协调下,通过传动模块的带动,实现身管炮膛内径的全程测量。实验表明:标定参数β=0. 010 084 37时,身管内径的测量值基本在154. 85～154. 95 mm之间,与设计尺寸相比,测量误差≤0. 013 mm,能满足设计指标需求。     

基于DirectSound的实时三维声音仿真研究

基于坦克分队战术综合演练仿真系统的研制,通过对一般数字声音的处理,利用DirectSound技术可对多个WAVE声音文件混音,实现了实时的三维声音的仿真,并在VC环境下进行了程序编制和代码运行.实践证明,该实时三维声音的运用可较好地满足虚拟战场环境的需要.     

适用于共架武器的通用筒弹模拟系统应用研究

针对通用发控单元的维护需求和共架武器系统的训练需求,设计了通用筒弹模拟系统.该系统通过1553B总线与通用发控单元通信,实现了筒弹功能模拟和筒弹故障模拟.经测试,该系统运行稳定可靠,各项功能满足设计指标.     

SOPC通用化弹载自测试平台的设计与实现

传统的导弹测试采用地面测试的方法,弹地接口庞大、资源浪费、测试准确性差,针对该缺点,提出了基于SOPC技术的通用化弹载自测试平台,具有通用化、小型化的特点,同时利用可编程特性实现重复配置功能,满足多种不同装备型号的弹载测试功能需求。详细阐述了实现此项技术的SOPC系统架构、硬件平台及系统软件的设计方法,同时给出了自测试平台的在线配置方法。