水雷防御当代海军的水雷战舰队现状与思考

选择何种组织形式来指挥水雷战舰队最佳是一个复杂的科学命题,受到了一系列外部因素的制约——国家的经济状况、海洋贸易、水域的物理、水文条件等等;还有国家的内部因素——国家的海洋军事学说以及已经形成的海军组织构架等等。本文分析亚太地区和欧美主要国家的水雷战舰队建设思想、兵力现状和演习状况,并对上述地区对水雷的防御能力做了简要的分析。     

非接触作战后勤保障特点简论

非接触作战已成为信息时代一种重要的作战样式,深入探讨非接触条件下的军队后勤保障特点,日益成为当前军事斗争后勤准备的迫切要求。一、后勤保障精确化非接触作战中,武器系统经过信息技术一体化改造,各武器平台相互     

水下航行器轴向运动的初始修正自适应反演控制方法

研究水下航行器在复杂水下环境中轴向运动的轨迹跟踪问题,当航行器质量及初始误差均较大时,根据传统自适应反演控制方法设计的控制器需要航行器动力系统提供较大的推力,甚至超过动力系统的最大输出。提出初始修正自适应反演控制方法对此予以改进,该方法将原来对参考信号的跟踪转换为对修正参考信号的跟踪,并采用自适应方法估计航行器的质量和未知扰动等未知参数,可以获得较好的轨迹跟踪性能且不需较大的推力。仿真结果验证了所提初始修正自适应反演控制方法的有效性。     

易水河畔壮士歌——记河北省易县人武部部长李全海

“风萧萧兮,易水寒,壮士一去兮,不复还”……说起易县,不免会想起这古老而壮美的诗句。荆珂已远去,易水河在不停地流淌,历史的车轮步入二十一世纪后,易水河畔又流传着一个壮美、动人的故事。     

一体化联合作战第二炮兵后勤保障方式探析

信息化条件下一体化联合作战具有信息先导、体系对抗、战场透明的特点,第二炮兵在广阔战场内频繁机动,实施固定有依托作战,要求实施一体化联合保障、直达配送式保障、基点武辐射保障和粘贴式伴随保障。     

多智能体信息一致性在机器人编队控制中的应用

对固定拓扑结构下多智能体有向网络一致性问题进行了研究,提出了一类协调控制器并证明了使多智能体网络在固定拓扑结构下取得全局渐进一致的充要条件,考虑到智能体之间通讯过程中存在的时延问题,给出了最大固定延时时间的紧凑上界,取得了满意效果,最后将信息一致性思想应用于多机器人的编队控制。结果表明,基于信息一致性的方法可成功应用于机器人编队控制。     

爆炸分散液体前锋形态的分形维数分析

应用高速摄像仪对液体的爆炸分散实验过程进行了拍摄,得到了液体爆炸分散过程的时间序列。通过对爆炸分散过程中液体前锋分形维数的分析,得到了爆炸分散过程中爆炸分散液体前锋边界曲线具有典型的自相似特性。