动力翼伞风扰补偿高度控制方法

外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验。在实际飞行环境下,仿真中所调节的控制器参数可直接应用于实际飞行实验,翼伞系统的平均高度跟踪误差在2.5 m以内,证明所设计的控制器存在一定的实际应用价值。     

水下航行器管路气容消声特性试验

结合水消声器的工作原理和水下航行器管路系统及水舱特性,提出了气容水舱消声方法,通过向水舱中充入一定压力和容量的空气,形成蓄能式弹性可压缩扩张室消声容腔,充分利用水下航行器的水舱对通海管路进行消声。对气容水舱消声原理和消声性能进行试验研究,结果表明气容水舱可以有效降低管路出口处的流量和压力脉动,阻断噪声传播通道,降低管路系统水下辐射噪声,为水下航行器水下辐射噪声控制提供了有效方法。     

体育教学中如何培养学生的意志品质

意志品质是人们为达到既定目的而在行动所表现出来的自觉克服困难的心理过程。意志品质具体表现在鉴定的目的性;顽强性和果断性;勇敢创新精神。在体育教学中能否体现出意志品质的培养和有目的的是学生克服各种各样的困难完成意志行动,这对提高教学质量有很大的促进和发展作用。     

装备物资铁路装载方案评价研究

构建了装备物资铁路装载方案的评价指标体系,其中,详细讨论了操作难度的定义方法;引入了一种改进的模糊综合评判方法,实现了对装备物资铁路装载方案的评价。     

以指挥车为中心的火灾现场图像传输系统

火灾事故现场指挥不畅 ,已成为制约消防部队完成灭火救援任务的重要因素之一 ,火灾现场图像传输系统的运用是一个重要的解决方案。论述微波火场图像传输系统的组成、原理 ,并用典型事例说明图像传输的作用。     

机载火控产品抗振设计

本文论述了机载平显的抗振设计,重点阐述了振动对机载平显的影响及抗振设计措施,给出了元件及印制板的固有频率计算方法,对安装方式进行了分析比较,并简要论述了整机抗振设计方法,进而保证产品可靠性。     

机载火控产品抗振设计

本文论述了机载平显的抗振设计,重点阐述了振动对机载平显的影响及抗振设计措施,给出了元件及印制板的固有频率计算方法,对安装方式进行了分析比较,并简要论述了整机抗振设计方法,进而保证产品可靠性。     

空泡螺旋桨在任意形状船体上诱导的脉动压力数值预报方法研究

研究了空泡螺旋桨在任意形状船体上诱导的脉动压力的一种数值预报方法 .该方法采取了在船体表面布置偶极子的办法 ,取代了传统的固壁因子 .对放置在自由表面上的平板船体模型进行了计算 ,并将计算结果同理论估算方法的结果进行了比较 ,说明本计算方法是可行的     

故障诊断和容错技术在控制系统中的应用研究

介绍了控制系统的故障诊断和容错控制的基本概念和任务 ,评述了故障诊断和容错控制技术所用的各种方法 ,并对故障诊断和容错控制技术在核动力装置控制系统中应用的可行性进行了探讨 .     

网络文化与高校思想政治工作

网络文化对人类社会产生了深刻的影响,受网络文化影响最深、最广的莫过于有较高文化层次的大学生.新时期的高校思想政治工作面临网络科技带来的发展机遇和前所未有的挑战.高校应采取积极的对策,占领网络这块阵地,促使思想政治工作再上一个新台阶.