灭雷具CGF仿人操控行为建模

灭雷具在动力上受海流和电缆的非线性耦合作用力影响,其水下操控十分复杂。针对灭雷具CGF(Computer Generation Force)系统行为建模的需求,建立了简化的四自由度动力学模型,同时考虑了海流和电缆扰动的影响并对缆长和动力分配进行优化计算以实现最优缆长控制和最短路径规划;综合分析了灭雷具水下操控规则,从动力控制和路径规划两个层次来建立其行为规则库,得到了与实际相符的灭雷具智能体仿人操控轨迹。仿真结果表明了该行为模型的正确性和有效性,能较好的满足仿真系统的需求。     

线控灭雷具在流中接近目标的最佳路线及总体设计方案的选择

多数设计者倾向于将动力源置于线控灭雷具上的方案,以减小控制电缆在水中的阻力,提高灭雷具在流中工作能力。由于能源有限,灭雷具每次下潜的工作时间将受到限制。如何在有限的时间内提高灭雷具完成任务的能力,是摆在我们面前的重要课题。本文所要研究的仅是其中之一,即寻求灭雷具接近目标的最佳路线以求所消耗的时间最短,能耗最小,并从这点出发提出对总体设计方案的要求。     

灭雷具的发展现状与前景

自措雷方法问世以来,已有八个国家设计了17型灭雷具。其中有6型灭雷具用于反水雷实战,并取得了良好的收效。然而现役的灭雷具仍存在一些不足之处,本文根据反水雷的要求,预测了灭雷具未来的发展趋势,新型灭雷具、半潜式灭雷具以及自治式灭雷具可能预示灭雷具的三种发展方向。     

未来水下作战的多面手：自主式潜航器

为了解决线导灭雷具受脐带电缆或光纤电缆羁绊的问题,从20世纪90年代起各国海军便开始研究无缆灭雷具,自主式水下航行器(AUV)就是其中一种,它也称为无人水下航行器(UUV),是一种无缆的水下航行器,或称无缆水下机器人。目前已取得迅猛发展,并且功能也有很大扩展,不仅适用于水下作战各领域,而且在海洋研究和水     

灭雷具图像声呐探测过程仿真模型

根据灭雷具上高分辨率图像声呐的工作原理和探测过程,从为部队官兵提供模拟训练平台的角度出发,利用计算机的图形、图像处理和虚拟现实技术,提出一种数学模型和物理模型相结合的图像声呐可视化建模思路。通过仿真,证明此种方法既便于计算机实现,又符合灭雷具图像声呐的真实探测和显示过程。同时,为了整个仿真系统的需要,简单地给出了系统中三维海底地形和水雷目标的数据模型和构造方法。     

灭雷具图像声纳可视化仿真方法

介绍了一种灭雷具上高分辨率图像声纳对目标成像显示的计算机可视化仿真方法.此方法不是针对为声纳硬件的研制或调试而提供计算机辅助设计,而是从为部队官兵提供模拟训练平台的角度出发,提出一种数学模型和物理模型相结合的建模思路.同时也简单地介绍了仿真系统中三维海底地形和目标的数据模型.     

水雷的新克星——一次性灭雷武器

一、传统的猎雷作战模式面临着新的挑战猎雷作为现代反水雷手段的代表,在近20多年间取得了迅猛的发展。猎雷舰艇、猎雷声纳和灭雷具都日臻完善。它们在红海扫雷,特别是在海湾战争及战后的反水雷     

提高水雷探测效果的声纳图像增强算法

对灭雷具系统中显控台对高分辨率图像声纳信号进行转换的计算机辅助探测算法进行了探索,重点介绍了一种能够增强声纳图像中目标信号显示效果的先进算法.从而可以使声纳对目标扫描后的图像更加清晰,与背景对比效果更加明显.为便于理解和比较,同时还引用了已经被国外普遍应用的三种其它算法.     

三体船操纵性计算与特性分析

根据操纵性运动线性方程与一阶KT响应方程对某三体船型操纵性运动进行预报.方程中的船体加速度类水动力导数采用Hess-Smith法计算,船体速度类水动力导数采用细长体理论并结合经验公式和图谱进行计算,舵导数采用短翼理论并结合经验公式和图谱进行计算.最后,根据理论计算结果对侧体位于不同纵向位置的三体船和单体船的操纵性规律、特性以及特征参数进行了分析、对比.计算结果表明,该计算方法具有良好的应用前景.     

丹麦MK1灭雷炸弹

对反水雷装备感兴趣的读者知道,猎雷是一种比较安全的反水雷方式,它无需舰艇进入雷区,可利用猎雷声呐搜索数百米以外的水雷目标。发现目标后,可在不小于150米的距离上对目标进行识别,基本确认为水雷目标后,再放出灭雷具,驶近目标进行鉴别。若确认为锚雷,可用割刀割断或炸断雷索,使雷体上浮至水面,由舰炮摧毁。如果是沉底雷,则可通过在水雷附近投放灭     

潜器支持母船阵位选择

针对缆控水下航行体在水下工作过程中,潜器支持母船和水下航行体的配合问题。以防止风流变化造成潜器脐带电缆与母船缠绕危险的发生,基于对风流环境的极限判断,对母船阵位的选择进行了研究,并提出了一种简易的选择模型,对指导水下航行体和支持母船的配合有一定的指导意义。     

深海潜水器ARV关键技术

较为详细地介绍了一种全新概念的深海潜水器(ARV),此潜水器综合了自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的各自优势,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航,又可以像ROV一样,通过水面视频画面控制进行精细作业。其最大的特点是用微细光缆代替了传统的脐带电缆,使ARV更具远距离、大深度、实时操作、机动灵活等特点。介绍了其系统组成、关键技术和国内外发展水平及其发展的重要意义。     

基于Agent建模与仿真的军事对抗系统

军事对抗系统是复杂适应系统.基于Agent建模与仿真较好地克服了传统的建模技术存在的不足,为将军事对抗系统作为复杂适应系统研究提供了新的思路,开辟了军事对抗系统建模仿真的新领域.结合红蓝分队对抗实例,介绍了基于Agent建模与仿真技术建立分队对抗系统的全过程,并对其中的属性集、行为集、规则集、信用分派机制、底层交互、高层交互构建进行了深入的研究.该研究为建立基于Agent建模与仿真的Multi-Agent军事对抗系统提供了思路和参考.     

基于网络结构的武器装备体系能力分析

现代战争以及从"平台为中心"转向以"网络为中心",强调的是通过各类武器平台通过相互之间的协作配合而形成作战网络来实现体系能力。从宏观和微观两个角度分析了武器装备体系能力的实现机理,构建了武器装备体系的作战网络结构模型,给出了作战网络结构模型中的节点类型和关系类型,提出了能力环的概念,从作战网络结构的角度对武器装备体系的整体能力进行了分析,并给出了具体算例。     

基于网络理论的体系作战能力建模

在分析信息化体系作战能力"跃迁"特征的基础上,进行了作战体系的网络化结构建模分析;研究了感知网络、指控网络以及执行网络能力模型,构建了基于网络理论的体系作战能力综合模型。结合仿真算例分析,探讨了体系信息结构力的产生机理,为体系作战能力综合研究提供了借鉴和支撑。     

概率影响图的防空导弹作战能力影响分析

针对防空导弹系统各作战能力间影响关系难以量化评估的问题,提出利用概率影响图进行分析的方法。在分析防空导弹作战流程、确定各作战活动影响关系的前提下,该方法首先由作战活动影响关系估计各作战能力结点的边缘概率和条件概率;其次利用目标定向法建立防空导弹作战能力概率影响图;最后对概率影响图进行一致性变换,定量评估各作战能力间的影响关系,导找重要能力指标,并动态分析影响关系的概率变化。以战术级爱国者防空导弹系统PAC-3为例借助该方法进行分析。结果证明,利用概率影响图分析防空导弹作战能力影响关系是可行和有效的。     

四球摩擦试验机的智能化升级改造

四球摩擦试验机是石油化工领域中最常见的试验评定设备之一。着重介绍所在实验室对原有的四球摩擦试验机进行智能化升级改造,其核心是四球摩擦试验机的控制系统采用PLC控制模块来完成对设备的各个工作过程进行控制和监控,为四球摩擦试验机的控制形式提供了一种新的方法,并为组态可视化升级奠定了一定的基础。     

基于网络存储技术的武警有线综合业务网存储系统研究

为解决武警有线综合业务网海量信息的存储与管理问题,本文在论述了目前比较流行的网络存储技术的基础上,结合武警有线综合业务网的特点,提出了适应武警有线综合业务网存储需要的网络存储技术方案。