简论利用空中动目标确定火控网内探测器位置

火控空情共享可有效提高防空系统的抗击率 ,但前提是需要知道各探测器的相对位置坐标。本文研究了一种迅速准确、自主简便、费用低廉的定位方法 :利用空中动目标对火控网内探测器进行定位 ,主要分析了其定位原理与精度。     

感烟火灾探测器响应模拟问题研究

通过介绍感烟火灾探测器响应模拟的不同方法,给出了感烟火灾探测器响应模拟所存在的问题及在设计安装过程中所需的性能参数,提出了解决这些问题的思路和方法。同时为进一步提高感烟火灾探测器对火灾信号的准确响应,指出了今后火灾中烟气性能参数的研究方向。     

连续波金属探测器电磁场模型的理论分析

介绍了连续波金属探测器的工作原理,提出一种新的连续波金属探测器电磁场模型,采用基于电磁场和电路的混合方法对该模型进行了详细的理论分析,推导出在空气及海水中金属探测器接收感应电压的计算公式,并给出了简要的设计实例.文中理论分析结果对于连续波金属探测器设计与分析具有指导意义,对其它类型的金属探测器设计也有参考价值.     

基于深度学习及UKF的机器人SLAM

针对室内机器人定位中精度不高、稳定性差的问题,提出融合深度学习和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的机器人同时定位与地图构建方法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)。首先利用深度相机获取彩色图和深度图,再利用单发多框探测器(Single Shot MultiBox Detector,SSD)进行路标检测,获取路标坐标,最后将路标信息加入到UKF-SLAM中。实验结果表明,该方法提高了SLAM的精度,可用于室内机器人同时定位与地图构建。     

束流位置探测器的一种标定方法及误差分析

加速器运行时,须通过分析处理束流位置探测器拾取的信号,监测束流相对于管道中心的位置．文中介绍了一种对四电极型束流探测器的标定方法,并对误差进行了分析．     

半导体辐射探测器的研究进展

简要介绍了半导体辐射探测器的发展,并介绍了部分新型探测器的结构原理和特点。     

半自动激光末端修正弹的目标定位算法建模与仿真

针对机载激光探测器的目标位置定位精度问题,提出了改进目标定位算法,在半自动激光末端修正弹弹道修正过程中实时获取地面目标的精确位置,根据弹丸的位置、姿态和视线角度,建立了目标定位模型。通过蒙特卡罗方法分析了不同象限仰角下弹丸位置、姿态和视线角测量误差对定位精度的影响。仿真结果表明,瞄准线角度的测量误差对定位精度影响最大,定位精度随象限仰角的增大而减小。     

多目标定位新方法

本文研究的重点是开发在胶片图象上进行多目标定位的数学基础和算法。一种具有坚实数学基础的多目标定位的探测器算法已经开发出来。该算法基于这一假设:即图象由分布成分混合组成,源于不同背景和图象中目标区域。采用最大似然估计和迭代群集算法,开发出一种从混合分布状态中分离出其主要成分的探测器算法。掌握了混合的成分,就可根据混合成分的分类和对目标形状、大小的识别进行目标定位。该算法已在一组图象上进行过测试(图象的选择基于预计的困难情况),证实了该算法在噪音和杂波背景中进行多目标定位的能力。     

基于DSP的目标定位跟踪硬件融合平台的设计

声探测技术用于低空低速飞行目标的跟踪定位,而红外图像探测器能跟踪中低空飞行目标。然而现在缺乏能处理两种或两种以上探测系统的硬件平台。基于这种现状,设计了一个硬件融合平台,既可以用于红外机动目标的跟踪,也可以用于声探测目标的定位处理。融合平台的设计,不仅弥补了不同平台之间的缺陷,又发挥各探测平台的优点。系统整体设计框架采用DM642+FPGA。在声探测软件设计中,设计了UART驱动,并用C语言编写了伪线性卡尔曼滤波定位算法,并且成功将跟踪算法移植到了硬件平台中,有效跟踪到飞行目标。     

离子注入技术在核辐射探测器中的应用

主要介绍了离子注入新技术的工作原理,以及在核辐射探测器中的应用;离子注入技术条件(包括加速电压、注入剂量、注入时间与退火温度等)选取;用离子注入技术制备的核辐射探测器的特性比较。     

空气采样早期探测系统应用前景展望

介绍了空气采样早期探测系统的原理,通过将其与常见的常规探测器相比较,充分探讨了不同探测环境下的优越性所在。其中,着重分析了其极早期报警、准确探测火灾、不产生误报的特点。通过对空气采样早期探测系统在国外发展历史的分析,并结合我国的实际情况,认为这种探测方式将在我国得到广泛应用,并会根据我国的国情不断继续发展完善。     

基于距离差法目标定位的多站雷达优化布局

多站雷达的布局直接影响距离差法目标定位的精度。首先给出多站雷达系统距离差定位的误差协方差矩阵的表达式和计算方法,然后以误差椭球体积最小为布站优化的目标,讨论了多站平面布局对空间目标定位时的优化布站方法,并在平面优化布局的基础上,推出无约束情况下的最优布局。仿真结果与理论分析一致,该结论可以推广到无源定位系统。     

基于双基阵的高炮弹丸炸点被动声定位研究

被动声定位技术在许多领域中有着广泛的应用,但定位精度低一直是影响其工程应用的关键问题之一。在研究单基阵被动声定位技术的基础上,提出了基于双基阵的被动声定位基本原理和方法,并对高炮弹丸炸点的被动声定位进行了仿真实验。仿真结果表明,采用双基阵对高炮弹丸炸点进行被动声定位,其精度有较大提高,克服了单基阵定位精度低的不足。此原理和方法同样适用于对其它三维空中目标进行被动声定位。     

磁悬浮列车的定位和测速技术研究

在介绍磁悬浮列车定位和测速技术特点基础上,着重论述了轨枕计数法、交叉感应回线法和脉宽编码感应式绝对定位法在磁悬浮列车定位测速中的应用,给出了实现的原理与方法,并分析了误差来源,并介绍了相关试验结果。在以上分析的基础上,结合我国磁悬浮列车的发展情况,提出适合我国现阶段的定位测速方案。     

基于SEA的炮兵声测和雷达组网的作战效能分析

反炮兵侦察是炮兵侦察的一项重要任务,声测和雷达是反炮兵侦察的主要装备.针对SEA方法的要求,提出了评估由炮兵声测和雷达组网作战效能的3个主要性能度量(MOP).结合信息化战场环境,建立炮兵声测和雷达组网的作战效能的动态评估模型,为其作战使用提供了理论依据.     

基于SEA炮兵声测和雷达组网反炮兵侦察效能分析

反炮兵侦察是炮兵侦察的一项重要任务,声测和雷达是反炮兵侦察的主要装备。针对SEA方法的要求,提出了评估由炮兵声测和雷达组网的作战效能的3个主要性能度量(MOP)。结合信息化战场环境,建立炮兵声测和雷达组网的反炮兵侦察效能的动态评估模型,为其作战使用提供了理论依据。     

基于二元语义群决策的油料供应站选址方法

针对油料供应站的选址决策问题，提出了一种基于二元语义群决策的选址方法。构建了油料供应站选址指标体系，在简要介绍二元语义概念的基础上，给出了基于二元语义群决策的油料供应站选址步骤，通过该方法可以得到以二元语义形式给出的油料供应站评价值。并通过实例说明了该选址方法的有效性。     

周期运动声源的双阵列定位

针对常用的运动声源定位方法存在计算量较大或测试难度大的问题,提出一种基于阵列信号短时处理的运动声源定位方法。分析单、双五元十字阵列的定位性能,并基于单阵列的高精度定向能力,借鉴波束形成中帧处理思想,使用双阵列方位交叉的方法实现声源运动定位。使用自行火炮的发动机周期噪声作为模拟声源,进行外场定位实验,对参与短时相关数据的截取原则和传播路径补偿进行研究。实验结果表明,该方法能够有效实现周期声源的运动定位,最大相对误差保持在5%的水平。     

纯方位系统定位与跟踪解的唯一性问题

对纯方位系统定位与跟踪解的存在唯一性问题进行了讨论 ,对“观测器保持匀速直线运动 ,则纯方位系统定位与跟踪不可求解”定理分别就确定性参数计算和最小二乘意义给出了证明 ,引申出了一些结论。     

GPS定位系统显示定位座标的一种方法

通过对地图座标的分析,介绍了在计算机上显示的地图中,显示GPS定位信息的座标转换方法、图形调用方法,并结合实际进行了分析。