成功过后的思考——内蒙古某预备役炮兵团黄河破冰防凌的思考

3月,黄河内蒙古段遭遇40年不遇的特大凌汛。位于下游的清水河县、托克托县是黄河大拐变处,道窄弯急,冰凌堆积非常严重。险情严峻,279万人民的生命财产安全受到严重威胁……     

一种有视线角约束的模糊变系数变结构制导律北大核心

针对有末端视线角约束下拦截高速机动目标的场景,设计了一种模糊变系数变结构制导律。提出了一种自适应变结构制导律,制导律可以根据弹目距离自适应调整趋近滑模面的速度;用饱和函数代替制导律中的开关项,有效消除了系统抖振。仿真表明,拦截高速非机动和高速机动目标,提出的变结构制导律均可以满足视线角约束和脱靶量要求,但需用过载较大。为解决需用过载较大的问题,引入模糊控制方法,设计模糊控制器对变结构制导律中的导引系数进行优化,得到了一种模糊变系数变结构制导律,可以满足视线角约束且有效抑制了系统的需用过载。