调炮精度检测中双经纬仪优化布站方法

针对“双经纬仪法”检测调炮精度中随机布站使测量系统达不到最佳测量精度的问题,提出了一种优化布站方法.根据火炮调炮范围确定了调炮精度检测中的测量区域,推导出了双经纬仪测量系统对于该测量区域的平均测量不确定度公式.结合某型火炮设计了基于遗传算法的具体优化过程,对测量系统的3个位置参数进行优化,得到最佳测量布局,并通过仿真试...     

基于数字式经纬仪检测的调炮精度测量装置

调炮精度作为火炮和火箭炮武器火控系统中的一项重要技术指标,将直接影响到火炮和火箭炮的射击精度,使用传统的人工测量方法,容易增加人为测量误差。采用数字式电子经纬仪与计算机组成的调炮精度测量装置,可以适时在线检测火炮和火箭炮火控系统的调炮精度,达到精确检测、数据传输、适时记录、自动解算的目的,从而减少了人工检测的读取误差,提高了测量精度和工作效率。     

基于Monte-Carlo方法的火炮瞄准校验系统精度评定

基于双经纬仪的火炮瞄准校验系统需要给出其校验精度,但传统的测量不确定度传递公式需要大量微分运算,校验精度计算很复杂,为此,提出了基于Monte-Carlo方法的火炮瞄准校验系统测量不确定度的评定。以调炮精度校验为例分析了校验系统的原理,结合调炮精度校验过程设计了基于Monte-Carlo方法的测量不确定度评定过程,分析比较了计算量的大小,并将评定结果与传统评定方法的结果进行比较。结果表明:二者一致性良好,Monte-Carlo方法能够完成对瞄准校验系统各校验项目的校验精度评定,并且简化了计算,节省了时间。     

应用全站仪综合测量火炮偏离角及俯仰半径

提出一种应用全站仪进行火炮偏离角和俯仰半径的综合测量方法。应用最小二乘原理拟合出火炮俯仰半径,然后解算出火炮偏离角,并用Monte Carlo方法分析了测量结果的精度。结果表明:全站仪高低角和火炮仰角的测量精度均对火炮偏离角和俯仰半径的测量结果无明显影响;全站仪测距精度对火炮俯仰半径测量结果的影响较大;全站仪水平角测量精度对火炮偏离角测量结果的影响明显。该方法在现场操作时需要重点关注全站仪水平观测角和测距的检测精度。     

全战仪实现身管武器操瞄精度测试方法

操瞄精度是武器系统的一项重要战技指标,它将直接影响到火炮的射击精度,传统测试方法采用两台数字经纬仪,需要两人同时操作,介绍了一种用一台全战仪一个人完成身管武器操瞄精度检测的方法,其测量误差比被测量小一个数量级,可以满足测量精度要求。该方法切实可行,可用于身管武器的调炮精度测量。     

火炮身管指向测试方法研究

针对传统双经纬仪交汇方法进行高精度火炮身管指向测量时测试结果不一致的问题,对影响精度的主要误差进行了分析,确定布站方案的差异是造成测试结果不一致的主要原因,利用误差传递原理推导了误差计算模型,根据蒙特卡罗方法扫描不同测试点位的误差大小,不但能计算给定布站方案的测试精度,而且能根据测试要求给出满足测试精度的布站方案,采用模拟炮管实验和标杆法实验对误差计算模型和布站方案进行了验证,并在多个型号武器系统定型试验中取得了良好的效果。     

面向目标定位的多主动传感器优化布站

针对多主动传感器优化布站问题,提出了一种基于GDOP-CRLB的目标定位精度衡量方法。该方法给出了GDOP-CRLB计算表达式,分析了传感器几何布站形式、传感器的数量、测量精度以及相对高度对传感器定位精度的影响。基于上述研究,给出了提高定位精度的传感器布站策略。通过仿真实验验证了所提方法的有效性,对于多传感器的优化布站应用具有参考意义。     

多站纯距离系统站址布局优化研究

针对多观测站纯距离系统站址布局对目标定位精度的影响问题,采用精度几何散布(GDOP)作为性能评估指标进行仿真试验,在比较分析三站不同站址布局定位性能的基础上,提出以maxS(GDOP1)(GDOP小于1的有效区域最大)和GDOP_(min)最小或maxS(GDOP1)/GDOP_(min)最大为优化目标,建立优化模型,并进行了仿真试验。仿真结果表明:通过优化模型可以优化布站分布角总和,且在布站分布角总和确定的情况下,布站半径越大,GDOP小于1的有效区域越大。     

基于遗传算法的陆基导航布站方法研究

陆基导航是一种通过高精度的测距进行定位、定速的系统,其定位、定速精度与布站有密切关系.为优化陆基导航的布站结果,提高惯性+陆基复合导航精度,提出了一种基于遗传算法的陆基导航布站方法.推导了使用惯性+陆基复合导航的Cramer-Rao下界(CRLB),并以其作为遗传算法布站寻优的适应性函数,再结合其他影响布站的因素作为约束条件,形成了基于遗传算法的布站方法.数学仿真表明,通过该方法的布站可得到较为满意的复合导航的精度,在实际工程应用中具有重要意义.     

基于模糊综合评判的车载火炮调炮性能评估

针对车载火炮调炮性能评估局限于定性评估的现状,分析了车载火炮调炮性能影响因素,应用层次分析法构建评价体系并确定各评价因素权重系数,引入模糊综合评判建立了评估模型,通过量化评价等级,将其与评判指标集加权平均,实现了对车载火炮调炮性能的定量化评估。算例计算结果验证了车载火炮调炮性能定量化评估的可行性。     

炮控系统性能试验中角位移量的几种测量方法

炮控分系统是主战坦克等地面攻坚武器系统的重要组成部分,在坦克全系统定型试验前,必须进行分系统的试验测试。国内目前使用的测试方法和测量设备还停在五六十年代的水平,为适应主战坦克武器系统的发展,必须研制一套测量精度高、自动化程度强的测量设备。介绍了以计算机为中心构建的炮控性能参数测试系统的组成与工作原理,讨论了炮控系统性能试验中利用CCD传感器与坐标靶、PSD传感器与电子靶、点光源与CCD传感器、激光(光纤)陀螺传感器或电测法进行角位移量测量的几种方法。     

一种基于层次分析法的舰炮武器系统选型综合评价模型

针对舰炮武器系统选型配置决策中众多制约因素难以平衡兼顾的难题,本文基于层次分析法,综合了作战效能、全寿命周期费用、研制周期、适装性、技术可行性和发展潜力等多变量因素,提出并建立了一套综合优化舰炮武器系统选型配置方案的方法和模型,实现了舰炮武器系统选型配置问题的优化决策,最后以大口径主炮武器系统发展选型为例,给出了模型的应用实例。     

舰炮射击海上弹着点声学测量方法及精度仿真

本文提出了利用声传感器测量舰炮射击海上弹着点的方法,并建立了基本方程。对测量系统的原理和测量信息的传输方式进行了分析,在此基础上,对声传感器位置误差、测时误差及二者综合作用对测量精度的影响分别进行了仿真计算,证明测量原理可行,测量精度满足要求。     

某型坦克炮控系统数字化与随机最优控制实现

针对坦克炮控系统器件性能离散性大、温漂严重、实现现代控制算法困难等问题,采用DSP为控制核心,嵌入机内测试单元(BIT)和相应的外围电路,在现有系统各项指标参数的约束下实现某型坦克炮控系统数字化改造。在此基础上,引入随机最优控制算法和浮动基准坐标轴的系统设计方法,实现系统稳定精度、跟踪精度和火炮射角装定精度同时提高。为该型坦克全车数字化和在线故障诊断提供了底层支持。     

直接瞄准射击提前量实测法的理论跟踪误差

本文分析了直接瞄准射击中用实测法确定提前量产生理论跟踪误差的原因,推导了一个计算此项误差的近似公式,利用此公式讨论了理论跟踪误差的变化规律及影响因素,并讨论了减小此项误差的措施.本文也提出了精确计算理论跟踪误差的方法,并实际计算了装有火控系统对运动目标射击时的理论跟踪误差,从而讨论了装有火控系统的坦克是否需要修正此项误差.     

舰炮对岸应召射击攻击阵位的选择

为了射击指挥员在组织舰炮对岸应召射击时,射击指挥决策更具科学性,文章提出了基于模糊多目标决策理论的舰炮对岸应召射击阵位生成和优选的方法,研究探讨了阵位生成和优选的实现过程,并通过最后的定量计算求得了相对最优攻击阵位。最终评判结果表明,此方法可以有效提高舰炮对岸作战效能。