未知环境下的多机器人协作围捕方法

针对未知环境下的多机器人协作围捕进行了研究.首先介绍了围捕任务,然后给出了在未知环境下多机器人协作围捕的算法思想及控制流程.围捕任务中,对机器人设计了4种队形,采用有限状态机在不同队形之间进行切换.最后,在Vc++平台下进行了动态围捕仿真,验证了算法的有效性.     

社会转型与人的主体性建构的互动研究

社会转型是指一种社会类型向另一种社会类型的过渡过程。主体性是主体的本质特征,是主体在对象性活动中形成和表现出来的特性。从唯物史观看,二者是辩证统一的。这种辩证统一性为我国现阶段实现社会与人的和谐发展提供了理论依据。     

基于ON／OFF模型的网络流量生成

分析了网络流量的特性,依据网络流量的自相似性,阐述了自相似网络流量生成的方法。以ON/OFF模型为理论依据,设计了生成自相似网络流量的算法,实现了在局域网环境中在线生成满足用户配置要求的网络流量,并对其关键部分代理端的流量生成模块进行了介绍。     

空袭数字化程度的评估模型

空袭兵器的迅速发展,使空袭样式随之改变,评估空袭的标准也悄然变化,数字化正成为未来空袭的主要特征.采用模糊数学方法对一次空袭的数字化程度进行评估,给出了一个可行、方便的算法.模型对空袭的数字化程度进行等级划分,并以北约空袭南联盟的实际战斗为例进行分析,证明模型是可行的.     

精确制导武器系统作战效能的LMBP神经网络评估

着眼于武器系统的作战使用,介绍了一种基于LMBP神经网络的精确制导武器系统作战效能综合评估方法.首先,从总体上综合地加以动态权衡,确立了评估的指标体系,其次在阐述BP神经网络相关原理的基础上,对LMBP算法进行了描述,建立了基于该网络的精确制导武器系统作战效能评估模型,最后介绍了该方法的实际应用,并利用MATLAB神经网络工具箱进行仿真,实例证明此方法与其他评估方法相比,基于LMBP神经网络的精确制导武器系统作战效能评估方法具有一定的优越性.     

应对防空武器系统的机载自卫复合干扰模型

噪声干扰和多假目标干扰是较为常用的干扰样式,但两者均有较强的针对性。而噪声干扰配合多假目标干扰作为重要的电子干扰手段,对防空武器的搜索雷达均有较好的干扰效果。建立了噪声干扰和多假目标干扰对防空系统的干扰数学模型,并分析噪声干扰和多假目标干扰对干扰效果的影响,仿真结果表明噪声干扰配合多假目标干扰可以提高飞机突防概率。     

基于改进的PSO算法解决雷达网布站优化问题

雷达网布站优化是电子对抗仿真的重要组成部分,雷达网布站是否合理直接影响雷达网作战效能.而常规优化算法相对复杂,易陷于局部最优解.针对这一问题,提出适用于解决雷达网布站优化问题的改进粒子群优化算法,并且将所提出的算法与遗传算法进行了比较.仿真结果表明,与遗传算法相比,在相同的条件下,改进粒子群优化算法具有精度较高且不易陷入局部最优解的优点,较好地解决了静态条件下雷达网布站优化问题.     

基于模糊神经网络的陀螺温控系统故障诊断

针对故障诊断知识具有模糊性的特点,在基本前向神经网络的基础上,提出了一种适用于挠性陀螺温控系统的串形结构多层前向模糊神经网络(FNN)的故障诊断方法,并给出了网络的结构和学习方法。仿真结果表明,将模糊理论和神经网络方法结合在一起,可以准确地对陀螺温控系统进行故障诊断,证明了该方法行之有效。     

基于USB总线的坦克射击模拟器实时数据采集卡设计

为实现坦克射击模拟器信号的实时采集,设计了基于USB总线的数据采集卡,并详细阐述了数据采集卡的硬件结构、程序流程和Windows环境下应用程序的开发。     

不同海拔地区发射药安定性试验数据差异分析

按照同一试验方法,同一发射药分别在高原地区和内陆地区两地进行安定性试验对比。结果表明：同海拔高差测得的CO2体积分数差别为36％左右。因此,在对不同海拔地区发射药安定性试验数据进行处理时,需考虑气压因素影响,进行气压校正。