地面多机器人某仿真系统的设计与实现

采用Creator和Vega设计开发了地面多机器人作战仿真系统,对系统功能进行了分析,介绍了系统的实现方案.详细介绍了该系统中实现队形保持、运动控制、碰撞检测等关键技术问题的解决方案,并且详细介绍了视景驱动软件Vega中实现视点跟随、爆炸燃烧特效、天气变化特效等关键技术问题的解决方案.最后实现了整个系统的设计开发,实验表明该系统具有良好的交互性和实时性.     

某型防空光电火控系统可靠性及维修性设计分析

文章依据可靠性、可维修性原理,对某型防空光电火控系统进行了深入研究。结合系统组成特征,依据系统可靠性指标分配数学模型,探讨了系统可靠性的技术实现;结合维修性实现原则,依据系统失效率以及故障分配率原则,探讨了系统可维修性的技术实现。     

基于语音识别的计算机声图系统

本文提出一种计算机声图系统的模型,阐述了它的原理,并以TI-SPEECH语音处理系统、KX-600图形显示系统和IBM PC/AT计算机为基础,实现了一个简单的计算机声图系统。该系统的图形软件采用在KX-600图形显示系统上实现的MGP二维军用图形包,实现了语音输入的透明键盘支持。本文还提出了用自然语言输入和GKD-PROGKS图形系统构造的智能计算机图形系统的功能模型。     

基于闪存的TMS320VC5416 DSP并行引导装载方法

以C5416为例,系统地阐述了FLASH的系统编程技术和基于FLASH的DSP独立系统的实现,并根据实际经验,详细介绍了一种采用外部并行引导方式来实现DSP系统自举引导装载的方法。该DSP独立系统的实现方法简单、可靠,适用于用户程序代码小于32K字时的情况。     

多星联合对地观测能力评估系统设计与实现

根据卫星对地观测原理,提出了一种基于任务规划的多星联合对地观测动态能力评估方法,并设计实现了相应的多星联合对地观测能力评估系统。该系统能够评估卫星系统针对具体任务的整体应用能力,支持卫星系统的顶层设计和规划论证。介绍了该评估系统的总体结构及功能,讨论了系统实现过程中的调度预处理、STK接口、调度引擎、能力评估等关键模块的实现技术,总结了系统的应用前景。     

分布式标图系统关键技术研究

针对分布式标图系统的面临的主要问题,提出运用发布/订阅和消息中间件的技术,实现分布式标图系统的松散耦合,有效地降低了系统中的数据流量.介绍了基于消息中间件和发布/订阅机制实现的分布式标图系统的主要数据结构和功能模块的实现方法,指出这些技术对通用综合态势图的生成也具有重要意义.     

基于Smart Client模式的战时装备保障仿真评估系统的设计

为实现对战时装备保障效能真实客观、实时动态的评估,从战时装备保障仿真评估系统(ESSE)功能分析入手,阐述了系统的功能设计和实现技术,构建了对装备保障行动的仿真平台,并提出了一种基于智能客户端(Smart Client)模式的系统实现方式.     

舰艇对潜跟踪搜索仿真实验环境设计

以舰艇对潜跟踪搜索为仿真实验环境,围绕系统的设计与实现展开研究,分析了系统需求,人在回路的仿真设计,介绍了MVC体系结构原理,描述了系统功能,实现了舰艇对潜跟踪搜索仿真实验系统,最后进行了仿真实例分析.     

虚拟仪器的IMU故障诊断系统

虚拟仪器是基于计算机的数字化测量仪器,利用虚拟仪器实现功能模拟,以达到检测故障的目的.针对惯性定位定向系统技术含量高,故障诊断困难的特点,分析了惯性定位定向系统的故障检测原理,利用Labview设计了虚拟仪器,构建了故障诊断系统,通过试验证明该系统能够实现惯性定位定向系统的故障定位.     

基于本体的Legacy知识系统集成

大量Legacy知识系统在语义层上的冲突阻碍着相互间的集成与互操作,影响了我军一体化知识处理平台的实现.将一个分布异构的知识系统视为多主体系统,提出了一种通过中介主体来实现Legacy知识系统集成的软件框架,分析了中介主体的结构;在这一结构中,通过明确表达Legacy知识系统的本体、借助战场空间领域共享本体、本体映射规则来解决语义冲突,实现了Legacy知识系统之间的语义集成.     

陆军合成营指挥模拟训练系统模型

对陆军合成营指挥模拟训练系统模型和部署结构进行研究和探讨,构建一个分布式合成营指挥训练平台。从系统的总体设计思路、系统功能设计、系统逻辑结构、系统物理结构及模块化设计思路上加以探讨并给出自己的方案。     

压力恢复系统引射器工作效率工程估算

在与高能化学激光器配套的引射式压力恢复系统中 ,引射器作为一个关键部件 ,其工作效率对于整套系统有很大影响。本文结合工程实际 ,对引射器工作效率的工程计算方法进行了较为深入的研究 ,提出了合理假设。计算采用守恒方程组 ,考虑了在热力学特性上 ,引射气体和被引射气体有较大差别的实际情况 ,按照工程设计的要求 ,对引射器的工作效率进行了计算。通过对多组参数的计算和分析 ,得出了有关参数对引射器工作效率的影响规律。计算结果表明 :引射气体和被引射气体的速度参数、总压和环境压力的调整对于引射器的工作效率有着较大的影响。     

基于CATIA的油料装备电子样机应用研究

电子样机技术可以系统应用于油料装备的设计和开发,使高质量、高效和低成本的油料装备的研制和制造成为了可能。基于CATIA把电子样机技术应用于新一代油料装备的研制,对油料装备电子样机建立的一般方法和基本流程进行研究,探索油料装备新的设计方法,避免了多次试制物理样机,大大节约了设计安装的成本,加速了研制进程。     

基于LPS模型的飞行器控制系统故障诊断方法

传统故障诊断方法一般针对测量信号而展开,未考虑其实际物理连接特性对故障诊断结果的显著影响。随着专业电气系统设计软件的广泛应用,设计人员容易获取系统的物理连接特性和逻辑连接特性。论文通过对产品层、系统层的信号、物理连接及其互连关系的分析,提出了一种将抽象的逻辑信号和具体的物理连线统一起来的逻辑物理综合(LPS)模型,并研究了基于导线表文件和网表文件的LPS模型实例化方法,开发了一套智能故障检测软件,进行了算例验证,结果表明：基于LPS模型的故障诊断方法能够将系统故障定位到指定产品级别上,具有极大的工程应用价值。     

基于WindowsCE的ARM9处理器专用总线设计方法

针对ARM9处理器专用总线扩展时存在总线竞争以及WindowsCE系统下的应用程序不能直接访问外设物理地址等问题，以S3C2410处理器通过HPI接口扩展TMS320VC5402型DSP为例，提出了一种专用总线设计方法，并对防止总线竞争和WindowsCE系统下总线设备的虚拟地址编程访问进行了详细分析。     

谈MIS系统的体系结构

体系结构是计算机系统及其组件的物理构造或设计方案 ,文章探讨了 3种典型的体系结构在MIS系统中的应用。     

单端起爆螺旋形爆炸磁通压缩发电机的等效电路模型

从磁通守恒原理出发 ,通过建立单端起爆螺旋形爆炸磁通压缩发电机 (EMCG)的等效电路模型 ,详细地分析了这种发电机在压缩运行过程中各有关的物理量及其相互关系 ,为进行数值模拟和装置设计提供了有用的参考。     

一个基于计算机辅助实施的研究生中期筛选系统方案

本文根据当前我国研究生培养的形势、任务和现状,推出了一个用模糊数学方法对在校研究生从思想素质、业务能力及身体状况诸方面进行全面考核、评价的基于计算机辅助实施的中期筛选系统方案。构造了筛选系统的矩阵结构,并从研究生中期筛选实践过程中导出了两个用于评价优秀研究生和拟淘汰研究生的模糊算子。通过计算机辅助统计和分析,能够为决策部门提供具有较高置信水平的筛选信息和方案。     

多传感器数据融合系统的数据库

以数据库对融合算法的支持为线索 ,以数据融合数据库的全面设计为目标 ,注意面向特征的考虑数据表征形式和组织结构 ,结合整个融合算法的性能要求分析数据库的设计基本理论。首先讨论了数据融合对于数据库的要求 ,总结和归纳了数据融合中涉及到的多种数据形式 ,明确了数据的特征 ,然后 ,分析了常用的几种数据库管理系统模式 ,为数据库系统实现提供依据 ,保证在现存应用软件基础上合理选择实现方案 ;最后 ,集中介绍了融合数据库的设计 ,从总体框架、组织结构、数据结构及实现流程等方面给数据库的设计作了简要的介绍 ,并且提取上述分析中的结论性内容 ,给出合理的融合数据设计建议     

C4ISR体系结构设计方法

系统体系结构的设计在C4ISR系统开发中具有重要的地位,文章深入研究了目前运用广泛的三种C4ISR系统体系结构分析设计方法面向过程分析方法、面向对象设计方法和三维视图方法,分析了各种方法的优缺点并进行了比较;讨论了C4ISR体系结构设计方法和C4ISR系统本身的发展趋势以及两者之间的密切关系,对C4ISR系统体系结构的建设提出了自己的看法.