海面多径环境下雷达目标俯仰角测量提取的研究与应用

在单脉冲测角体制下,由于多径回波信号的干扰,极大地影响了雷达对低空目标俯仰角的测量。通过对多路径反射环境模型分析,同时考虑镜面反射和漫反射的干扰,得出了岸、海基单脉冲雷达低空目标跟踪时俯仰角测量误差的产生原因,将传统的多目标分辨算法(C2算法)与偏差补偿技术相结合应用于低角多径环境下偏轴跟踪目标俯仰角的测量,弥补两种算法各自的不足。在给定的测量环境下对不同高度目标进行仿真,得到良好的仿真结果,表明两种算法结合使用,可较大地提高低空目标偏轴跟踪俯仰角的测量精度。并将其应用于某型雷达对掠海巡航飞行目标测量数据事后俯仰角的提取,与雷达实时输出的俯仰角测量数据相比,验证了该算法的有效性和可实施性。     

辅助跟踪系统

有效的增加系统效能 诺斯罗普辅助跟踪系统（TAS）是一个稳定的闭路电视系统,用精密光对接提供远距离探测和目标识别,以及对空中目标手动和自动跟踪。 当消除敌人雷达干扰和其他电子干扰时,TAS系统对霍克发射控制系统起辅助跟踪作用。在敌机逃避机动飞行时,包括多目标编队和在各种背景地物干扰环境中飞行时,如低空飞行,TAS系统也起辅助跟踪作用。 TAS系统提供实时威胁和杀伤评价。     

单脉冲雷达低空多路径建模与仿真分析

雷达跟踪低空目标时,反射信号与直射信号一起(矢量相加后)进入雷达天线,从而引起回波信号在幅值和相位上的变化,造成严重的俯仰角测量误差.对多路径效应进行分析并建立了物理模型和数学仿真模型,根据实测数据与仿真结果进行对比分析,得到了多路径效应相关结论.     

稳定跟踪伺服控制系统高俯仰角稳定问题分析

高俯仰角条件下的稳定技术是防空火控系统稳定跟踪伺服控制系统的关键技术之一,通过对稳定跟踪伺服控制系统速度传感器的选择及配置、反馈量的选择及系统控制策略等方面进行分析和比较,提出了通过三陀螺配置分段控制的方法。对以上分析进行了计算,并模拟高俯仰角条件,在matlab/Simulink下进行了仿真,从仿真效果看同计算结果完全吻合,并得到了优秀的时域控制效果,为稳定跟踪伺服控制系统的设计提供技术参考。     

目标协同跟踪系统图像监控软件流程设计

为更好地对复杂战场环境下敌方目标运动状态作出精确估计并实施精确打击,提出了构建基于多传感器的目标协同跟踪系统的设计方案。设计的系统主要由可见光无人传感器平台、指挥控制中心、传输设备组成,重点阐述了指挥控制中心图像监控软件设计流程。该系统的设计为进一步研究基于微波、毫米波、红外、可见光等混合多源传感器的目标协同跟踪系统提供一定的参考价值。     

高精度快速跟踪系统的分析

引言现代的精密跟踪雷达、精密光测仪器中的角度跟踪系统,面临着解决高精度跟踪快速运动目标的问题。例如对空火力控制系统对低空快速机动目标的跟踪问题,又如地面或船载轨道精密测量站跟踪再入飞行体时的情况。在这些情况下,对目标的航迹或轨道要求能加以复现,并尽量抑制输入和系统内部的干扰和噪声对复现精度的影响。     

超精密机床进给系统的QFT控制器的设计

超精密机床进给机构中存在的不确定因素及非线性因素对进给系统跟踪控制精度有较大影响 ,采用合适的控制器能够有效提高其跟踪控制精度。QFT是在相频平面上的一种图形化的鲁棒控制系统设计方法。本文采用QFT理论设计了鲁棒跟踪控制器 ,并应用了速度前馈和误差积分控制。仿真结果显示 ,进给系统在被控对象参数发生较大变化时仍达到了数十纳米的跟踪控制精度 ,满足了超精密加工的要求     

用箔条对付毫米波威胁

在多年的探索和研究之后,毫米波雷达系统终于成为现实。这种动向既展示了毫米波技术的前景同时也表现出了它的弱点,这就是通常所说的新技术的两面性。一方面毫米波雷达系统与老的、低频系统相比具有较高的分辨力和较好的末段跟踪能力。目前它们还工作在实际上无电子干扰的环境之中。另一方面,在毫米波频段内目前还几乎没有可供装备的消极的或积极的电子干扰装置能够对付毫米波雷达的威胁。     

一种高效率阵列元件—短背射天线

短背射(SBF)天线是一种结构简单而精密的高效率发射天线。其高方向性、低旁瓣和后瓣电平使之成为卫星通信、跟踪和遥测的高增益天线阵的理想元件。     

HJ—90总线控制协议设计

总线控制协议是高速多路串行数据总线的关键,它决定了多路串行数据总线的实时响应能力以及在高负载和低负载情况下的串行数据总线的特性。本文介绍舰载实时分布式系统的总线控制协议,即HJ-90总线协议。实验结果表明,该总线控制协议不论在高负载还是在低负载情况下,均具有良好的实时响应能力,能够满足舰载分布式指控系统的要求。同时,该协议还具有简洁性,便于实现,有利于提高系统的可靠性。     

荷兰的Mirador系统

Mirador独立系统包括一个能适应低能见度的多传感器指向仪,一个控制武器的处理机柜和一个控制台。指向仪的外壳采用碳纤维结构,内装用于昼/夜监视的彩色电视和微光电视摄像仪,一个用于跟踪的黑白电视摄像仪,一个双视场Albatross3-5微米热传感器,一个CMT焦面阵(亦可选用8-12微米摄像仪)和一个1.54微米人眼安全激光测距仪。据荷兰泰利斯公司称,Mirador系统能够跟踪在25km之外跟踪大型水面目标或战斗机大小的飞机。它能够同时显示两个摄像仪的视频,可以在其中一个视频上进行多倍放大,便于识别和火控,同时在另一个视频上维持广角视图用于态势…     

毫米波雷达:电子干扰/电子抗干扰技术的新领域

当前,毫米波正在被当作电磁波谱的“新”领域而强有力地探索着。雷达是毫米波的一个主要的应用。WARC-79/79年世界行政无线电会议的行动,后来被美参议院批准,已经为雷达工作在40GHz以上须率的应用打开了大门。如同雷达工作在低频上一样,可以预料,电子干扰/电子抗干扰强烈地影响着毫米波雷达在军事应用方面的作用。重要的是,为了恰当地研制雷达在这个频率范围的应用,毫米波雷达的专家们对ECM/ECCM要有一个全面的了解。相反,为了对这些须率适当地研制和使用ECM,ECM的专家们必须对毫米波雷达的ECM/ECCM的各个方面有一个全面的了解。本文回顾了毫米波雷达——过去、现在和将来的应用——的优点、缺点和问题。详细地讨论了ECM/ECCM需要虑考的问题,指出,当对付毫米波雷达工作时,ECM/ECCM的专家们就会遇到很多的问题。同时,这些需要考虑的问题会极大地有益于毫米波雷达的ECCM专家。     

毫米波雷达精确跟踪的特点及其舰载应用

毫米波雷达是现代高新技术的产物,它与微波雷达相比,在工作频率和波长、天线尺寸和增益以及大气传输特性、探测和跟踪精度等方面都有其独特的优点。论述了舰载毫米波雷达精确跟踪和制导技术的特点并结合舰载的典型实例,详细论述了毫米波雷达用于对付低空和超低空掠海飞行反舰导弹方面的技术优势。     

基于通用DSP模块单脉冲雷达测距的实现

目前,单脉冲精密跟踪测量雷达将普遍采用全数字式距离自动跟踪系统,即全数字式测距机。讨论的基于DSP平台的单脉冲雷达测距系统应用前景比较看好,在其硬件平台不变的情况下,通过修改工作软件和定时器内部逻辑,不仅能实现单个目标距离的跟踪与测量,而且能完成多目标距离的跟踪与测量。     

距离和距离变化率跟踪系统的分析

跟踪系统的主要目的在于确定空间运动目标的位置向量r（t）和速度向量V=r（t）。本报告所阐述的距离和距离变化率系统（r_j r_j）是一种高精度跟踪系统。这种系统的出现是由于它能极精确地确定空间点的r及其速度V=r,以适应导弹和卫星跟踪方面,特别是在试验火箭和宇宙飞船的精密制导系统方面越来越高的要求。     

W波段的有源相控阵天线

毫米波系统是射频微电子学的下一个新领域,在过去不长的几年内,许多毫米波段的微波单片集成电路（ＭＭＩＣ）已在商业活动中首次得到了验证。但在毫米波段仍存在机械封装和集成的难题,这起因于特别严格的加工误差要求以及加工成本太高。面对这些问题,本文焦点集中于批量生产的设计,并实验验证了第一个Ｗ波段的有源相控阵系统。     

应用交互多模(IMM)算法跟踪低空目标

雷达跟踪低空目标时,由于多路径传播的影响,目标俯仰角的测量会出现测量误差.并且由多路径传播引起的测量噪声方差较大,在时间上具有相关性.应用交互多模(IMM)算法来提高跟踪低空目标的性能,并且提出了一种去相关的滤波方法来克服多径误差相关性的影响,最后给出了计算机仿真的滤波结果.     

多传感器合成在精确制导武器系统中的应用

本文概括地介绍了多传感器合成的概念和方法,并以红外与毫米波的复合制导技术为例,论述了多传感器合成在精确制导武器系统中的应用。     

基于规则控制的快速高度跟踪算法

提出一种全新的基于模糊推理与规则控制的高度跟踪算法。这种算法无论是在跟踪效果与运算速度上都大大优于以往的最速下降法、动态规划法、最优控制法等,而且可以对最大俯仰角、最大可用过载、希望跟踪程度等跟踪参数进行随意设定。大量的仿真计算证明,该算法具有很好的实时性、收敛性及可扩展性。可以极大地减轻对地攻击低空轨迹规划的工作,对巡航导弹、无人机更具应用价值     

利用多传感器跟踪机动目标:数据越多总意味着估计越好吗?

在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时,支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假定位置是固定的。然而,在许多多传感器系统中,支持某一特定目标跟踪的传感器数量及类型,可由于各个传感器的机动性、类型及资源的制约而随时变化。这种在传感器系统配置上的变化性,在跟踪机动目标时造成严重的问题,这是由于目标运动模型存在不确定性。卡尔曼滤波器通常用于滤波位置测量,以估计目标的位置,速度和加速度。在设计卡尔曼滤波器时,过程噪声(加速度)方差Qk的如此选定以致于65％到95％的概率区间能包含目标的最大加速度水平。然而,当目标机动时,加速度以一种确定性方式变化。于是,与过程噪声相关的白噪声假设发生偏离,滤波器在目标机动期间产生状态估计偏差。如果选定一个较大的Qk,则在机动时的状态估计偏差较小。但当目标不作机动时,此时的Qk只能粗劣地表征目标运动,而且滤波性能远远偏离最优了。这里,举出了目标在单一坐标系运动的例子,说明了利用多传感器跟踪机动目标存在的问题,从中表明两传感器(在确定条件下,其中包括各传感器的正确配置)具有较之单一传感器更糟糕的跟踪性能。将交互式多模型算法(IMM)应用于该范例中,证明了它是一种解决跟踪滤波器性能问题的潜在方法。