某战术训练模拟器快速校准数据采集系统

某战术训练模拟器数据采集采用现场总线方式,由主控计算机作为上位机,两个单片机控制盒作为下位机。通过采用RTX实时操作系统产生精确定时,同时以事件驱动的方式实现数据采集程序同步运行,通过485总线在数据采集程序与2个单片机控制盒之间实现应答式数据通信,从而实现数据采集系统与主时钟的完全同步。设计了模拟量输入数据采集表的人工改写功能,实现了能够自动更新模拟量输入数据采集表的快速校准方法,满足了操纵机构模拟量输入数据实时性、可靠性、维护校准高的要求。     

622机的乘除法和溢出处理

在实时控制系统中,乘除法指令用的较多。DJS—130机无专门的乘除法指令,用子程序做乘、除法,每次需时150μS以上,即乘、除法运算速度每秒6700次。虽然加、减法运算速度可达每秒50万次,但平均速度并不高。若乘、除法指令占30％,平均执行一条指令的时间为:150×0.3+2×0.7=46.4μS即,速度只有1/(46.4×10~(-6))≈2万次/秒。 622机增加了专门的乘除法指令,每次乘、除法时间为18μS,平均执行一条指令的时     

微型计算机存贮器工作原理及应用(二)

一、前言在微计算机和微机系统中,大都使用大规模集成电路半导体存贮器,而以MOS大规模集成电路半导体存贮器为最多。在微机系统中存贮器以三总线,即地址总线、数据总线、控制总线与CPU相连,其框图见图1。     

多体存贮器有效频带分析

本文以排队论为工具建立了紧耦合多处理机系统存贮器的排队模型。通过对存贮体忙期的分析,得出了存贮器有效频带的解析表达式,研究了在保证存贮器有效频带最大的情况下,处理机的访存请求率λ、存贮体的服务率μ和存贮体数m 三者之间的关系。     

基于PCI总线的多路数据总线接口设计与实现

提出了一种主处理机可以直接控制的1553B总线接口模块的设计与实现方案,并简要介绍了其硬件结构、工作过程和软件开发.利用PCI协议芯片实现PCI局部总线与军用1553B总线的桥接,采用WDM技术编写驱动程序.所设计的总线接口模块符合MIL-STD-1553B总线标准,具有结构简单、成本低廉、操作方便等特点,可用于仿真,开发1553B总线产品.     

导弹遥测系统应用CAN总线技术的探讨

CAN(Controller Area Net)总线技术,是主要用于各种过程检测和控制的一种现场总线。CAN总线采用双线串行通讯方式,具有很强的检错和抗干扰能力,最高通讯速率可达1Mbit/s,最大通讯距离为10000m。CAN具有优先权和仲裁功能,多个具有CAN总线控制器的带有CPU的仪器连接到CAN总线上,可以形成多主机的局部控制网。本文主要介绍CAN总线技术在导弹遥测系统中的应用展望。     

同时拥有公用资源的多总线多处理机系统的吞吐量分析

为了回答在通常情况下多总线多处理机系统的性能问题,研制了一个离散事件仿真模型。在随机变量A(处理机处理次数)和B(处理机的存储器存取次数)的不同类型概率分布情况下分析了这个模型。对于变量A和B,利用了下列几种分布类型:指数、厄兰格(Erlang)、亚指数、超指数、正态和常数分布。仿真试验证明:变量B的系数C_B对系统性能有很大的影响,尤其是当C_B>1时。但如果A是亚指数或超指数分布,那么C_A的影响可以忽略不计。但正态分布不是这种情况。 处理能力、存储器利用率和等候处理机的百分率是我们仿真模型中使用的某些性能变量。我们已仿真了几种多处理机配置并得出结论:如果总线数等于处理机数和存储器模块数最小值的一半,则对应的总线不足系统表现为总线充足系统。很清楚,在不降低系统性能的情况下,对于需要的总线数这是一个重要的节约。     

Transputers和神经网络:实现的约束条件和性能的分析

本文介绍了神经网络的性能分析,重点是实现可达到的加速和处理机网络(transputer或以可比较方式通信的多计算机网络)的最佳大小。对于完全和随机连接的神经网络,处理机网络的拓扑结构对于迭代时间只能有小的固定的影响。在随机连接的神经网络情况,即使严格限制节点输入的端数,但对减少通信总开销也只有微不足道的影响。研究了各种类型的模块神经网络证明了在个别情况下有较好的实现特性。根据实现的约束条件,证明随机连接的神经网络不可能是现实的智能计算机模型。     

高中英语教师课堂指令语形式与功能类型探析

课堂指令语作为教师实现教学目的和组织课堂教学活动的重要手段,既可以用来指导学生的学习行为,也可以用来解释与课堂活动相关的内容和程序。课堂指令语与教师的课堂教学效果和学生的学习效果密切相关。本文以第十届高中英语课堂教学观摩培训活动中3位教师共计3节课的课堂指令语为研究对象,通过课堂观察和记录,将课堂实录视频整理成文字材料并作为语料。研究者采用个案研究法,提炼高中英语教师课堂指令语形式的类型及指令语功能的类型。针对该研究中高中英语教师课堂指令语的形式与功能的使用现状,研究者提出教师应注重课堂指令语的简洁,提高学生自主学习的能力;重视课堂指令语的多样性,激发学生的学习兴趣;尊重学生的独立人格,建立真诚的师生关系,以期为高中英语教师更好地理解和使用课堂指令语提供参考。     

实时仿真中的函数生成

数据表的多变量函数计算往往构成了与动力系统仿真相关联的整个计算要求的一个主要部分。本文讨论了一种使用脱机计算制定在联机实时计算期间执行速度更快的修正数据表的新方法。文中有两个实际例子:六自由度的导弹仿真程序和六自由度的飞行仿真程序,都用来说明这种新方法。在这种新方法中,运行程序的时间分别减少19％和11％。     

用数模结合计算机产生汉字和图形

显示系统摘要本文介绍一种产生汉字和图形的显示系统,它的输入接收部分、控制器等采用数字形式,而运算器、信息输出等采用模拟形式。它既具有数字计算机用程序控制的灵活性,又兼模拟机的运算简单省时间的特点。用这种系统产生汉字和图形时,书写笔划的     

用子大气层内外拦截器的六自由度导弹仿真通用方法

通用的六自由度仿真（GP6）是设计用来实现对大气层内外拦截器系统的高级参数研究和系统分析的。仿真中应用的模型详细的程度是可获得的数据的可靠性的函数。GP6的模块化的特征及可变化性尤其适用于由于有模型的变化或更替而引起的设计方案经常变化或不充分确定的情况。GP6中有组成一个拦截器系统的大部分基本子系统的一般模型。在大多数的情况下,这种模型用作参数研究是足够了。如将GP6用于某一确定的系统,只需将系统的特定数据输入到仿真程序。这可以通过改变几个子程序或将数据输入仿真中来完成。如果要求更加精确的系统模型,只需将具有更高可靠性的模型替换到相应仿真模块中。GP6已经用于一系列战术及战略拦截器系统的参数研究。     

8561多用户软件开发系统

TEK8561是美国Tektronix公司出产的微型机开发系统,能够支持20多种当前最流行的8位、16位微处理机的软件设计和开发(见表1)。基本型8561开发系统包括一个LSI 11/23 16位处理机、256kB RAM、13.6MB硬盘存贮器、1 MB软盘存贮器、2个用户端口和2个行式打印机端口。用户工作站可以是标准的CRT终端,也可以是专门设计的通过实时仿真控制硬/软件集成工作的TEK8540集成器。基本型系统可以通过简单的、性能价格比较好的升级途径,在同一个主机架内部直接扩充到     

基于TS201和CPCI总线实现的新一代信号处理机

为适应现代雷达对信号处理机多通道并行运算、多种信号处理方式灵活切换、大数据量实时处理和通用性的要求,基于TS201 DSP和CPCI总线构建了新一代信号处理机。该信号处理机能够完成多种地面情报雷达的信号处理,具有多通道输入/输出、多功能、多模式、模式间灵活切换等特点。     

×××机超快速小存使用率的模拟统计

一、问题的提出 1.装配超快速小存的出发点×××计算机的运算速度是毫微秒(ns)的数量级,而其大容量主内存的存取周期是微秒(μs)的数量级,两者不相匹配。采用先行控制技术是解决此矛盾的一个办法。“指令堆站”、“先行取数寄存器”、“后行送数寄存器”等都是×××计算机实现先行控制技术的硬设备。但是由于系统的可靠性要求很高以及技术复杂、成本高等种种原因,这些硬设备的容量很小,只能容纳几个数(对于先行取数寄存器和后行送数寄存器)或几条指令(对于指令堆站)。因此不能使几十万至几百万大容量的主存跟上运算器的运算速度。所以在×××机先行控制技术中有必要装配存取周期为ns数量级的超快速小存作     

考虑输入受限的高超声速飞行器预设性能控制

针对考虑输入幅值与速率受限的高超声速飞行器跟踪性能问题,提出基于受限指令滤波器的预设性能控制方案。为了提高系统瞬态和稳态性能,设计预设性能反演控制器,并通过设计新的性能函数使得跟踪误差超调量更小。引入指令滤波器来处理反演控制器设计中难以求导的问题。针对输入受限问题,构造一种受限指令滤波器来约束系统控制律,保证控制输入满足幅值和速率的限制要求,并进行相应的理论证明。另外,考虑系统参数不确定性与外界干扰,采用线性扩张状态观测器进行观测并补偿。基于Lyapunov稳定理论证明系统的所有跟踪误差最终一致有界。通过仿真验证该方法的有效性。     

实时动态心电波形的计算机(APPLE-Ⅱ)监视

APPLE—Ⅱ微型计算机具有高分辨率图形显示功能,但是用APPLE soft的HPLOT指令绘制一帧波形耗时为秒级,这种绘图速度用来实时监护心电波形是完全不可能的。本文介绍了应用6502汇编实现实时动态心电波形监护的节时措施,着重叙述了心电信号的输入,屏幕行列数与显示缓冲区物理地址的换算关系,以及对一个显示缓冲区单元所对应的七个点进行抹点、写点的逻辑处理方法。     

基于单片机AT89C51的CAN总线智能节点设计

现场 CAN 总线即控制器局域网总线,属于总线式串行通信网络,由于其采用了许多新技术和独特的设计,与一般的通信总线相比,CAN 的数据通信具有突出的可靠边性、实时性和灵活性。本文简要的介绍了 CAN 总线的性能特点及 CAN 通信控制器 SJA1000的内部结构及工作原理,提出了一种用单片机AT89C51及 SJA1000总线控制器组成 CAN 总线智能节点的设计方案,给出了节点的硬件电路和节点收发程序的软件设计。     

日趋重要的机载软件

机载软件与一般软件的区别现代战斗机中广泛使用了计算机,即机载计算机。机载计算机是飞机上各种计算机的总称,包括导航计算机、火控计算机、大气数据计算机、飞行控制计算机、任务计算机、雷达信号/数据处理机、显示控制处理机和通用综合处理机等。与地面计算机相比,机载计算机具有体积小、重量轻、功耗低、工作环境恶劣、实时性和     

舰用多微机分布式实时操作系统

本文介绍舰用多微机分布式实时操作系统的设计思想、系统结构、组成原理及主要功能,并着重介绍该系统的核心模块。该操作系统是以intel 8086十六位微计算机为基础进行研究的。它既支持通过系统共享存贮器的紧耦合分布式系统,也可以支持单机系统,并具有支持1553B 多路复用总线的能力,为军用网络的研制打下了基础。