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1.
外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验。在实际飞行环境下,仿真中所调节的控制器参数可直接应用于实际飞行实验,翼伞系统的平均高度跟踪误差在2.5 m以内,证明所设计的控制器存在一定的实际应用价值。 相似文献
2.
逆变器驱动电机系统EMC模型建立及直流侧传导干扰研究 总被引:2,自引:1,他引:2
针对逆变器驱动电机系统建立了EMC(电磁兼容)模型,其中改进了三相异步电机的EMC模型,通过构建实验系统,对系统的直流侧传导干扰进行了测量,并采用Simulink工具对系统进行了时域传导干扰分析,仿真结果与实验吻合,结果显示主要传导干扰出现在逆变器载频的整数倍附近,在0~150kHz频段中随频率增加,传导干扰增大,其中共模传导干扰占主要成分. 相似文献
3.
核动力装置一回路辅助系统失水事故的仿真研究 总被引:3,自引:2,他引:3
运用一种操作简便、计算速度快的工具软件对某核动力装置一回路辅助系统典型位置的失水事故进行了仿真.通过分析仿真结果得出不同位置的破口引起不同后果的事故,其中有些事故可以忽略,有些事故则相当严重. 相似文献
4.
船体结构刚度对桅杆振动特性的影响及控制 总被引:5,自引:2,他引:5
采用Euler Bellouli梁理论推导出桅下船体结构旋转刚度和桅杆首阶固有频率参数之间的关系.用桅下船体结构的旋转刚度kα和桅杆参数EIl的比值判断桅下船体结构的旋转刚度对首阶固有频率的影响,对一个安装在不同旋转刚度基础上的桅杆实例进行了有限元计算,找出了桅下船体结构旋转刚度的合理设计范围.有限元软件仿真计算结果表明,合理地选择kα值可使桅杆首阶振动频率得到主动控制. 相似文献
5.
复杂热动力装置计算机监控系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了一般复杂热动力装置计算机监控系统的结构方案 ,讨论了系统硬件结构及配置 ,分析了系统软件结构及特点 ,阐述了复杂系统状态参数采集处理的方法以及串行数据通信的实现 ,展望了系统的应用前景和发展趋势 相似文献
6.
对惯导系统上的陀螺仪在无故障和故障下输出的信号进行分析 ,计算出信号的特征量———均值、标准差、协方差 ,并用现代谱分析技术中参数模型功率谱分析的方法 ,建立信号的AR模型、绘出AR模型的功率谱图 ,对陀螺仪输出信号的变化进行了比较和分析 ,从而找出一种作为判断陀螺仪性能故障的依据 相似文献
7.
介绍了控制系统的故障诊断和容错控制的基本概念和任务 ,评述了故障诊断和容错控制技术所用的各种方法 ,并对故障诊断和容错控制技术在核动力装置控制系统中应用的可行性进行了探讨 . 相似文献
8.
9.
郭振峰 《装甲兵工程学院学报》2002,16(1):1-5
分析了现代战场条件下坦克生存面临的重要威胁,强调了加强坦克主动式防护系统研究的重要性,并提出了加强我军坦克主动式防护系统的研究应遵循的原则和技术途径。 相似文献
10.
管道主动消声的次级声源设计 总被引:2,自引:1,他引:2
针对柴油机排气的特点,结合有源噪声控制工程应用,提出了两种次级声源的设计方案,经过分析计算,给出了实验用次级声源. 相似文献